Tabla de contenido
N.° de
Nombre de señal, del
pin
11
CHC2 (Pulso de índice de
codificador)
32
MSWITCH (Interruptor de
inicio)
1
+5V
16
COMMON
13
CHA3 (Pulso A de codificador)
14
CHB3 (Pulso B de codificador)
15
CHC3 (Pulso de referencia de
codificador)
33
MSWITCH (Interruptor de
inicio)
2
+5V
20
COMMON
17
CHA4 (Pulso A de codificador)
18
CHB4 (Pulso B de codificador)
19
CHC4 (Pulso de índice de
codificador)
34
MSWITCH (Interruptor de
inicio)
2
+5V
24
COMMON
21
CHA5 (Pulso A de codificador)
22
CHB5 (Pulso B de codificador)
23
CHC5 (Pulso de referencia de
codificador)
35
MSWITCH (Interruptor de
inicio)
2
+5V
28
COMMON
25
CHA6 (Pulso A de codificador)
26
CHB6 (Pulso B de codificador)
27
CHC6 (Pulso de referencia de
codificador)
36
MSWITCH (Interruptor de
inicio)
37
Cable puente al pin 16 para detectar cuando está desconectado el cable.
SCORBOT-ER 9Pro
robot (J1)
Eje Color de cable
de teléfono
negro
azul
rojo
amarillo
verde
blanco
3
negro
azul
rojo
amarillo
verde
blanco
4
negro
azul
rojo
amarillo
verde
blanco
5
negro
azul
rojo
amarillo
verde
blanco
6
negro
azul
7-4
Nombre de señal,
del controlador (J1)
CHC 1
MSWITCH
+5V
COMMON 2
CHA 2
CHB 2
CHC 2
MSWITCH
+5V
COMMON 3
CHA 3
CHB 3
CHC 3
MSWITCH
+5V
COMMON 4
CHA 4
CHB 4
CHC 4
MSWITCH
+5V
COMMON 5
CHA 5
CHB 5
CHC 5
MSWITCH
Manual del usuario
Tabla de contenido
