Tabla de contenido
8. La pinza neumática no responde.
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Verifique que los tubos flexibles de aire estén instalados de manera correcta.
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Asegúrese de que la pinza esté conectada a la salida del controlador que
corresponde.
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Verifique la salida del relé a la cual está conectada la pinza.
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Verifique que los relés estén activados (LED encendido):
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Cuando una salida se encuentra en modo OFF (apagado), el contacto NC se
acorta a COM y el contacto NO se desconecta de COM.
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Cuando una salida se encuentra en modo ON (encendido), el contacto NO se
cortocircuita a COM y el contacto NC se desconecta de COM.
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Verifique la configuración del hardware de la pinza. Seleccione Options |
Hardware Setup (Opciones | Configuración de Hardware).
9. Mensajes de error
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Para obtener más información acerca de los mensajes de error, consulte el
capítulo Mensajes de sistema del manual del usuario de ER 9Pro/ER 14Pro.
Manual del usuario
8-5
SCORBOT-ER 9Pro
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