Medición De Cinemática Con Palpadores; Nociones Básicas - HEIDENHAIN TNC 640 Manual De Usuario

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Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente | Medición de cinemática con palpadores TS
(opción #48)
22.1 Medición de cinemática con palpadores
TS (opción #48)
Nociones básicas
Las exigencias de precisión, especialmente en el campo del
mecanizado con 5 ejes, aumentan continuamente. De este modo,
pueden producirse partes complejas de forma exacta y con
precisión reproducible también a lo largo de periodos de tiempo
largos.
Los posibles motivos para imprecisiones del mecanizado multieje
son, entre otros, las variaciones entre el modelo cinemático del
control numérico (véase la figura de la derecha 1) y las relaciones
cinemáticas reales que existen en la máquina (véase la figura de la
derecha 2). Estas desviaciones generan un error en la pieza durante
el posicionamiento de los ejes giratorios (ver la figura a la derecha
3). También es necesario aproximarse lo máximo posible entre
modelo y realidad.
La función del control numérico KinematicsOpt es un elemento
importante que también ayuda a la hora de realmente incorporar
estas complejas exigencias: un ciclo de palpador 3D mide los
ejes giratorios existentes en la máquina de forma totalmente
automática, independientemente de si los ejes giratorios se han
realizado mecánicamente como mesa o como cabezal. Para ello
se fija una bola de calibración en cualquier lugar de la mesa de la
máquina y se mide con la precisión definida por el usuario. En la
definición del ciclo solamente se determina por separado el campo
para cada eje giratorio que desee medir.
El control numérico calcula la precisión de inclinación estática a
partir de los valores medidos. Con ello el software minimiza el
error de posicionamiento originado y memoriza automáticamente
la geometría de la máquina al final del proceso de medición en
las constantes correspondientes de la máquina de la tabla de
cinemática.
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HEIDENHAIN | TNC 640 | Programación de ciclos | 10/2019