Operación Con Lazo Pid - Hitachi L200 Serie Manual De Instruccion

Operación con Lazo PID
En operaciones normales, el inverter usa la fuente de referencia seleccionada en el
parámetro A001 para fijar la frecuencia de salida, valor que se fija en (F001) por medio
del potenciómetro incorporado o las entradas analógicas de tensión o corriente. Para
habilitar la operación PID, setear A071 = 01. Esto permite al inverter calcular la
frecuencia deseada o "set point".
Una frecuencia deseada calculada, puede ofrecer varias ventajas. Permite que el inverter
ajuste la velocidad del motor para optimizar algún otro proceso de interés, ahorrando
potencialmente energía. Referirse a la figura abajo. El motor actúa sobre el proceso
externo. Para controlar el proceso, el inverter debe monitorear la variable de proceso.
Esto requiere de un sensor conectado al terminal [O] (tensión) u [OI] (corriente).
V. des.
∑
SP
PV
Cuando está habilitado, el lazo PID calcula la frecuencia de salida ideal para minimizar
el error. Esto significa que no comandaremos el inverter a una frecuencia particular, sino
que fijaremos el valor ideal de la variable de proceso. El valor ideal se llama setpoint y
se especifica en unidades de la variable externa de proceso. Para una aplicación en
bombas, puede significar galones/minuto, o velocidad del aire o temperatura para una
unidad HVAC. El parámetro A075 da el factor de escala de la variable de proceso. Se
muestra abajo un diagrama más detallado de la función PID.
Seteo
normal
F001
Seteo por
multveloc.
A020 A035
to
Potencióm.
incorporado
Selecc.
de V/I
[AT]
tensión
O
A GND
L
OI
corriente
Error Cálculo del Frec.
PID
Setpoint
(objetivo)
Factor de
Selec. de la
escala
fuente de frec.
1
A001
A075
Variable proceso
(realimentación)
Ajuste de la entrada
A012
A011
A015 A013 A014
A076
Selec ent. PID V/I
Inverter L200
Inverter Motor
Variable proceso (PV)
F. escala
A075
Gan. P
A072
Error
SP
Gan .I
∑
A073
PV
Gan. D
A074
F. escala
PV
A075
4–55
Proceso
externo
Sensor
F001
Frec.
.seteada
∑
Monitor
D004