Tabla de contenido
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
8
Introducción
0 0
8
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
8.1
Introducción
8.1.1
Mapeado y direccionamiento
88
Modbus / TCP es un protocolo abierto sobre la base de TCP/IP. Ha sido uno de los
primeros en establecerse como estándar en conexiones Ethernet industriales para la
transferencia de datos de proceso.
Las tramas Modbus son intercambiadas a través del puerto TCP/IP 502. Se acepta
cualquier dirección IP de maestro. Modbus utiliza exclusivamente la codificación "BIG
ENDIAN" (formato de datos Motorola o highbyte-first).
El acceso mediante "Peer Cop" no es posible. Cerciórese de que el maestro de bus
utilizado soporta "IO-Scanning".
Modbus/TCP está integrado en la opción DFE33B a partir de la versión de firmware .11.
La gama de direcciones Modbus lógica comprende 64 k palabras y es direccionada
mediante el número de referencia (offset). En la gama de direcciones puede haber
4 tablas distintas:
•
Entradas binarias (RO)
•
Salidas binarias (RW)
•
Registro de entradas (RO)
•
Registro de salidas (RW)
Las tablas pueden estar separadas o solapadas.
La opción DFE33B pone a disposición los siguientes rangos de datos:
•
Para la transferencia de los datos de proceso está creada una tabla que permite
tanto accesos de escritura (para valores de consigna) como también accesos de
lectura (para valores reales).
Esta tabla empieza con offset 4 y termina con offset 0FF
la DFE33B, contiene las 10 a 24 palabras de datos de proceso transmitidas
cíclicamente.
•
Las palabras de datos de salida de proceso del control se guardan adicionalmente
en otra tabla diferente. Permite a uno o varios otros clientes (p. ej. visualización) la
lectura de los valores de consigna actuales.
Esta tabla empieza con offset 104
•
Mediante una tercera tabla se realiza el acceso a los parámetros.
Esta tabla empieza con offset 200
4 palabras del canal de parámetros MOVILINK
del bus de campo").
•
El resto de la gama de direcciones desde offset 400
reservado y no debe direccionarse.
La palabra de datos con offset 219
escritura (y lectura) del tiempo de vigilancia del tiempo de desbordamiento.
NOTA
Tenga en cuenta para controladores de la empresa Schneider Electric:
La gama de direcciones empieza frecuentemente con 40001
valor "0" para el offset.
Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP
hex
y termina con offset 1FF
hex
, termina con offset 2FF
hex
®
(véase manual "Perfil de la unidad
hex
(8606
) es un caso especial, ella permite la
hex
dec
hex
. En función del uso de
.
hex
y contiene
hex
hasta FFFF
está
hex
, esto corresponde al
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