8 CANopen
8.2 Visión general
8.2 Visión general
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Los convertidores de frecuencia DC1 se integran como esclavos dentro de un
sistema de bus de campo CANopen.
Figura 85: Integración dentro de una red CANopen
Area de maestros, PLC (p.ej.: XC100, XC200) o un PC con una tarjeta CANopen
Area de esclavos: Convertidores de frecuencia con interfaz CANopen
El conector RJ-45 permite a los convertidores de frecuencia de la serie DC1
conectarse a una red de comunicación CANopen.
El protocolo de comunicaciones CANopen establece una distinción entre "process
data objects" (PDOs) y "service data objects" (SDOs). El convertidor de frecuencia se
controla con rápidos datos de proceso cíclicos (PDOs). El canal de datos de proceso
puede utilizarse, no solo para asignar una consigna de velocidad, sino también para
activar diversas funciones del convertidor, tales como habilitar, direcciones de giro,
y resets. Al mismo tiempo, este puede utilizarse para leer los valores actuales, así
como la velocidad actual, intensidad y el estado del aparato, desde el convertidor de
frecuencia. Como norma general, los parámetros del convertidor de frecuencia se
configuran utilizando SDOs. El canal de datos de parámetros hace posible almacenar
todos los parámetros relacionados con la aplicación en el sistema de
automatización de nivel superior y transferirlos al convertidor de frecuencia si fuese
necesario. Todos los parámetros del convertidor de frecuencia pueden transferirse
con CANopen mediante la selección de los SDO/PDO apropiados.
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
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