Tabla de contenido
5.1.4 Parámetros de regulación
Parámetro
Valor de configuración / Descripción / Nota
P300 (P)
Modo servo On / Off
0...1
Activar la regulación de velocidad con medición de velocidad mediante el encóder incremental con las
unidades de extensión PosiCon o Encoder (SK XU1-ENC, ...-POS).
[ 0 ]
Nota:
P301
Nº impulsos/giro encóder incremental
0...17
Indicación del número de impulsos por cada giro del transmisor de rotación conectado.
[ 6 ]
Si el sentido de rotación del transmisor de rotación no coincide con el del convertidor (según el
montaje y el cableado), esto puede ser tenido en cuenta seleccionando los correspondientes números
de impulsos por giro negativos 8....15.
P310 (P)
Regulador velocidad P
0...3200 %
Componente P del transmisor de revoluciones (refuerzo proporcional).
[ 100 ]
Factor de refuerzo por el que se multiplica la diferencia de velocidad de la frecuencia nominal y real.
Un valor del 100% significa que de una diferencia de velocidad del 10% se obtiene un valor nominal
del 10%. Valores demasiado elevados pueden hacer que la velocidad de salida oscile.
P311 (P)
Regulador velocidad I
0...800 % / mseg.
Componente I del transmisor de revoluciones (proporción de integración).
[ 20 ]
La proporción de integración del regulador permite eliminar por completo la desviación del regulador.
El valor indica cuánto varía el valor nominal por cada mseg. Los valores demasiado bajos hacen que
el regulador vaya más lento (tiempo de reajuste demasiado alto).
P312 (P)
Regulador de corriente de momento P
0...800 %
Regulador de corriente para la corriente de momento. Cuanto mayores se configuran los parámetros
del regulador de corriente, más exacto se mantiene el valor nominal de corriente. En general, valores
[ 200 ]
demasiado elevados de P312 provocan oscilaciones de alta frecuencia a velocidades bajas. Por el
contrario, valores demasiado altos de P313 provocan mayoritariamente oscilaciones de baja
frecuencia a cualquier velocidad. Si en P312 y P313 se configura el valor "cero", el regulador de
corriente de momento está desconectado. En este caso sólo se utiliza la regulación compensada del
modelo de motor.
P313 (P)
Regulador de corriente de momento I
0...800 % / mseg.
Componente I del regulador de corriente de momento. (Véase también P312 "Regulador de corriente
de momento P")
[ 125 ]
P314 (P)
Límite del regulador de corriente de momento
0...400 V
Establece la elevación máxima de tensión del regulador de corriente de momento. Cuanto mayor es el
valor, mayor es la eficacia máxima que el regulador de corriente de momento puede ejercer. Valores
[ 400 ]
demasiado altos de P314 pueden provocar especialmente inestabilidad durante la transición a la zona
de reducción de campo (véase P320). Los valores de P314 y P317 deberían configurarse siempre
aproximadamente iguales para que el regulador de corriente de campo y el de corriente de momento
tengan la misma repercusión.
BU 0700 ES-1411
Para una correcta función, el encóder debe conectarse a la unidad de extensión (véase
Conexión del encóder en el cap. 3.3.2 o 3.5) y el número de impulsos por giro debe
introducirse en el parámetro P301.
0 = 500 impulsos
1 = 512 impulsos
2 = 1000 impulsos
3 = 1024 impulsos
4 = 2000 impulsos
5 = 2048 impulsos
6 = 4096 impulsos
7 = 5000 impulsos
17 = + 8192 impulsos
sujeto a modificaciones técnicas
5.1.3 Datos del motor
Disponible con opción
8 = - 500 impulsos
9 = - 512 impulsos
10 = - 1000 impulsos
11 = - 1024 impulsos
12 = - 2000 impulsos
13 = - 2048 impulsos
14 = - 4096 impulsos
15 = - 5000 impulsos
16 = - 8192 impulsos
ENC POS
ENC POS
ENC POS
ENC POS
ENC POS
ENC POS
ENC POS
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