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Figura 4-11: Conectores de la pinza
Servopinza de CC
La servopinza eléctrica de CC se muestra inserta en la Figura 4-13.
Para instalar la pinza, el robot debe retornar a la posición de inicio.
Consulte las Figuras 4-13 y 4-14.
1. Use una llave Allen de 3 mm y cuatro tornillos M4x10 para sujetar la pinza a la brida
de montaje al final del brazo robot.
2. Conecte el cable de la pinza al conector eléctrico del brazo robot.
Asegúrese de que el conector esté orientado como se muestra en la Figura 4-13.
3. Asegúrese de que el cable de la pinza esté posicionado como se muestra en la Figura
4-14.
4. Ejecute con cuidado el comando HOME del robot. Permanezca cerca del mando
manual o del controlador. Si el cable de la pinza se enreda o se estira excesivamente
durante el retorno a la posición de inicio (homing), aborte el procedimiento de
inmediato.
5. La pinza tiene una rotación de ±270º. No intente mover la pinza más allá del límite.
SCORBOT-ER 9Pro
Figura 4-12: Electroválvula
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Manual del usuario
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