Regulación En Cascada - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Funciones
8.9 Funciones específicas de la aplicación
8.9.12 Regulación en cascada
La regulación en cascada se utiliza en aplicaciones en las que se requiere el funcionamiento
simultáneo de uno a cuatro motores dependiendo de la carga para poder corregir, por
ejemplo, unas condiciones de presión o caudal muy oscilantes.
La regulación en cascada se compone del accionamiento principal con regulación de
velocidad y un máximo de tres accionamientos más que se conectan o desconectan a
través de contactores o arrancadores de motor siguiendo una asignación fija o en función de
las horas de servicio.
El error del lazo de regulación PID sirve de señal de entrada para la conexión de los demás
motores. Los contactores o arrancadores de motor se maniobran mediante las salidas
digitales del convertidor.
Nota
Regulador tecnológico como consigna principal
En la regulación en cascada, la consigna principal debe predeterminarse a través del
regulador tecnológico (p2251 = 0, p2200 = 1).
Principio de funcionamiento
● Conexión de motores externos
● Desconexión de motores externos
Para evitar la conexión o desconexión demasiado frecuente de los motores no regulados,
puede predeterminarse en p2377 un tiempo que, necesariamente, debe haber transcurrido
antes de que se pueda conectar o desconectar otro motor. Una vez transcurrido el tiempo
ajustado en p2377 se conecta de inmediato otro motor si el error del lazo de regulación PID
es mayor que el valor ajustado en p2376. Si una vez transcurrido p2377 el error del lazo de
regulación PID es menor que p2376 pero mayor que 2373, el temporizador p2374 se inicia
antes de que se conecte el motor no regulado.
La desconexión se produce de forma análoga.
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Si el accionamiento principal opera a velocidad máxima pero sigue aumentando la señal
de error en la entrada del regulador tecnológico, el automatismo conecta adicionalmente
los motores externos a la red. Al mismo tiempo, el accionamiento principal decelera a la
velocidad de conexión/desconexión (p2378) a través de la rampa de deceleración para
mantener lo más constante posible la potencia de salida total. Durante la deceleración a
la velocidad de conexión/desconexión, el regulador tecnológico está desactivado.
Si el accionamiento principal opera a velocidad mínima y disminuye aún más la señal de
error en la entrada del regulador tecnológico, el automatismo desconecta de la red los
motores externos M1 a M3. Al mismo tiempo, el accionamiento principal se acelera a la
velocidad de conexión/desconexión a través de la rampa de aceleración para mantener
lo más constante posible la potencia de salida total.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659E AE