Encoder Incremental; Impulsos Por Cm De Recorrido Que Emiten Los Encoders Incrementales - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

7
CONFIGURACIÓN
7.7

Encoder incremental

7.7.1

Impulsos por cm de recorrido que emiten los encoders incrementales

94 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
Si ha seleccionado el modo de campo Campos de protección duales, la opción Transmitir
campos no asignados como interrumpidos se activa automáticamente.
Temas relacionados
• "Información de estado y comandos de control de EFI", página 158
El S3000 Professional y el S3000 Expert poseen 2 entradas de control dinámicas bica‐
nal, a través de las cuales se pueden conmutar los posibles casos de supervisión en
función de la velocidad.
Para ello se tienen que conectar encoders incrementales a las entradas de control
dinámicas. Para encoder incremental son necesarias una salida de 0° y de una salida
de 90° para poder detectar la dirección de marcha.
Si las entradas A y B deben utilizarse como entradas de control dinámicas, seleccione
la opción Alertar velocidades.
Resumen
El resultado depende del número de impulsos que suministra un encoder incremental
por revolución. Además, también depende de la relación de transmisión entre la rueda
del vehículo y la rueda de fricción en la que está montado el encoder incremental.
Figura 69: Cálculo de los impulsos por cm de recorrido
Rueda de fricción de ø 3,5 cm
1
Rueda de la carretilla elevadora de ø 35 cm
2
Recorrido del vehículo de transporte sin conductor
3
Cálculo del número de impulso por centímetro
Ejemplo:
• La rueda de una carretilla elevadora tiene un diámetro de 35 cm.
• La rueda de fricción en la que está montado el encoder incremental tiene un
diámetro de 3,5 cm.
• El encoder incremental utilizado suministra 1.000 impulsos por revolución.
Perímetro de la rueda de la carretilla elevadora = d × π = 35 cm × π = 109,96 cm
Una revolución de la rueda de la carretilla elevadora equivale a 10 revoluciones de la
rueda de fricción y, en consecuencia, a 10.000 impulsos del encoder incremental.
A partir de estos datos se calcula el número de impulsos del encoder incremental por
centímetro de recorrido del vehículo:
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso