Tabla de contenido
4. Errores en la repetibilidad del robot.
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Intente identificar el eje dañado. Si muchos o todos los ejes están dañados, busque
una fuente de ruido eléctrico en el ambiente.
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Verifique las conexiones a tierra del controlador y del robot al terminal de
seguridad en la parte posterior del controlador.
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Verifique el codificador.
Coloque el robot en posición de inicio. Use un lápiz y dibuje una delgada línea
continua en el robot que atraviese desde la cubierta de una unión a la cubierta de la
unión adyacente de la articulación correspondiente.
Seleccione View | Dialog Bars | Encoder Counts (Ver | Barras de diálogo |
Recuento de pulsos del codificador) para mostrar el registro del codificador. Haga clic
en el icono Control Off
luego mueva el eje en cuestión en otra dirección. Luego, regrese a la posición de
inicio definida por la línea que dibujó. Verifique nuevamente el registro del
codificador para el eje. Debe estar dentro de los 5 pulsos de la lectura anterior; de lo
contrario, el codificador debe ser reemplazado.
Note que para una mayor precisión en la repetibilidad siempre parta de la misma
posición cuando se mueva a una ubicación específica. Por lo tanto, sin importar
donde se encuentre el eje en cuestión, muévase siempre hasta el punto final a través
de la misma posición específica.
5. Ruidos inusuales.
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Tornillos flojos.
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Escasa lubricación.
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Matraqueo.
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Escobillas de motor desgastadas.
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Correa dentada desgastada.
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Engranaje armónico dañado.
6. Olores inusuales.
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Un motor o una placa PCB interna se han quemado y necesitan ser reemplazados.
7. Eje/Ejes: Vibraciones, demasiado débil para soportar la carga, el movimiento no es suave,
tirones durante o al final del movimiento.
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Los parámetros del sistema no están configurados correctamente.
Consulte el manual del usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.
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Problema en la(s) tarjeta(s) del eje del controlador.
Consulte el manual del usuario de Controller USB-Pro.
SCORBOT-ER 9Pro
(Control apagado) (para desactivar el servocontrol) y
8-4
Manual del usuario
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