Tabla de contenido
Cambio del tipo a "External"
1. Seleccione la opción "Type:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Seleccione la opción "External" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
Modificación de la referencia del punto de ajuste externo
1. Seleccione la opción "Source:" con los botones [Arriba] y
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
2. Cambie la referencia con los botones [Arriba], [Abajo],
[Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
9.5.2 Settings ... PID
∨
C2 settings
►
Type:
Kp [%]:
Ti [s]:
Td [s]:
Disturb.:
∧
C2 settings
►
Td [s]:
Disturb.:
D. factor:
Direction:
Deadband:
"Kp [%]:"
Parte proporcional del controlador PID, con un
rango del 0 al 100 %.
"Ti [s]:"
Parte integral del controlador PID, con un rango de
1 a 3.000 segundos.
"Td [s]:"
Parte derivativa del controlador PID, con un rango
de 0 a 1.000 segundos.
"Disturb.:"
Definición de la referencia para el control de per-
turbaciones.
"D. factor:"
Factor multiplicativo de perturbación.
"Direction:"
Dirección del controlador:
• "up": el controlador incrementará su salida si el
punto de ajuste es superior al valor del paráme-
tro, y reducirá su salida si el punto de ajuste es
inferior al valor del parámetro.
• "down": el controlador reducirá su salida si el
punto de ajuste es superior al valor del paráme-
tro, e incrementará su salida si el punto de ajuste
es inferior al valor del parámetro.
"Deadband:" Definición de una banda muerta para evitar los
ciclos repetidos de activación y desactivación (fluc-
tuaciones).
Output:
Salida de
calefacción
0
Valor objetivo
Fig. 9
Fluctuaciones (ciclos repetidos de activación y desac-
tivación)
Modificación del tipo de controlador
1. Seleccione la opción "Type:" con los botones [Arriba] y
2. Seleccione "PID", "2-P" o "None" con los botones [Arriba] y
Modificación de la parte proporcional del controlador PID
1. Seleccione la opción "Kp [%]:" con los botones [Arriba] y
2. Cambie el valor de la parte proporcional con los botones
Modificación de la parte integral del controlador PID
1. Seleccione la opción "Ti [s]:" con los botones [Arriba] y
PID
5,0
2. Cambie el valor de la parte integral con los botones [Arriba],
200,00
0,00
DI 1
Deshabilitación de la parte integral del controlador PID
1. Seleccione la opción "Ti [s]:" con los botones [Arriba] y
2. Pulse el botón [Función]; después, pulse de nuevo [Aceptar]
0,00
DI 1
50,0
Modificación de la parte derivativa del controlador PID
up
1. Seleccione la opción "Td [s]:" con los botones [Arriba] y
0,05
2. Cambie la parte derivativa con los botones [Arriba], [Abajo],
Deshabilitación de la parte derivativa del controlador PID
1. Seleccione la opción "Td [s]:" con los botones [Arriba] y
2. Pulse el botón [Función]; después, pulse de nuevo [Aceptar]
Control de perturbaciones
La función de control de perturbaciones (control de bucle com-
puesto) está definida por la siguiente expresión:
Valor de salida del controlador con control de perturbaciones =
valor de salida del controlador * valor de referencia * "D. factor:".
Ejemplo:
•
•
•
La nueva salida del controlador será:
Valor de salida del controlador con control de perturbaciones =
50 [%] * 1,2 [mA] * 0,5 [1/mA] = 30 [%].
Asignación de la función de control de perturbaciones a una
Deadband:
entrada (un parámetro)
1. Seleccione la opción "Disturb.:" con los botones [Arriba] y
2. Cambie la entrada para la función de control de perturbacio-
Modificación del factor de perturbación
Salida de
1. Seleccione la opción "D. factor:" con los botones [Arriba] y
refrigeración
PV
2. Cambie el valor del factor de perturbación con los botones
Modificación de la dirección del controlador
1. Seleccione la opción "Direction:" con los botones [Arriba] y
2. Seleccione "up" o "down" con los botones [Arriba] y [Abajo].
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
– Si selecciona "None", el controlador se desactivará.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
[Arriba], [Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
[Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para confir-
mar.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
para confirmar y deshabilitar "Ti [s]:".
– Aparecerá el valor "++++++.++".
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
[Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
para confirmar y deshabilitar "Td [s]:".
– Aparecerá el valor "0,00".
El valor de salida del controlador es del 50 %.
La referencia es la entrada analógica, que tiene un valor de
1,2 mA.
El factor de perturbación es 0,5.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
nes con los botones [Arriba] y [Abajo]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
[Arriba], [Abajo], [Izquierda] y [Derecha]. Pulse [Aceptar] para
confirmar.
[Abajo]. Pulse [Aceptar] para confirmar.
Pulse [Aceptar] para confirmar.
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