8.2.1 Resistencias terminadoras de bus
8.2.2 Velocidad de transmisión
Tabla 18: Datos técnicos
Tamaño
Perfil de comunicación
Dirección de bus
Velocidad de transferencia de datos
Distancia total (dependiendo de la velocidad
de transmisión / repetidor
Medio de transmisión
Resistencia terminadora de bus
Numero de SDOs
Numero de PDOs
Mapeado de PDO
Tipo de terminal
El primero y el último módulo de una red CANopen deben indicarse con una
resistencia terminadora de bus de 120. Esta resistencia se interconecta entre los
terminales CAN_H y CAN_L.
Puede utilizarse el Splitter DX-CBC-TERM1 para este propósito.
Figura 86: Resistencias terminadoras de bus
La velocidad de transmisión se configura con el parámetro P5-02. Esta debe estar
ajustada al mismo valor para todos los módulos de comunicación de la red
CANopen.
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
Valor
DS-301 V4.02
1 - 63
125 kBit/s - 1 MBit/s
Hasta 500 m a 125 kBit/s
•
Hasta 300 m a 1 MBit/s
•
Apantallado, pares trenzados
120 , adecuado para montaje independiente
1 servidor, 0 clientes
2 Rx-PDO 2 Tx-PDO
Nota:
Solo se activará uno en la configuración por
defecto.
Variable
Conector Plug-in RJ45
www.eaton.com
8 CANopen
8.2 Visión general
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