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El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
8
Gestión de conexiones
0 0
8.3.2
Interrupción de conexiones
8.3.3
Vigilancia del tiempo de desbordamiento
96
Una conexión se borra de la lista interna de conexiones,
•
tan pronto como está expirado el tiempo keepalive y el servidor después ya no recibe
ninguna respuesta, o
•
tan pronto como el zócalo devuelve un error
•
se ha deshecho la conexión al cliente
Si fue una conexión de control, se puede establecer otra conexión de control. Si no
se emiten datos PO válidos dentro del intervalo del tiempo de desbordamiento, es
disparado un tiempo de desbordamiento de bus de campo.
El tiempo keepalive está ajustado por defecto a 10 segundos. Si existe una conexión de
control y el intervalo del tiempo de desbordamiento está ajustado a más de 5 segundos,
se ajusta el tiempo keepalive al valor doble del intervalo del tiempo de desbordamiento.
En una conexión de control se visualiza el tiempo de desbordamiento de bus de campo
en la unidad en caso de una rotura de cable o un error de zócalo una vez transcurrido
el intervalo del tiempo de desbordamiento ajustado. A continuación se puede establecer
de nuevo una conexión de control.
El tiempo de vigilancia del tiempo de desbordamiento puede ajustarse en pasos de
10 ms en el rango de 0 a 650 s.
•
0 s y 650 s significa: Vigilancia del tiempo de desbordamiento está desactivada
•
10 ms - 649,09 s significa: Vigilancia del tiempo de desbordamiento está activada
El intervalo del tiempo de desbordamiento puede ajustarse mediante:
•
el objeto Register 219E
•
una acceso a parámetros a través del objeto Register 200
•
parámetro P819 Tiempo de desbordamiento en MOVITOOLS
Es disparada la vigilancia del tiempo de desbordamiento cuando se activa una conexión
de control. El driver del bus de campo comprueba cíclicamente si la última actualización
de los datos PO fue recibida dentro del intervalo del tiempo de desbordamiento.
Cuando se desactiva la vigilancia del tiempo de desbordamiento ajustando el intervalo
del tiempo de desbordamiento a 0 ó 65000, ya no se reconoce ningún tiempo de
desbordamiento del bus de campo. Esto también es válido si se interrumpe la conexión
de control.
En caso de un tiempo de desbordamiento, se ejecuta la respuesta a fallo ajustada en el
parámetro P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo. El
®
MOVIDRIVE
B con la opción DFE33 indica en el display de 7 segmentos, de forma
adicional, el mensaje de error F28 (= tiempo de desbordamiento en el bus de campo).
Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP
(8606
)
hex
dec
– 203
a índice 8606
hex
hex
®
MotionStudio
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