Tabla de contenido
• Minimale Drehzahl (LO R)
Minimal einstellbarer Wert: 1000 rpm.
• Flüssigkeitstyp (FLUI)
Durch die gewählte Flüssigkeit (Nr.) wird der Tempe-
ratureinstellbereich begrenzt. Siehe Tabelle Abschnitt
"Flüssigkeiten".
• Art der Temperaturregelung (AUTO)
AUTO 1:
AUTO 1 ist die bevorzugte Einstellung. Die optimalen
Regelparameter werden automatisch ermittelt.
Aufheizzeit Kurve in Auto-Tuning Kontrolle (AUTO 1):
°C
Fig. 14
AUTO 0:
Bei besonderen Anforderungen an die Regelung kann
AUTO 0 mit manueller Einstellung der Regelparameter
benutzt werden.
Bei Auswahl der PID-Regelung (AUTO 0) können die
Punkte Kp 1, Ti 1 und Td 1 im Menü eingestellt werden.
Anderenfalls werden sie nicht in der Menüliste angezeigt.
Hinweis: Unangemessene Einstellungen können zu
den folgenden Aufheizkurven führen:
t
Kp zu groß
Ti zu klein
Fig. 15
Proportionalbeiwert PID (Kp 1)
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung
und bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz
zwischen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stell-
größe (Einschaltdauer der Heizung) wirkt. Zu große Kp-
Werte können zum Überschwingen des Reglers führen.
Integralzeit PID (Ti1)
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt
wie stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf
die Stellgröße wirkt. Durch Ti wird eine vorhandene
bleibende Regelabweichung ausgeglichen. Ein großes
Ti bedeutet einen kleineren, langsamer wirkenden Ein-
fluß auf die Stellgröße. Zu kleine Ti-Werte können zu
Unstabilitäten des Reglers führen.
Differentialzeit PID (Td 1)
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und be-
stimmt wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der
Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt. Durch Td
werden schnelle Regelabweichungen ausgeglichen. Ein
großes Td bedeutet einen schnelleren, länger wirken-
den Einfluß auf die Stellgröße. Zu große Td-Werte kön-
nen zu Instabilitäten des Reglers führen.
Kp zu klein
Ti zu groß
Td zu groß
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