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Planificación de proyecto y puesta en marcha (EtherNet/IP)
5.5.3
Acceso a los parámetros de la unidad del MOVIDRIVE
Intercambio
Es posible acceder a los parámetros de la unidad MOVIDRIVE
de datos de
Register Object. Se adjunta el canal de parámetros SEW a los mensajes de servicio
parámetros
"Get Attribute Single" y "Set Attribute Single".
El canal de parámetros SEW tiene la siguiente estructura:
Index
En MOVIDRIVE
exclusivamente mediante el índice y el subíndice. La subdirección y el subcanal no se
utilizan. Debe ajustar estas partes del mensaje al valor "0" como partes reservadas del
mensaje.
Podrá acceder de forma más sencilla a los elementos de datos del canal de parámetros
si crea un tipo de datos que represente los elementos del canal de parámetros en una
estructura (p. ej. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", véase siguiente imagen). Con el
programa RSLogix 5000 puede crear sus propios tipos de datos en la vista "Controller
Organizer", dentro de la estructura de directorios (véase imagen siguiente), bajo [Data
Modeloes] / [User-Defined].
La siguiente imagen muestra que el índice va precedido por un campo reservado de
16 bits. Este valor no se utiliza. No obstante, es imprescindible ya que el elemento
"Data" debe encontrarse en una dirección de 32 bits.
1. Cree una estructura de datos definida por el usuario "SEW_Parameter_Channel"
2. Defina los siguientes Controller Tags (véase siguiente imagen).
Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP
Ejemplos de planificación en RSLogix5000
Data Subindex Reservado Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2
®
, el direccionamiento de un parámetro de unidad se realiza
(véase siguiente imagen)
®
B
®
5
con la ayuda de
Subchannel 2
11764AXX
11765AXX
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