Tabla de contenido
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3.5
Configurar el brazo giratorio
855 Robotic Titrosampler
Figura 8
Conectar la Swing Head
Si no se ha conectado la Swing Head, conéctela del modo siguiente:
1 Inserción del cable
Introduzca el cable de conexión de Swing Head a través de la
￭
cadena para guía automática de la torre (véase capítulo 3.9,
página 28).
Enchufe el enchufe Mini-DIN en el enchufe hembra "Swing
￭
Head".
Configuración de torre
A la hora de configurar la torre, observe que se establezca la distancia
axial correcta. La distancia axial depende de si el 855 Robotic Titrosampler
se maneja con o sin Swing Head. La distancia axial correcta se indica en la
siguiente tabla.
Tabla 1
Distancia axial
Operación
con Swing Head
sin Swing Head
Para permitir el máximo de aplicaciones diferentes hay diferentes tipos de
brazos giratorios construidos disponibles. Éstos se diferencian entre sí por
sus masas geométricas como, p. ej., el radio de giro o el ángulo de giro
máximo permitido. Los datos de configuración se deben introducir en el
Sample Processor o en el programa de control antes del montaje del
brazo giratorio. Los datos necesarios están grabados en la parte inferior
del brazo giratorio. En la figura inferior se muestran ejemplos de los brazos
giratorios más habituales.
Distancia axial
196 mm
166 mm
3 Instalación
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