Sew Eurodrive DFE33B Manual De Instrucciones página 4

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5.4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC
5.5 Ejemplos de planificación en RSLogix5000 ................................................. 39
5.5.1 MOVIDRIVE
5.5.2 MOVITRAC
5.5.3 Acceso a los parámetros de la unidad del MOVIDRIVE
5.5.4 Acceso a los parámetros de la unidad del MOVITRAC
a través de DFE33B / UOH11B ........................................................ 53
6 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP)................................................... 54
6.1 Introducción ................................................................................................. 54
6.2 Intercambio de datos de proceso................................................................. 54
6.3 Directorio de objetos CIP ............................................................................. 55
6.4 Códigos de retorno del ajuste de parámetros mediante
Explicit Messages ........................................................................................ 68
7 Planificación de proyecto y puesta en marcha (Modbus/TCP)........................ 72
7.1 Archivo de descripción de la unidad para Modbus/TCP .............................. 72
7.2 Planificación del maestro (escáner Modbus) ............................................... 72
7.2.1 Configuración de la DFE33B como opción en
MOVIDRIVE
7.2.2 Configuración de la DFE33B como opción en
MOVITRAC
7.2.3 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela ........................... 76
7.3 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE
7.4 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC
7.5 Ejemplos de planificación en PL7 PRO ....................................................... 79
7.5.1 MOVIDRIVE
7.5.2 MOVITRAC
7.6 Ejemplos para el intercambio de datos a través de Modbus/TCP ............... 83
7.6.1 Escribir y leer datos de proceso ........................................................ 84
7.6.2 ParameterAcceso ............................................................................. 86
8 El protocolo Modbus (Modbus/TCP) .................................................................. 88
8.1 Introducción ................................................................................................. 88
8.1.1 Mapeado y direccionamiento ............................................................ 88
8.1.2 Servicios (Function Codes) ............................................................... 89
8.1.3 Acceso ............................................................................................. 89
8.2 Estructura del protocolo ............................................................................... 90
8.2.1 Header .............................................................................................. 90
8.2.2 Servicio FC3 - Read Holding Registers ............................................ 91
8.2.3 Servicio FC16 - Write Multiple Registers .......................................... 92
8.2.4 Servicio FC23 - Read/Write Multiple Registers ................................. 93
8.2.5 Servicio FC43 - Read Device Identifications ..................................... 94
8.3 Gestión de conexiones ................................................................................ 95
8.3.1 Emisión de datos de salida de proceso
(solicitar conexión de control) ........................................................... 95
8.3.2 Interrupción de conexiones ............................................................... 96
8.3.3 Vigilancia del tiempo de desbordamiento ......................................... 96
8.4 Acceso a parámetros vía Modbus/TCP ....................................................... 97
8.4.1 Procedimiento con FC16 y FC3 ........................................................ 97
8.4.2 Procedimiento con FC23 .................................................................. 97
8.4.3 Estructura del protocolo .................................................................... 98
8.4.4 Canal de parámetros MOVILINK
8.5 Códigos de fallo (Exception Codes)........................................................... 100
Manual - Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP
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B con intercambio de datos de 10 PD ....................... 39
®
B a través de pasarela DFE33B / UOH11B ................ 43
®
MDX61B .................................................................... 74
®
B o en la carcasa de pasarela UOH11B ..................... 75
®
®
B con intercambio de datos de 3 PD ......................... 79
®
B a través de pasarela DFE33B / UOH11B ................ 81
®
.................................................... 99
®
B................................... 38
®
B ............. 47
®
B
MDX61B .................................. 77
®
B................................... 78