Tabla de contenido
Función
Entrada con separación
Tasa transmisión USS hasta
Tasa transmisión CAN hasta
Interfaz serie
Tasa transmisión Profibus
hasta 1,5 MBaudios
Encóder incremental
500 – 8192 imp./rot.
Encóder de valor
absoluto
3.5 Asignación de colores y contactos para Encoder
Función
Suministro 15V
0V GND
Traza A
Traza A inversa
Traza B
Traza B inversa
Traza 0
Traza 0 inversa
Apantallado de cables
Si el equipamiento de los motores no es el estándar (tipo 5802.0H40, transmisor 10-30V, TTL/RS422)
NOTA:
tenga en cuenta la hoja de datos adjunta o póngase en contacto con el proveedor.
RECOMENDACIÓN: Para una mayor seguridad durante el funcionamiento, en especial en caso de utilizar cables de conexión
largos, recomendamos el uso de una tensión de alimentación más elevada (15V/24V) y un encóder
incremental para una tensión de alimentación de 10-30V. El nivel de señal tiene que seguir siendo de 5V TTL.
El campo de giro del encóder incremental debe coincidir con el del motor. Por este motivo, en función del
ATENCIÓN:
sentido de rotación del encóder al motor (posiblemente invertido), debe configurarse un número de
impulsos por giro negativo en el parámetro P301.
BU 0700 ES-1411
Denomi-
Datos
nación
RS485 +
galvánica
RS485 -
CAN1 H
38400 baudios
CAN1 L
500 kBaudios
PBR A
PBR B
PBR RTS
Profibus 24V
PBR A
12 MBaudios
PBR B
SHIELD
ENC1 A+
ENC1 A-
TTL, RS 422
máx. 250kHz
ENC1 B+
ENC1 B-
ENC1 N+
ENC1 N-
SSI1 CLK+
SSI, RS 422
SSI1 CLK-
24 bit
SSI1 DAT+
SSI1 DAT-
Color de cables,
en encóder incremental
marrón / verde
blanco / verde
marrón
verde
gris
rosa
rojo
negro
de gran superficie unido a la carcasa del convertidor o al ángulo de blindaje
sujeto a modificaciones técnicas
Interfaz de cliente / Unidades de extensión
BSC
STD
MLT
-
X1.4.73
-
X4.3.73
-
X1.4.74
-
X4.3.74
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
BSC
STD
MLT
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
BSC
STD
MLT
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Asignación con opción Encoder
opción,
SK XU1-ENC
X11.1. 42 VO +15V
X11.1. 40 GND /0V
X11.2. 51 ENC1 A+
X11.2. 52 ENC1 A-
X11.2. 53 ENC1 B+
X11.2. 54 ENC1 B-
--
--
3.4 Bornes de control
Borne
USS
CAN
PBR
POS
-
-
-
-
-
X5.3.75
-
X5.3.76
-
-
-
X6.3.81
-
-
X6.3.82
-
-
X6.3.83
-
-
X6.4.81
-
-
X6.4.82
-
-
X6.4.90
USS
CAN
PBR
POS
-
-
-
X10.4.51 X11.2.51
-
-
-
X10.4.52 X11.2.52
-
-
-
X10.4.53 X11.2.53
-
-
-
X10.4.54 X11.2.54
-
-
-
X10.4.55
-
-
-
X10.4.56
USS
CAN
PBR
POS
-
-
-
X10.3.63
-
-
-
X10.3.64
-
-
-
X10.3.65
-
-
-
X10.3.66
Asignación con opción PosiCon
opción,
SK XU1-POS
X10.2. 42 VO +15V
X10.4. 40 GND /0V
X10.4. 51 ENC1 A+
X10.4. 52 ENC1 A-
X10.4. 53 ENC1 B+
X10.4. 54 ENC1 B-
X10.4. 55 ENC1 N+
X10.4. 56 ENC1 N-
ENC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ENC
-
-
ENC
-
-
-
-
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Tabla de contenido
