Puesta en marcha
12.4 estados operativos y estados del sistema
Tabla 12- 3
Arranque del sistema redundante
N.º en la
CPU primaria
figura
Situación de partida: las dos CPU están en estado operativo STOP. Los selectores de modo también están en la posición
STOP.
1.er paso: En la CPU que debe ser CPU primaria, cambie el selector de modo de STOP a RUN.
①
La CPU cambia a ARRANQUE y
procesa el OB de arranque 100 y,
si los hay, otros OB de arranque.
②
Tras un ARRANQUE correcto, la
CPU cambia a RUN.
La CPU funciona en RUN igual que
una CPU estándar y procesa su
programa de usuario.
2.º paso: En la CPU de reserva, cambie el selector de modo de STOP a RUN.
③
RUN → RUN-Syncup
Los dos programas de usuario se sincronizan para el funcionamiento redundante. La CPU primaria copia el
contenido de las memorias de carga y trabajo en la CPU de reserva. La CPU de reserva recupera la ejecución
del programa de usuario de la CPU primaria. Tras una sincronización correcta, las dos CPU tienen el mismo
contenido en la memoria.
④
RUN-Syncup → RUN-Redundant
Después de SYNCUP, ambas CPU pasan al estado operativo RUN-Redundant. Ambas CPU procesan el programa
de usuario síncronamente.
Con la transición de estado, también se inicia el OB 72 y, en caso necesario, el OB 70. Encontrará más infor-
mación sobre el OB 72 y el OB 70 en el capítulo Programación de S7-1500R/H (Página 327).
12.4.2
Estado operativo ARRANQUE
Procesamiento de arranque (solo en la CPU primaria)
El ARRANQUE solo se lleva a cabo en la CPU primaria.
En el estado ARRANQUE, la CPU se comporta igual que una CPU S7-1500 estándar.
Comportamiento
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se procesa un
programa de arranque.
En el programa de arranque se pueden programar OB de arranque para inicializar variables
para el programa cíclico. Es posible no programar ningún OB de arranque, programar solo
uno o bien varios.
398
Estado del sistema
STOP → ARRANQUE
ARRANQUE → RUN-Solo
RUN-Solo → SYNCUP
SYNCUP → RUN-Redundant
CPU de reserva
La CPU permanece en STOP.
La CPU permanece en STOP.
STOP → SYNCUP
SYNCUP → RUN-Redundant
Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF