Siemens SIMATIC S7-1500R/H Manual De Sistema
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500R/H

  • Página 2 Sistema redundante S7-1500R/H Introducción Instrucciones de seguridad Nuevas características y funciones SIMATIC Ciberseguridad industrial Descripción general del sistema S7-1500 Pasos previos a la Sistema redundante S7-1500R/H instalación Montaje Conexión Manual de sistema Configuración Principios básicos de la ejecución del programa Protección Puesta en marcha Display...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4 Índice Introducción............................11 Guía de la documentación del S7-1500R/H ................. 13 1.1.1 Clases de información S7-1500R/H ..................13 1.1.2 Documentación técnica de SIMATIC ................... 14 Instrucciones de seguridad ........................17 Avisos de advertencia utilizados en este documento ............17 Símbolos relacionados con la seguridad ................17 2.2.1 Aparatos sin protección contra explosiones ................
  • Página 5 4.7.4 Manejo de datos que precisan protección ................45 4.7.5 Actualizaciones periódicas de firmware ................45 4.7.6 Notificaciones sobre vulnerabilidades de seguridad (Siemens Security Advisories) ....45 4.7.7 Copia de seguridad ......................46 4.7.8 Comprobaciones de seguridad ................... 47 4.7.9 Puesta fuera de servicio segura ..................
  • Página 6 Índice 5.2.2 Configuración del sistema redundante S7-1500H ............... 89 5.2.3 Configuración e instalación de un sistema de seguridad con SIMATIC S7-1500HF ....90 5.2.4 Configuración con procesadores de comunicaciones ............92 5.2.5 Configuración con conexión PROFIBUS DP ................94 5.2.6 Componentes ........................
  • Página 7 Índice Escenarios de redundancia ....................178 6.4.1 Introducción ........................178 6.4.2 Fallo de la CPU primaria ....................178 6.4.3 Fallo de la CPU de reserva ....................181 6.4.4 Fallo del cable PROFINET en el anillo PROFINET ..............182 6.4.5 Fallo de la CPU primaria con procesador de comunicaciones ..........184 6.4.6 Escenarios de redundancia específicos en el S7-1500R .............
  • Página 8 Índice Montaje.............................. 245 Principios básicos ......................245 Montaje del perfil soporte ....................247 Montaje de bus de fondo activo ..................252 Montaje del adaptador para perfil DIN ................252 Montaje de la fuente de alimentación del sistema ............258 Montaje de la fuente de alimentación de carga ..............260 Montaje de la CPU R/H ......................
  • Página 9 Índice Visualización de las asignaciones de dispositivos IO en STEP 7 .......... 320 9.10 Árbol del proyecto ......................323 9.11 Parámetros ........................324 9.12 Memorias imagen de proceso y parciales de proceso ............324 9.12.1 Memoria imagen de proceso: sinopsis ................324 9.12.2 Actualizar memorias imagen parciales de proceso en el programa de usuario ....
  • Página 10 Índice 12.4.5 Estados operativos RUN ....................403 12.4.6 Estado del sistema SYNCUP ....................404 12.4.7 Transiciones de estados operativos y del sistema .............. 417 12.4.8 Pérdida de redundancia de la CPU ..................427 12.4.9 Visualización y modificación del estado del sistema ............431 12.5 Borrado total de las CPU ....................
  • Página 11 Índice 16.3 Condiciones de transporte y almacenamiento ..............508 16.4 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas .............. 508 16.5 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal ........................... 510 16.6 Uso de S7-1500R/H en atmósferas potencialmente explosivas de zona 2 ......511 Croquis acotados ..........................
  • Página 12 Si utiliza CPU HF en modo de seguridad, tenga en cuenta la descripción del sistema F SIMATIC Safety, manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). Convenciones STEP 7: Para designar el software de configuración y programación, en la presente documentación se utiliza "STEP 7"...
  • Página 13 Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de Siemens AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).
  • Página 14 La documentación del sistema redundante S7-1500R/H se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691) Información básica En el manual de sistema y el Getting Started (primeros pasos) se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema redundante S7-...
  • Página 15 La información del producto tiene un carácter más vinculante que el manual de producto y el manual de sistema. Encontrará la información del producto actualizada del sistema redundante S7-1500R/H en Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691) Manual Collection S7-1500/ET 200MP La Manual Collection S7-1500/ET 200MP contiene la documentación completa del sistema redundante S7-1500R/H recogida en un archivo.
  • Página 16 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742705) En el siguiente vídeo le enseñaremos cómo encontrar la vista general directamente en Sie- mens Industry Online Support y cómo utilizar Siemens Industry Online Support en su disposi- tivo móvil: Acceso rápido a la documentación técnica de los productos de automatización a través de un vídeo...
  • Página 17 Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará mySupport en Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/) Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
  • Página 18 Instrucciones de seguridad Avisos de advertencia utilizados en este documento Encontrará explicaciones sobre los avisos de advertencia que se utilizan en este documento en el apartado "Notas legales". Símbolos relacionados con la seguridad 2.2.1 Aparatos sin protección contra explosiones La siguiente tabla contiene la explicación de los símbolos que pueden existir en el aparato SIMATIC, en su embalaje o en su documentación adjunta.
  • Página 19 Instrucciones de seguridad 2.2 Símbolos relacionados con la seguridad Símbolo Significado Tenga en cuenta que el aparato está homologado únicamente para el ámbito in- dustrial y solo para interiores. Tenga en cuenta que para el montaje del aparato se necesita una caja. Puede usar- se como caja: •...
  • Página 20 • No retirar ni cubrir con adhesivos las instrucciones de seguridad presentes en el aparato. • No cubrir con adhesivos, tapar ni obstruir las rendijas de ventilación. • Utilizar únicamente repuestos y accesorios originales. • Utilizar únicamente el software proporcionado por Siemens. Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 21 Instrucciones de seguridad 2.5 Grupo objetivo y cualificación del personal Grupo objetivo y cualificación del personal Todas las personas que trabajen con este aparato necesitan los siguientes conocimientos: • El contenido de este documento y el de los documentos adjuntos •...
  • Página 22 Ciertas licencias de OSS obligan a SIEMENS a publicar el código fuente, p. ej., la GNU General Public License, la GNU Lesser General Public License y la Mozilla Public License. Mientras se apliquen esas licencias y el producto no se haya entregado ya con el código fuente necesario,...
  • Página 23 Instrucciones de seguridad 2.8 Trabajo seguro Trabajo seguro 2.8.1 Trabajos en componentes eléctricos • Trabaje en componentes eléctricos únicamente si está cualificado para ello (consulte el capítulo Grupo objetivo y cualificación del personal (Página 20)). • Observe las reglas de seguridad específicas del país en todos los trabajos. •...
  • Página 24 Instrucciones de seguridad 2.9 Riesgos residuales Montaje y conexión • Trabaje en componentes eléctricos únicamente si está cualificado para ello (consulte el capítulo Grupo objetivo y cualificación del personal (Página 20)). • Siga las medidas de protección para el trabajo seguro en componentes eléctricos (consulte el capítulo Trabajar en componentes eléctricos (Página 22)).
  • Página 25 Instrucciones de seguridad 2.9 Riesgos residuales 2.9.4 Sobrecalentamiento La generación de humo y el incendio por sobrecalentamiento del aparato y los cables provocan quemaduras y lesiones con peligro de muerte. Para evitar el sobrecalentamiento: • Preste atención a que la posición de montaje sea correcta. •...
  • Página 26 Instrucciones de seguridad 2.10 Comportamiento en caso de emergencia 2.10 Comportamiento en caso de emergencia • Fuerce una desconexión de emergencia Cuando se haya restablecido el estado operativo seguro: • Desbloquee el dispositivo de desconexión de emergencia. • Asegúrese, como responsable de la instalación, de que el sistema arranque de forma controlada y definida.
  • Página 27 Nuevas características y funciones Novedades del manual de sistema Sistema redundante S7-1500R/H, edición 01/2024, con respecto a la edición 01/2023 Noveda- Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Contenido Capítulo "Ciberseguri- La digitalización y la creciente interconexión de las Capítulo Ciberseguridad indus- nuevo dad industrial"...
  • Página 28 Nuevas características y funciones Noveda- Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Procesadores de co- Los CP liberan a las CPU R/H de las tareas de comu- • A partir del capítulo Descrip- municaciones CP nicación y permiten más conexiones de comunica- ción general del sistema ción: (Página 65)
  • Página 29 Nuevas características y funciones Noveda- Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Data Logging A partir de la versión de firmware V3.1, el sistema Manual de funciones Estructura redundante S7-1500R/H es compatible con Data y utilización de la memoria de la Logging.
  • Página 30 Nuevas características y funciones Noveda- Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Secure Communica- La necesidad de transferir datos de comunicación Manual de funciones Comuni- tion de forma segura a través de Intranet o redes públi- cación cas es cada vez mayor. Con el apoyo de OPC UA (funcionalidad de servidor) y Web API del servidor web a partir de la versión de firmware V3.1, tiene a su disposición las siguientes...
  • Página 31 Nuevas características y funciones Novedades del manual de sistema Sistema redundante S7-1500R/H, edición 11/2022, con respecto a la edición 05/2021 Noveda- Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Contenido Soporte de A partir de la versión de firmware V3.0, el sistema A partir del capítulo Descripción nuevo redundancia del sis-...
  • Página 32 Nuevas características y funciones Noveda- Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Funciones de bloques A partir de la versión de firmware V3.0, se admiten Ayuda en pantalla de STEP 7 de datos las instrucciones para las funciones de bloques de datos: •...
  • Página 33 Nuevas características y funciones Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Interconexión MRP El procedimiento Interconexión MRP es una Capítulo Redundancia ampliación de MRP. Interconexión MRP permi- (Página 119) te acoplar 2 o más anillos con MRP en modo redundante en redes PROFINET.
  • Página 34 Nuevas características y funciones Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Instrucción "RH_CTRL" A partir de la versión de FW V2.9, la instruc- Capítulo Programación de S7- ción "RH_CTRL" admite otras funciones: 1500R/H (Página 327) • Solicitar SYNCUP • Conmutar la CPU primaria al estado opera- tivo STOP (solo en el estado del sistema RUN-Redundant).
  • Página 35 Nuevas características y funciones Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Tests con puntos de parada Cuando se realizan tests con puntos de para- Cap. Funciones de test (Pági- da, se ejecuta un programa de un punto de na 489) parada a otro en el estado del sistema ARRANQUE (OB de arranque) o RUN-Solo.
  • Página 36 Nuevas características y funciones Novedades Ventajas para el cliente Dónde encontrar información Contenido Carga del programa de usua- En el estado del sistema RUN-Redundant se Cap. Carga de un proyecto en modifica- rio modificado en el estado puede cargar un programa de usuario modifi- las CPU (Página 387) del sistema RUN-Redundant cado en las CPU R/H.
  • Página 37 (https://www.siemens.com/global/en/products/automation/topic-areas/industrial- cybersecurity.html). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
  • Página 38 Configuración de la notificación sobre actualizaciones de seguridad Para recibir notificaciones sobre actualizaciones de seguridad, proceda del siguiente modo: 1. Regístrese en mySiePortal (https://sieportal.siemens.com/es-ww/home). 2. En el buscador, introduzca la palabra clave "Security". 3. Seleccione la opción "Buscar en base de conocimientos".
  • Página 39 Concepto de seguridad integral y estrategias de seguridad 4.4.1 Concepto de seguridad integral "Defense in Depth" Con "Defense in Depth" (defensa en profundidad), Siemens presenta un concepto de seguridad en varias capas que ofrece una amplia protección integral según las recomendaciones de la norma internacional IEC 62443.
  • Página 40 Siemens le informa y le presta asistencia. Suscríbase al RSS-Feed (https://www.siemens.com/cert) sobre vulnerabilidades. Regístrese en mySiePortal (https://sieportal.siemens.com/es-ww/home) y cree filtros para recibir notificaciones cuando se publique información importante. Valore la posibilidad de solicitar los servicios de Siemens Cibersecurity. Sistema redundante S7-1500R/H...
  • Página 41 Siemens planifica y comunica el suministro de actualizaciones de seguridad, la descatalogación del producto y la cancelación del soporte del producto. Sensibilización de los empleados La formación periódica en ciberseguridad y las pruebas continuas del éxito de la formación...
  • Página 42 Ciberseguridad industrial 4.5 Entorno operativo empresarial y suposiciones de seguridad Consideración de los riesgos por ciberataques en la evaluación de riesgos (Threat and Risk Assessment, TRA) Empezando por un análisis de existencias, es decir, la elaboración de un inventario con todo el software, hardware y todos los dispositivos de infraestructura, se identifican riesgos para la ubicación o la organización.
  • Página 43 Consulte el capítulo Campos de aplicación (Página 65). 4.5.2 Requisitos del entorno de uso empresarial y supuestos de seguridad Siemens recomienda las siguientes medidas de seguridad: • Realización de una evaluación de riesgos (Threat and Risk Assessment, TRA) en el contexto de Security Management •...
  • Página 44 Ciberseguridad industrial 4.6 Características de seguridad de los dispositivos Conceptos del control de accesos Protección física Además del bloqueo o la vigilancia de plantas de producción completas, puede que sea necesario proteger físicamente armarios eléctricos o incluso componentes individuales, como los interruptores automáticos.
  • Página 45 Ciberseguridad industrial 4.7 Operación segura del sistema Operación segura del sistema En este capítulo se describen las medidas recomendadas por Siemens para proteger el sistema frente a la manipulación y al acceso no autorizado. 4.7.1 Medidas de securización El endurecimiento del sistema, también conocido simplemente como endurecimiento, es la configuración segura de productos o sistemas.
  • Página 46 Información de ciberseguridad. Para más información, consulte también el capítulo Actualización del firmware (Página 478). 4.7.6 Notificaciones sobre vulnerabilidades de seguridad (Siemens Security Advisories) Una vulnerabilidad es una laguna en la seguridad de la información. Puede constituir una amenaza porque permite a los intrusos el acceso a los recursos del sistema y la manipulación o el robo de datos.
  • Página 47 Siemens ProductCERT Cuando Siemens detecta o elimina lagunas o brechas de seguridad (Vulnerabilities) en los productos, lo publica en Security Advisories. Encontrará los documentos para SIMATIC en la siguiente página de Internet de Siemens AG: Siemens ProductCERT and Siemens CERT (https://new.siemens.com/global/en/products/services/cert.html?s=SIMATIC#SecurityPublicati ons) Introduzca "SIMATIC"...
  • Página 48 Constituyen un elemento central, por ejemplo, las sumas de verificación digitales durante el acceso a controladores (fuente: Sitio web Industrial Cybersecurity (https://www.siemens.com/us/en/company/topic-areas/cybersecurity/industrial- security.html)) 4.7.9 Puesta fuera de servicio segura En el capítulo siguiente se enseña cómo poner fuera de servicio debidamente componentes...
  • Página 49 Ciberseguridad industrial 4.7 Operación segura del sistema Borrar datos Para borrar los datos de cada CPU R/H y SIMATIC Memory Card de forma segura, siga el orden siguiente: 1. Formatee la SIMATIC Memory Card. El formateo borra todo el contenido de la SIMATIC Memory Card. Formateo con STEP 7: –...
  • Página 50 Encontrará información sobre el funcionamiento seguro del software de ingeniería utilizado en la ayuda en pantalla del TIA Portal. Operación segura de las CPU En este capítulo se describen las medidas recomendadas por Siemens para proteger el dispositivo frente a la manipulación y al acceso no autorizado. 4.9.1 Configuración segura...
  • Página 51 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU 4.9.2.1 Administración de cuentas de usuario La creación y administración de cuentas de usuario con los correspondientes derechos de uso es una medida importante, pues cualquier usuario activo representa un potencial riesgo para la seguridad.
  • Página 52 • En el TIA Portal se pueden realizar ajustes para comprobar las directrices al asignar nuevas contraseñas o modificarlas. Encontrará más información en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). • Cambiar y restablecer la contraseña para proteger datos de configuración confidenciales: Encontrará...
  • Página 53 • Permisos de usuario configurables mediante lista de usuarios • Activación con granularidad de interfaces Las funciones se describen con todo detalle en el Manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193560). 4.9.5 Secure Communication/OPC UA Las funciones de protección de los protocolos Secure Communication y servidor OPC UA ofrecen protección adicional.
  • Página 54 Posibilidades de copia de seguridad de un proyecto STEP 7: • Copia de seguridad online del proyecto, consulte el artículo Copia de seguridad online (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109759862/91508694411). • Copia de seguridad del proyecto mediante el TIA Portal, consulte el artículo ¿Qué posibilidades existen para hacer copias de seguridad del proyecto en el STEP 7 (TIA Portal) y cuál es el significado de los archivos de backup?
  • Página 55 CPU (Página 353), en el apartado Otras medidas de protección de la CPU. • Encontrará información sobre la seguridad en redes y los componentes de red para la protección ante accesos no autorizados en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856), en el capítulo Seguridad de la red. 4.9.9 Acceso remoto a la CPU 4.9.9.1...
  • Página 56 Syslog en la memoria caché local de una CPU con la versión de firmware V3.1 o superior. Encontrará una descripción general de todos los avisos de Syslog en el siguiente artículo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109823696). El contenido de un aviso Syslog se basa en la norma IEC 62443-3-3.
  • Página 57 Si desea acceder a la caché local con los mensajes Syslog, utilice la Web API del servidor web (método de API Syslog.Browse). Encontrará información sobre el procedimiento en el manual de funciones "Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/59193560)". Además, puede transmitir los eventos de seguridad capturados por la CPU a un servidor Syslog en la red.
  • Página 58 Encontrará más información acerca de la gestión de redes con SINEC INS en el manual "SIMATIC NET: Network management SINEC INS V1.0 SP2" (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109781023). Encontrará más información sobre la estructura de los mensajes Syslog en el capítulo Estructura de los avisos Syslog (Página 61).
  • Página 59 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU 4.9.11.1 Transferencia de los avisos Syslog a un servidor Syslog Requisitos Si desea transferir los mensajes Syslog de una CPU a un servidor Syslog, deben cumplirse los siguientes requisitos: • STEP 7 a partir de la versión V19 •...
  • Página 60 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU 6. En la columna "Puerto", introduzca uno de los siguientes números de puerto dependiendo del protocolo de transporte utilizado: – Puerto TCP estándar para TLS: 6514 – Puerto UDP estándar: 514 Resultado: ha configurado la transferencia de mensajes Syslog a un servidor Syslog. Figura 4-3 Transferencia de mensajes Syslog a un servidor Syslog configurada Elección del certificado de cliente...
  • Página 61 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Elección de la autenticación de servidor Si ha seleccionado el protocolo de transporte TLS, debe autenticar el servidor Syslog configurado. Esto garantiza que la CPU solamente se conecte a un servidor de confianza. Si quiere prescindir de la autenticación de servidor, active la aceptación automática de certificados de servidor en tiempo de ejecución.
  • Página 62 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Resultado: Ha configurado la autenticación del servidor. 4.9.11.2 Estructura de los avisos Syslog Una CPU recopila mensajes Syslog en una caché local. Estos mensajes Syslog tienen una estructura de acuerdo con el protocolo Syslog (RFC 5424) y constan de los siguientes elementos: •...
  • Página 63 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Estructura del elemento HEADER El encabezado contiene todos los datos necesarios para el posterior procesamiento del mensaje Syslog. Las diferentes partes del encabezado se separan con un espacio (excepción: ningún espacio entre PRI y VERSION). Una CPU transfiere, p. ej., el siguiente encabezado en mensajes Syslog: Figura 4-4 Ejemplo: encabezado del mensaje Syslog de una CPU...
  • Página 64 Ciberseguridad industrial 4.9 Operación segura de las CPU Parámetro Descripción TIMESTAMP El dispositivo envía el sello de tiempo en formato "2023-06-25T12:56:13.005Z" como hora UTC, sin zona horaria ni corrección de horario de verano/invierno. HOSTNAME Contiene el nombre o la dirección IP del dispositivo o sistema que ha enviado el mensaje Syslog.
  • Página 65 Ciberseguridad industrial 4.10 Funcionamiento seguro de módulos de periferia Más información Encontrará más información sobre la estructura y la transferencia de los mensajes Syslog en los siguientes RFC (Request for Comments): • El protocolo Syslog (RFC 5424) (https://tools.ietf.org/html/rfc5424) • Transferencia de mensajes Syslog a través de Transport Layer Security (RFC 5425) (https://tools.ietf.org/html/rfc5425) •...
  • Página 66 Descripción general del sistema ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Sistema redundante S7-1500R/H En un sistema redundante S7-1500R/H las CPU están repetidas, por lo que son redundantes. Las dos CPU procesan en paralelo los mismos datos de proyecto y el mismo programa de usuario.
  • Página 67 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? En instalaciones que funcionan con redundancia, el fallo o la avería de componentes de automatización individuales no debe perjudicar el funcionamiento de la instalación. Los sistemas redundantes S7-1500R/H se utilizan, p. ej., en los siguientes ámbitos: •...
  • Página 68 Los ventiladores siguen funcionando. Encontrará una descripción completa de la automatización de un túnel con S7-1500H en el Getting Started (Primeros pasos) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109757712) del sistema redundante S7-1500R/H. Ejemplo 2: Evitar costes de rearranque elevados debido a la pérdida de datos Tarea de automatización...
  • Página 69 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Ventajas y utilidad En caso de que falle una CPU, la segunda CPU asume el control del proceso. Los datos de proyecto y el programa de usuario están almacenados de forma redundante y no se pierden en caso de que falle una CPU.
  • Página 70 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Solución El sistema redundante S7-1500R controla el alto horno. Los componentes de automatización descentralizados del sistema redundante regulan las magnitudes de temperatura, volumen y presión. Figura 5-3 Ejemplo: Alto horno Ventajas y utilidad El sistema redundante S7-1500R compensa un posible fallo de una CPU o conexión de redundancia.
  • Página 71 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? 5.1.2 Funcionamiento del sistema redundante S7-1500R/H Introducción Los sistemas redundantes S7-1500R/H toleran el fallo de una de las dos CPU. Los sistemas S7-1500R y S7-1500H se diferencian por su configuración e instalación, su capacidad funcional y su rendimiento.
  • Página 72 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? La figura siguiente muestra una configuración del S7-1500R en el anillo PROFINET. ① CPU R (CPU 1515R-2 PN) ② Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) ③ IO device ④...
  • Página 73 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Configuración y funcionamiento de un S7-1500H El sistema redundante S7-1500H consta de: • Dos CPU S7-1500H ① • Anillo PROFINET con Media Redundancy Protocol ② (solo en caso de configuración como topología en anillo) •...
  • Página 74 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? La figura siguiente muestra una configuración del S7-1500H en un anillo PROFINET. ① CPU H ② Cable PROFINET (anillo PROFINET) ③ Conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) ④ IO device ⑤...
  • Página 75 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? La figura siguiente muestra una configuración del S7-1500H con R1 devices en dos anillos PROFINET separados. ① CPU H ② Conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) ③ Cable PROFINET (anillo PROFINET 1) ④...
  • Página 76 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? La figura siguiente muestra una configuración del S7-1500H con S2 devices en una topología en línea. ① CPU H ② Conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) ③ IO device (con redundancia del sistema S2) ④...
  • Página 77 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? La figura siguiente muestra una configuración del S7-1500H con R1 devices en una topología en línea ① CPU H ② Conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) ③ Cable PROFINET (topología en línea 1) ④...
  • Página 78 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Funcionamiento A diferencia del S7-1500R, en el S7-1500H el anillo PROFINET (red PROFINET) y las conexiones de redundancia están separados. Las dos conexiones de redundancia son cables de fibra óptica que conectan las CPU directamente entre sí por medio de módulos de sincronización.
  • Página 79 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Diferencias entre el S7-1500R y el S7-1500H Tabla 5- 1 Diferencias de sistema entre el S7-1500R y el S7-1500H S7-1500R S7-1500H CPU 1513R-1 PN CPU 1517H-3 PN CPU 1515R-2 PN CPU 1518HF-4 PN Rendimiento •...
  • Página 80 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? S7-1500R S7-1500H Variantes de ins- Anillo PROFINET con S2 devices, S1 devices • Redes PROFINET con S2 devices, S1 devices talación conmutados conmutados • Redes PROFINET con R1 devices •...
  • Página 81 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? S7-1500 S7-1500R/H ✓ ✓ ✓ ✓ MRPD ✓ ✓ Servidor OPC UA ✓ ✓ ✓ ✓ Cliente OPC UA ✓ ✓ Motion Control ✓ ✓ PID Control ✓ ✓ ✓...
  • Página 82 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? 5.1.3 Componentes de la instalación y niveles de automatización Componentes de la instalación y niveles de automatización La figura siguiente muestra un esquema de los principales componentes del sistema redundante, desde el nivel de gestión de la empresa hasta el nivel de campo, pasando por el nivel de control.
  • Página 83 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Si se interrumpe el anillo PROFINET, p. ej. debido a una rotura de cable o al fallo de un dispositivo IO, se pierde la redundancia del anillo. Sin embargo, los dispositivos IO que no fallan siguen funcionando y siendo accesibles.
  • Página 84 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? S7-1500R Las CPU se conectan a Industrial Ethernet a través de las interfaces PROFINET X2 de las CPU S7-1515R-2 PN o de un switch adicional. El S7-1500R soporta el siguiente número de dispositivos PROFINET (switches, CPU S7-1500R, CPU S7-1500 (a partir de V2.5), dispositivos HMI y dispositivos IO, como ET 200MP y ET 200SP): máx.
  • Página 85 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? Las conexiones de redundancia del S7-1500R están constituidas por el anillo PROFINET con MRP. Las CPU se sincronizan mediante el anillo PROFINET. ① Fuente de alimentación de sistema o de carga (opcional) ②...
  • Página 86 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? S7-1500H Las CPU se conectan a Industrial Ethernet a través de una interfaz PROFINET de las CPU o de un switch adicional. El S7-1500H soporta el siguiente número de dispositivos PROFINET (switches, CPU S7-1500H, CPU S7-1500 (a partir de V2.5), dispositivos HMI y dispositivos IO, como ET 200MP y ET 200SP): máx.
  • Página 87 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? La figura siguiente muestra un ejemplo de configuración del S7-1500H en el anillo PROFINET. ① Fuente de alimentación de carga (opcional) ② CPU 1517H-3 PN ③ Cable PROFINET (anillo PROFINET) ④...
  • Página 88 Descripción general del sistema 5.1 ¿Qué es el sistema redundante S7-1500R/H? 5.1.5 Las características de rendimiento en síntesis La figura siguiente resume las principales características de rendimiento del sistema redundante S7-1500R/H. Figura 5-13 Características de rendimiento del S7-1500R/H Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 89 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación Configuración e instalación 5.2.1 Configuración e instalación del sistema redundante S7-1500R Configuración e instalación El sistema redundante S7-1500R consta de los componentes siguientes: • 2 CPU R • 2 SIMATIC Memory Cards •...
  • Página 90 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación 5.2.2 Configuración del sistema redundante S7-1500H Configuración e instalación El sistema redundante S7-1500H consta de los componentes siguientes: • 2 CPU H • 2 SIMATIC Memory Cards • 4 módulos de sincronización (dos módulos de sincronización en cada CPU H) •...
  • Página 91 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación 5.2.3 Configuración e instalación de un sistema de seguridad con SIMATIC S7-1500HF Configuración e instalación Los sistemas de automatización de seguridad (sistemas F) se utilizan en instalaciones con exigencias de seguridad aumentadas. Los sistemas F controlan procesos con un estado seguro que se puede alcanzar de forma inmediata por desconexión.
  • Página 92 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación Ejemplo de configuración ① CPU 1518HF-4 PN ② Conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) ③ IO device ET 200SP ④ Cable PROFINET (anillo PROFINET) ⑤ IO device ET 200MP con módulos estándar y de seguridad ⑥...
  • Página 93 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación Más información Encontrará más información sobre las variantes de instalación en el capítulo Variantes de instalación específicas en el S7-1500H (Página 155). Encontrará más información sobre los módulos de seguridad para ET 200SP/ET 200SP HA/ET 200MP en los respectivos manuales de sistema y de producto.
  • Página 94 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación Configuración de CPU R con CP 1543-1 en un Industrial Ethernet ① Estación de ingeniería ② CPU 1 ③ CPU 2 ④ CP 1543-1 ⑤ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) Figura 5-17 Configuración del S7-1500R con CP 1543-1 Configuración de CPU H con CP 1543-1 y bus de fondo activo en un Industrial Ethernet...
  • Página 95 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación 5.2.5 Configuración con conexión PROFIBUS DP Configuración con IE/PB LINK HA El IE/PB LINK HA conecta como pasarela PROFINET IO y PROFIBUS DP. De este modo, el IE/PB LINK HA permite el acceso a todos los dispositivos DP conectados en la red PROFIBUS subordinada.
  • Página 96 Descripción general del sistema 5.2 Configuración e instalación 5.2.6 Componentes Componentes del sistema redundante S7-1500R/H Tabla 5- 3 Componentes del S7-1500R/H Componente Función Figura Perfil soporte El perfil soporte es el portamódulos del sistema de automati- zación S7-1500R/H. Puede utilizarse toda la longitud del perfil soporte (montaje sin márgenes).
  • Página 97 óptica pueden pedirse en las longitudes: • • • 10 m • Hasta 40 km (encontrará más información sobre cables de fibra óptica en versiones más largas en el Industry Mall (https://mall.industry.siemens.com)) Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 98 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Componente Función Figura Conector de 4 polos El conector de 4 polos constituye la entrada de alimentación. para la tensión de ali- mentación de la CPU Fuente de alimentación La fuente de alimentación del sistema es un módulo de ali- del sistema (PS) mentación apto para diagnóstico que está...
  • Página 99 CPU primaria y asume el control del proceso en el punto de interrupción como CPU primaria. El tiempo de conmutación puede prolongar el tiempo de ciclo. Más información Puede consultar los datos técnicos completos en los manuales de producto de las CPU correspondientes y en Internet (https://mall.industry.siemens.com). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 100 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H 5.3.2 Redundancia Introducción En el siguiente capítulo se ofrece una visión general de cómo conseguir una mayor disponibilidad de la red y la instalación en sistemas redundantes S7-1500R/H. El Media Redundancy Protocol (MRP) permite la conexión de IO devices sobre la base de topologías en anillo.
  • Página 101 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Redundancia de medios La redundancia de medios es una función que garantiza la disponibilidad de la red y la instalación. Si el trayecto de transmisión en el anillo se interrumpe en un punto, p. ej., por una interrupción del cable PROFINET o el fallo de un dispositivo, el administrador de redundancia activa inmediatamente la vía de comunicación alternativa.
  • Página 102 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Además, con H-Sync-Forwarding, los datos de sincronización se reenvían incluso mientras se reconfigura el anillo PROFINET. H-Sync-Forwarding evita un incremento del tiempo de ciclo si se interrumpe el anillo PROFINET. Nota Compatibilidad de H-Sync-Forwarding Normalmente, en los datos técnicos se indica si un dispositivo PROFINET soporta H-Sync-Forwarding.
  • Página 103 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H • En caso de utilizar dispositivos PROFINET con solo 2 puertos en el anillo PROFINET de un sistema R, se recomienda H-Sync-Forwarding para todos los dispositivos en el anillo PROFINET. En caso de utilizar dispositivos PROFINET sin H-Sync-Forwarding en el anillo PROFINET del sistema redundante S7-1500R, la siguiente situación dará...
  • Página 104 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Redundancia del sistema S2 Se denomina redundancia del sistema S2 a la conexión de un IO device a través de un módulo de interfaz que admite dos AR con los IO controller en el sistema redundante. Los IO devices con redundancia del sistema S2 permiten el intercambio ininterrumpido de datos de proceso con el sistema redundante S7-1500R/H en caso de: •...
  • Página 105 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Redundancia del sistema R1 A partir de la versión de firmware V3.0, el sistema redundante S7-1500H admite IO devices con redundancia del sistema R1. Se denomina redundancia del sistema R1 a la conexión de un IO device a través de dos módulos de interfaz, cada uno de los cuales admite una AR con un IO controller en el sistema redundante.
  • Página 106 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H S1 device conmutado A partir de la versión de FW V2.8, el sistema redundante S7-1500R/H admite la función "S1 device conmutado". La función "S1 device conmutado" de la CPU permite utilizar IO devices estándar en el sistema redundante S7-1500R/H.
  • Página 107 – Los archivos GSD de SIMATIC Comfort Panel y SIMATIC Mobile Panel se encuentran en este ejemplo de aplicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/73502293). Asigne el dispositivo configurado mediante archivo GSD al sistema redundante S7-1500R/H. A partir de la versión de FW V2.9, tras un fallo o STOP de la CPU primaria, puede influirse en el tiempo de conmutación entre la desconexión y la recuperación de S1 devices conmutados.
  • Página 108 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Las CPU S7-1500R/H con la versión de firmware V2.9 o superior soportan la interconexión MRP. Tenga en cuenta el número máximo de dispositivos conectables de las CPU R/H. Encontrará más información en los manuales de producto de las CPU R/H. 4 dispositivos para conexiones de interconexión MRP 2 conexiones de interconexión MRP establecen el acoplamiento redundante entre 2 anillos MRP.
  • Página 109 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Ejemplo La figura siguiente muestra el acoplamiento redundante tomando como ejemplo S7-1500R en 2 anillos: ① Primary MIC ② Administrador de interconexión de redundancia de medios (MIM) ③ Secondary Link ④ Secondary Coupled MIC ⑤...
  • Página 110 Encontrará más información sobre la redundancia de medios, la redundancia del sistema S2, la redundancia del sistema R1 y el S1 device conmutado en el Manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Encontrará más información sobre la interconexión MRP en el Manual de funciones PROFINET y en el Manual de configuración SCALANCE XM-400/XR-500 Web Based Management (WBM).
  • Página 111 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H • Documentación sencilla de los cambios relevantes para la seguridad mediante el historial de cambios F en STEP 7 Safety • Asistencia en la recepción/aceptación del programa de seguridad y omisión de una nueva recepción/aceptación del programa de seguridad tras realizar cambios en el programa estándar Beneficios y ventajas para el cliente...
  • Página 112 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Ejemplo de sistema de transporte de equipajes con pulsadores de parada de emergencia Tarea de automatización En un aeropuerto, un sistema de transporte de equipajes reparte las maletas. Por medio de cintas transportadoras y desviadores, se conducen las maletas a las diferentes terminales. Si se produce una situación de peligro o un atasco de maletas en una posición de desviador o en una instalación de transbordo, el personal debe poder detener la cinta transportadora de inmediato.
  • Página 113 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Los pulsadores de parada de emergencia ubicados en las posiciones de desviador y en las instalaciones de transbordo se evalúan con módulos de seguridad en el sistema de periferia descentralizada ET 200SP. Si se produce una situación de peligro o un atasco de maletas, el personal acciona un pulsador de parada de emergencia.
  • Página 114 Encontrará más información sobre los mecanismos de seguridad de los sistemas de automatización SIMATIC en el documento Security with SIMATIC-S7 controllers (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/77431846) y en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 115 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Protección de la integridad de la SIMATIC Memory Card a partir de la versión V3.1 del firmware de la CPU En las CPU a partir de la versión V3.1 del firmware, la protección de integridad de la SIMATIC Memory Card depende de la contraseña para la protección de los datos de configuración confidenciales que se haya asignado al configurar la CPU.
  • Página 116 Encontrará más información sobre las funciones de protección descritas en el capítulo Protección (Página 353) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Los productos y soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de un concepto integral de seguridad industrial. Tenga en cuenta la información complementaria sobre seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
  • Página 117 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Mostrar fallos en un IO device Los diferentes componentes del sistema redundante S7-1500R/H están conectados entre sí a través de PROFINET/Industrial Ethernet (IE). Los dispositivos detectan los fallos en sus módulos (p. ej., IO device ET 200SP) y envían datos de diagnóstico a la CPU asignada. La CPU evalúa esta información de diagnóstico y la notifica a los visualizadores conectados.
  • Página 118 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Más información Para más información sobre el diagnóstico, consulte el manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926). 5.3.6 Trace La funcionalidad Trace soporta la búsqueda de fallos y la optimización del programa de usuario. La función Trace registra las variables de un dispositivo y evalúa los registros. Esto permite analizar curvas de señales erróneas.
  • Página 119 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H La tabla de señales ③ muestra una lista de las señales de la medición seleccionada y ofrece opciones de ajuste para determinadas propiedades. ① Registros Trace para S7-1500R/H en el árbol del proyecto ②...
  • Página 120 Más información Encontrará más información acerca de la funcionalidad Trace en el capítulo Funciones de test (Página 489)y en el manual de funciones Uso de la función Trace y de analizador lógico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/64897128). 5.3.7 PID Control Los reguladores PID están integrados de forma estándar en todas las CPU R/H. Los reguladores PID miden el valor real de una magnitud física (p.
  • Página 121 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Ejemplo de regulación de una válvula mezcladora La tarea de automatización debe regular una válvula mezcladora de acuerdo con la consigna de temperatura deseada. La apertura y cierre de la válvula se configuran en el objeto tecnológico PID_3Step.
  • Página 122 Descripción general del sistema 5.3 CPU S7-1500 R/H Una vez seleccionado el objeto tecnológico, este se guarda automáticamente en la carpeta Objetos tecnológicos del árbol del proyecto. En la ventana de configuración se selecciona el rango de parámetros deseado y se introducen los datos de configuración del regulador PID. Figura 5-27 Configuración del objeto tecnológico PID_3Step en STEP 7 El bloque de datos de instancia necesario corresponde al objeto tecnológico PID_3Step.
  • Página 123 Descripción general del sistema 5.4 Comunicación Más información Encontrará más información acerca de los reguladores PID en el Manual de funciones Regulación PID (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/108210036). Comunicación 5.4.1 Direcciones IP de dispositivo y del sistema Direcciones IP de dispositivo Para que las interfaces de las CPU y de los IO devices sean accesibles, las interfaces requieren direcciones IP únicas en la red (direcciones IP de dispositivo).
  • Página 124 Descripción general del sistema 5.4 Comunicación Las direcciones IP del sistema se configuran en STEP 7. Encontrará información sobre la configuración de las direcciones IP del sistema y las direcciones MAC virtuales en el capítulo Configuración de S7-1500R. Ventajas de las direcciones IP del sistema en comparación con las direcciones IP de dispositivo •...
  • Página 125 W1 y la dirección MAC virtual en el capítulo Configuración de CPU R con procesador de comunicaciones CP 1543-1 (Página 313). Más información Encontrará más información sobre la dirección IP del sistema redundante S7-1500R/H en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 126 IP de dispositivo y la CPU con esta dirección IP de dispositivo falla, también fallará la comunicación entre el in- terlocutor de la comunicación y el S7-1500R/H. Más información Encontrará más información sobre las opciones de comunicación en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 127 Más información Encontrará más información sobre el uso de dispositivos HMI en el capítulo Uso de dispositivos HMI (Página 235) y en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Encontrará un resumen de todos los dispositivos HMI disponibles en Industry Mall (https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/9109999?tree=CatalogTree) 5.4.4...
  • Página 128 Descripción general del sistema 5.4 Comunicación Nombre abreviado CP 1543-1 OPC UA Pub/Sub vía UDP Interfaz virtual W1 (a través de CPU R/H) 5.4.5 IE/PB LINK HA El IE/PB LINK HA proporciona una conexión del sistema redundante S7-1500 R/H a PROFIBUS La siguiente tabla le ofrece una vista general de las características y funciones más importantes.
  • Página 129 Descripción general del sistema 5.5 Fuente de alimentación Nombre abreviado IE/PB LINK HA Número máximo de IE/PB-Links en la red PROFINET de S7- • S7-1500R: 15 1500R/H • S7-1500H: 63 Topologías soportadas del IE/PB Link HA con S7-1500R/H • Red PROFINET con S2 devices –...
  • Página 130 SITOP modular): • Con configuración redundante (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109768676) de la alimentación de 24 V como protección ante fallos de los alimentadores • Con respaldo de la alimentación de 24 V (p. ej., con UPS DC) como protección ante fallos de red •...
  • Página 131 Descripción general del sistema 5.6 Software Software 5.6.1 TIA Portal Los controladores SIMATIC están integrados en el Totally Integrated Automation Portal. La ingeniería con TIA Portal ofrece: • la configuración y programación • una gestión de datos común • un sistema de manejo homogéneo para controlador, visualización y accionamientos TIA Portal facilita una ingeniería homogénea en todas las fases de configuración de la instalación.
  • Página 132 óptimo de los recursos 5.6.3 PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 133 5.6 Software 5.6.4 SIMATIC Automation Tool SIMATIC Automation Tool (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio técnico de forma global y simultánea en distintas estaciones SIMATIC S7, independientemente del TIA Portal. SIMATIC Automation Tool ofrece numerosas funciones: •...
  • Página 134 Pasos previos a la instalación Requisitos Introducción Tenga en cuenta los siguientes requisitos para utilizar el sistema redundante S7-1500R/H. Requisitos de hardware Tabla 6- 1 Requisitos de hardware Característica Requisitos CPU S7-1500R/H • 2 CPU R o H idénticas en el sistema redundante •...
  • Página 135 V6.0. Encontrará una lista de módulos de periferia compatibles con el módulo de in- terfaz IM 155-6 PN R1 en la información del producto relativa a la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864). La capacidad R1 tam- bién está indicada en los datos técnicos de los módulos de periferia. –...
  • Página 136 Pasos previos a la instalación 6.1 Requisitos Característica Requisitos • Las siguientes familias de productos de los switches soportan la redundancia del sistema S2, la redundancia de medios y H-Sync-Forwarding: – XC-200, XP-200 y XF-200BA, p. ej., SCALANCE XC208 (6GK5208-0BA00-2AC2), a par- tir de la versión de firmware V4.0 –...
  • Página 137 Pasos previos a la instalación 6.1 Requisitos Requisitos de software Tabla 6- 2 Requisitos de software Requisito Versión necesaria de STEP 7 CPU 1513R-1 PN, CPU 1515R-2 PN, CPU 1517H-3 PN SIMATIC STEP 7 Professional V15.1 o superior CPU 1518HF-4 PN SIMATIC STEP 7 Professional V17 o superior S7-1500H(F):...
  • Página 138 Pasos previos a la instalación 6.2 Restricciones en comparación con el sistema de automatización S7-1500 Restricciones en comparación con el sistema de automatización S7-1500 Introducción Tenga en cuenta las siguientes restricciones del sistema redundante S7-1500R/H en comparación con el sistema de automatización S7-1500. Restricciones de hardware Tabla 6- 3 Restricciones de hardware...
  • Página 139 No se soporta la interfaz estándar del servidor SIMATIC. Encontrará más información en la información del producto S7- 1500/ET 200MP, S7-1500R/H y en el manual de funciones Comu- nicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Cliente OPC UA No se soporta Tiempo de ciclo de emisión Solo 1 ms...
  • Página 140 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Variantes de instalación Introducción Es posible instalar diversas variantes del sistema redundante S7-1500R/H. En las variantes de instalación del sistema S7-1500R/H existe redundancia en los componentes siguientes: • CPU R/H • Interfaces de sincronización •...
  • Página 141 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración e instalación del S7-1500R ① CPU 1 ② CPU 2 ③ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) ④ Dispositivo IO ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑤ Dispositivo IO ET 200SP (con redundancia del sistema S2) Figura 6-2 Configuración del S7-1500R con dispositivos IO en el anillo PROFINET Sistema redundante S7-1500R/H...
  • Página 142 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración e instalación del S7-1500H ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Dispositivo IO ET 200SP (con redundancia del sistema S2) ⑤ Dispositivo IO ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑥...
  • Página 143 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración e instalación del S7-1500R ① CPU 1 ② CPU 2 ③ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) ④ Dispositivo IO ET 200SP (con redundancia del sistema S2) ⑤ Dispositivo IO ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑥...
  • Página 144 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración e instalación del S7-1500H ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Dispositivo IO ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑤ Dispositivo IO ET 200SP (con redundancia del sistema S2) ⑥...
  • Página 145 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación 6.3.3 Configuración con procesadores de comunicaciones en Industrial Ethernet Introducción La siguiente configuración muestra el sistema redundante S7-1500R/H con procesadores de comunicaciones en Industrial Ethernet. Ventajas y beneficios Por medio de procesadores de comunicaciones CP 1543-1 se amplía el sistema redundante S7-1500R/H con una interfaz para Industrial Ethernet.
  • Página 146 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500R ① Estación de ingeniería ② Switch ③ CPU 1 ④ CPU 2 ⑤ CP 1543-1 ⑥ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) ⑦ IO device ET 200SP ⑧...
  • Página 147 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H ① Estación de ingeniería ② Switch ③ CPU 1 ④ CPU 2 ⑤ CP 1543-1 ⑥ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ⑦ IO device ET 200SP ⑧...
  • Página 148 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Ventajas y beneficios Mediante procesadores de comunicaciones CP 1543-1 se conecta el S7-1500R/H a un Industrial Ethernet paralelo separado (LAN A, LAN B). Al haber dos redes separadas aumenta la disponibilidad de las conexiones de comunicación. Configuración del S7-1500R ①...
  • Página 149 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H ① Estación de ingeniería a LAN A ② Estación de ingeniería a LAN B ③ Switch ④ CPU 1 ⑤ CPU 2 ⑥ CP 1543-1 con conexión a LAN A ⑦...
  • Página 150 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación 6.3.5 Configuración con procesadores de comunicaciones y fuente de alimentación de sistema o de carga Introducción La siguiente configuración muestra el sistema redundante S7-1500R/H con procesadores de comunicaciones y una fuente de alimentación de sistema o de carga. Beneficios y ventajas El sistema redundante se puede ampliar con hasta 2 (en el sistema R) o 6 (en el sistema H) procesadores de comunicaciones CP 1543-1 por cada CPU.
  • Página 151 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500R con CP y fuente de alimentación de sistema o de carga ① Estación de ingeniería ② Switch ③ Fuente de alimentación de sistema o de carga PS/PM ④ CPU 1 ⑤...
  • Página 152 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con bus de fondo activo, CP y fuentes de alimentación del sistema redundantes ① Estación de ingeniería ② Switch ③ CPU 1 ④ CPU 2 ⑤ Fuentes de alimentación del sistema redundantes (p. ej., PS 60W 120/230V AC/DC, conectadas a tensión de alimentación de 230 V AC L1/N y L2/N respectivamente) ⑥...
  • Página 153 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Nota Aviso de diagnóstico en caso de fallo de las dos fuentes de alimentación del sistema en los slots idénticos de las respectivas CPU H En caso de fallo de las dos fuentes de alimentación del sistema en los slots idénticos de las CPU H se emite un aviso de diagnóstico.
  • Página 154 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500R con IE/PB LINK HA ① CPU 1 ② CPU 2 ③ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) ④ IO device ET 200SP (con redundancia del sistema S2) ⑤...
  • Página 155 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con IE/PB LINK HA ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ IO device ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑤...
  • Página 156 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Nota Variante de configuración de anillos PROFINET con R1 devices y switch Y con IE/PB LINK HA (como S2 device) También puede utilizar el IE/PB LINK HA en una configuración con R1 devices. En ese caso, el IE/PB LINK HA se conecta con los anillos PROFINET a través de un switch Y (y otros switches).
  • Página 157 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos S2 y switch en una topología en línea ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Dispositivo IO ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑤...
  • Página 158 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Nota Migración de un anillo PROFINET a una topología en línea Si se migra un escenario de configuración con anillo PROFINET a una topología en línea, se deben tener en cuenta los siguientes cambios: •...
  • Página 159 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con R1 devices en el anillo PROFINET ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (anillo PROFINET 1) ⑤...
  • Página 160 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Variantes de instalación no recomendadas No se recomiendan las variantes de instalación siguientes: Variante de instalación 1 Las CPU H están configuradas en anillos PROFINET 1 y 2 separados. Algunos o todos los R1 devices están conectados con estos anillos PROFINET por medio de 2 switches.
  • Página 161 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Variante de instalación 2 Las CPU H están configuradas en anillos PROFINET 1 y 2 separados. Por medio de switches, los anillos PROFINET 1 y 2 se amplían con los anillos PROFINET 3 y 4. La ampliación de los anillos PROFINET 3 y 4 se conecta sin interconexión MRP.
  • Página 162 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación 6.3.7.3 Configuración de anillos PROFINET con dispositivos R1 y switches con interconexión MRP Introducción El apartado siguiente muestra la configuración del sistema redundante S7-1500H con dispositivos R1 y switches con interconexión MRP en un anillo PROFINET. Ventajas y beneficios •...
  • Página 163 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y switches con interconexión MRP en el anillo PROFINET ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (anillo PROFINET 1) ⑤...
  • Página 164 Encontrará más información sobre la redundancia DNA en el manual de configuración SCALANCE XB-200/XC-200/XF-200BA/XP-200/XR- 300WG Web Based Management (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109780061). Nota Particularidades de la parametrización de los switches y los switches Y Encontrará más información al respecto en el capítulo Configuración de otras variantes de instalación (Página 311).
  • Página 165 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y switch Y en el anillo PROFINET ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (anillo PROFINET 1) ⑤...
  • Página 166 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y switches Y con redundancia DNA en el anillo PROFINET ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④...
  • Página 167 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Ventajas y beneficios • Menor esfuerzo de cableado con una topología en línea con respecto a las topologías en anillo. En cada una de las interfaces PROFINET X1 de las CPU H solo hay un cable PROFINET conectado.
  • Página 168 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 en una topología en línea ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (topología en línea 1) ⑤...
  • Página 169 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Variante de instalación no recomendada No se recomienda la variante de instalación siguiente: • Integración en la topología en línea distribuyendo el dispositivo R1 por medio del puerto 2 de ambos módulos de interfaz. •...
  • Página 170 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y switches en una topología en línea ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (topología en línea) ⑤...
  • Página 171 Encontrará más información sobre la redundancia DNA en el manual de configuración SCALANCE XB-200/XC-200/XF-200BA/XP-200/XR- 300WG Web Based Management (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109780061). Nota Particularidades de la parametrización de los switches y los switches Y Encontrará más información al respecto en el capítulo Configuración de otras variantes de instalación (Página 311).
  • Página 172 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y switch Y en una topología en línea ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (topología en línea 1) ⑤...
  • Página 173 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y switches Y con redundancia DNA en una topología en línea ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④...
  • Página 174 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación 6.3.7.8 Configuración de topología mixta con dispositivos S2 Introducción El apartado siguiente muestra la configuración del sistema redundante S7-1500H con dispositivos S2 en una topología mixta. Ventajas y beneficios • Dentro de la topología mixta se permiten todas las topologías: –...
  • Página 175 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos S2 y anillo backbone ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Switch ⑤ Anillo backbone (topología mixta disponible) ⑥...
  • Página 176 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Ventajas y beneficios • Dentro de la topología mixta se permiten todas las topologías: – Topología en anillo – Topología en línea – Topología en estrella • Las topologías mixtas se pueden ampliar con más dispositivos R1. •...
  • Página 177 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación Configuración del S7-1500H con dispositivos R1 y anillos backbone ① CPU 1 ② CPU 2 ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Switch ⑤ Anillo backbone 1 (topología mixta disponible) ⑥...
  • Página 178 Pasos previos a la instalación 6.3 Variantes de instalación 6.3.7.10 Configuración sin más dispositivos Introducción El apartado siguiente muestra la configuración del sistema redundante S7-1500H sin más dispositivos (dispositivos IO, switches, Y-Link) en la interfaz PROFINET X1 P1R/X1 P2R de las CPU H.
  • Página 179 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenarios de redundancia 6.4.1 Introducción Introducción Este capítulo describe posibles escenarios de redundancia con diferentes variantes de instalación. Los escenarios de redundancia no limitan el proceso. En los ejemplos representados, el sistema redundante tolera los fallos. Aquí...
  • Página 180 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria → falla ② CPU de reserva → se convierte en la nueva CPU primaria ③ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) ④ Dispositivo IO ET 200MP (con redundancia del sistema S2) ⑤...
  • Página 181 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 3. La nueva CPU primaria intercambia datos de proceso con los dispositivos IO. Nota Desconexión temporal de dispositivos IO estándar en caso de fallo de la CPU primaria Si falla la CPU primaria, los dispositivos IO estándar ("dispositivos S1 conmutados") se desconectan temporalmente del sistema redundante S7-1500R/H.
  • Página 182 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 6.4.3 Fallo de la CPU de reserva Introducción El siguiente escenario de redundancia describe las repercusiones de una CPU de reserva defectuosa tomando como ejemplo un anillo PROFINET. Escenario de redundancia ①...
  • Página 183 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras la conmutación primaria- reserva: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Solo • CPU primaria → estado operativo RUN – LED MAINT → encendido en amarillo: El sistema R/H no está en el estado del sistema RUN-Redundant.
  • Página 184 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria ② CPU de reserva ③ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) → interrumpida ④ Dispositivo IO ET 200MP ⑤ Dispositivo IO ET 200SP Figura 6-34 Fallo de un cable PROFINET en el anillo PROFINET (tomando como ejemplo S7-1500R) Proceso 1.
  • Página 185 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo del cable PROFINET: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Redundant • CPU primaria/CPU de reserva → estado operativo RUN-Redundant –...
  • Página 186 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria → falla ② CPU de reserva ③ CP 1543-1 (en CPU primaria) ④ CP 1543-1 (en CPU de reserva) ⑤ Cable PROFINET (conexiones de redundancia, anillo PROFINET) Figura 6-35 S7-1500R Fallo de la CPU primaria con CP 1543-1 Proceso...
  • Página 187 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 6.4.6 Escenarios de redundancia específicos en el S7-1500R 6.4.6.1 Fallo de un procesador de comunicaciones en la CPU primaria Introducción El siguiente escenario de redundancia describe las repercusiones de un procesador de comunicaciones CP 1543-1 defectuoso en la CPU primaria.
  • Página 188 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo del procesador de comunicaciones CP en la CPU primaria: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Solo • CPU primaria → falla •...
  • Página 189 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria ② CPU de reserva ③ 1 cable de fibra óptica (conexión de redundancia) → interrumpido ④ Dispositivo IO ET 200SP ⑤ Dispositivo IO ET 200MP ⑥...
  • Página 190 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia ADVERTENCIA Fallo del sistema redundante Si, además de la conexión de redundancia, falla la CPU primaria, la CPU de reserva pasa al estado operativo STOP. Encontrará más información al respecto en el capítulo Fallo de una conexión de redundancia y de la CPU primaria en S7-1500H (Página 219).
  • Página 191 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria (S7-1500H) ② CPU de reserva (S7-1500H) ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) → interrumpidos ④ Dispositivo IO ET 200MP ⑤ Dispositivo IO ET 200SP ⑥...
  • Página 192 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo de las dos conexiones de redundancia: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Solo • CPU primaria → estado operativo RUN –...
  • Página 193 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria ② CPU de reserva ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) → interrumpidos ④ Dispositivo IO ET 200SP ⑤ Dispositivo IO ET 200MP ⑥...
  • Página 194 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo de las conexiones de redundancia y el cable PROFINET: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Solo • CPU primaria → estado operativo RUN –...
  • Página 195 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 6.4.7.4 Fallo de los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET de la CPU de reserva Introducción El siguiente escenario de redundancia describe los efectos de un fallo de los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET de la CPU de reserva.
  • Página 196 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo de los dos cables PROFINET de la CPU de reserva: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Redundant •...
  • Página 197 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Escenario de redundancia ① CPU primaria ② CPU de reserva ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cables PROFINET (anillo PROFINET 1) ⑤ Cables PROFINET (anillo PROFINET 2) ⑥...
  • Página 198 Para la evaluación global de un diagnóstico, también debe considerar el diagnóstico online de STEP 7 y evaluar el buffer de diagnóstico. Encontrará más información en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926). Solución Sustituya el módulo de interfaz defectuoso del dispositivo R1. Encontrará más información sobre el procedimiento en el capítulo Sustituir un dispositivo IO/switch defectuoso...
  • Página 199 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 6.4.7.6 Fallo de los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET 1 de la CPU primaria con dispositivos R1. Introducción El siguiente escenario de redundancia describe los efectos de un fallo de los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET 1 de la CPU primaria con dispositivos R1.
  • Página 200 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Proceso 1. Fallan los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET 1 de la CPU primaria. El sistema redundante no realiza la conmutación primaria-reserva. El sistema redundante permanece en el estado de sistema RUN-Redundant. 2.
  • Página 201 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 6.4.7.7 Fallo de ambos cables PROFINET entre dos dispositivos R1 en una topología en línea Introducción El siguiente escenario de redundancia describe las repercusiones de un fallo de ambos cables PROFINET entre dos dispositivos R1 en una topología en línea. Escenario de redundancia ①...
  • Página 202 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Proceso 1. Los dos cables PROFINET entre los dispositivos R1 fallan. 2. El sistema redundante permanece en el estado del sistema RUN-Redundant: Las CPU primaria y de reserva permanecen en el estado operativo RUN-Redundant. Los roles de la CPU primaria y la CPU de reserva no cambian.
  • Página 203 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia 6.4.7.8 Fallo de un cable PROFINET entre dos dispositivos S2 en una topología en línea Introducción El siguiente escenario de redundancia describe las repercusiones de un fallo del cable PROFINET entre dos dispositivos S2 en una topología en línea. Escenario de redundancia ①...
  • Página 204 Pasos previos a la instalación 6.4 Escenarios de redundancia Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo del cable PROFINET: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Redundant • CPU primaria/CPU de reserva → estado operativo RUN-Redundant –...
  • Página 205 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. El CP 1543-1 en la CPU primaria falla. 2. Mediante la dirección IP asignada al CP 1543-1 (dirección IP del dispositivo) en la CPU de reserva, se mantiene la conexión a Industrial Ethernet. 3.
  • Página 206 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.1 Fallo de un dispositivo IO en el anillo PROFINET Introducción El siguiente escenario de fallo describe las repercusiones de un dispositivo IO defectuoso en el anillo PROFINET. Escenario de fallo ①...
  • Página 207 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo de un dispositivo IO: • Sistema redundante → estado del sistema RUN-Redundant • CPU primaria/CPU de reserva → estado operativo RUN-Redundant –...
  • Página 208 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.2 Fallo de un switch (con topología en línea adicional) en el anillo PROFINET Introducción El siguiente escenario de fallo describe las repercusiones de un switch defectuoso (con topología en línea adicional) en el anillo PROFINET. Escenario de fallo ①...
  • Página 209 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. Un switch (con topología en línea adicional) del anillo PROFINET falla. 2. El anillo PROFINET se interrumpe. 3. En caso necesario, el sistema redundante elige una conexión alternativa con los dispositivos IO ④...
  • Página 210 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.3 Escenarios de fallo específicos en S7-1500R 6.5.3.1 Dos interrupciones del cable en el anillo PROFINET en S7-1500R en un espacio de tiempo > 1500 ms Introducción El siguiente escenario de fallo describe las repercusiones de dos interrupciones del cable en el anillo PROFINET.
  • Página 211 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 5. La redundancia de las CPU falla. El fallo afecta al proceso. Debido al estado del sistema RUN- Solo y a las interrupciones del cable, ya no es posible acceder a todos los dispositivos IO del anillo PROFINET.
  • Página 212 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.3.2 Dos interrupciones del cable en el anillo PROFINET en S7-1500R en un espacio de tiempo ≤ 1500 ms Introducción El siguiente escenario de fallo describe las repercusiones de dos interrupciones del cable en el anillo PROFINET.
  • Página 213 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. El anillo PROFINET se interrumpe en 2 puntos en un espacio de tiempo ≤1500 ms. 2. El sistema redundante pasa a un estado del sistema indefinido: la CPU primaria permanece en estado operativo RUN.
  • Página 214 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Solución Para solucionar el problema tenga en cuenta la indicación siguiente: Nota Antes de sustituir los cables PROFINET defectuosas, las dos CPU R deben ponerse al estado operativo STOP. Solo después deben repararse los cables PROFINET del anillo PROFINET. Posteriormente, vuelva a poner las CPU R al estado operativo RUN.
  • Página 215 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. Un dispositivo IO del anillo PROFINET falla. 2. Como consecuencia se interrumpe el anillo PROFINET. 3. El sistema redundante elige una conexión alternativa a través de la CPU de reserva. De este modo, el sistema redundante vuelve a acceder a todos los dispositivos IO restantes del anillo PROFINET.
  • Página 216 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Solución Sustituya el dispositivo IO defectuoso y la CPU primaria defectuosa. Encontrará más información sobre el procedimiento en el capítulo Sustituir una CPU R/H defectuosa (Página 463) y en el capítulo Sustituir un dispositivo IO/switch defectuoso (Página 472). Nota Si queda asegurado que la CPU sigue funcionando en estado operativo STOP y accede a todos los dispositivos IO importantes, proceda del siguiente modo:...
  • Página 217 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. La CPU de reserva falla. 2. El sistema redundante pasa al estado del sistema RUN-Solo. 3. Asimismo, el CP 1543-1 de la CPU primaria falla. 4. La CPU primaria cambia al estado operativo STOP. 5.
  • Página 218 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.4 Escenarios de fallo específicos en el S7-1500H 6.5.4.1 Fallo de las dos conexiones de redundancia en el S7-1500H en un espacio de tiempo ≤55 ms Introducción El siguiente escenario de fallo describe las repercusiones de un defecto de las dos conexiones de redundancia en S7-1500H tomando como ejemplo un anillo PROFINET.
  • Página 219 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. Las dos conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) se interrumpen en un espacio de tiempo ≤55 ms. 2. El sistema redundante pasa a un estado del sistema indefinido: la CPU primaria permanece en estado operativo RUN.
  • Página 220 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Solución Para solucionar el problema tenga en cuenta la indicación siguiente: Nota Antes de cambiar las conexiones de redundancia defectuosas, las dos CPU H deben ponerse al estado operativo STOP. Solo después deben repararse las conexiones de redundancia. Posteriormente, vuelva a poner las CPU H al estado operativo RUN.
  • Página 221 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Escenario de fallo ① CPU primaria → falla (2.º fallo del proceso) ② CPU de reserva ③ 1 cable de fibra óptica (conexión de redundancia) → interrumpido (1.er fallo del proceso) ④...
  • Página 222 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 4. El sistema redundante no conmuta a la CPU de reserva, sino que pasa al estado del sistema STOP. La función de la CPU de reserva queda inalterada. Nota La CPU de reserva no distingue entre los escenarios siguientes: •...
  • Página 223 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.4.3 Fallo de los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET de la CPU primaria Introducción El siguiente escenario de fallo describe los efectos de un fallo de los dos cables PROFINET en el anillo PROFINET de la CPU primaria.
  • Página 224 PROFINET, se encuentran además dispositivos IO con módulos de seguridad. Encontrará más información sobre la falsificación de datos en el programa de seguridad en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 225 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Escenario de fallo ① CPU primaria (CPU 1518HF-4 PN) → falsificación de datos en el programa de seguridad debido a una programación defectuosa ② CPU de reserva (CPU 1518HF-4 PN) ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④...
  • Página 226 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Diagnóstico Estado del sistema, estados operativos e indicadores de error tras el fallo: • Sistema redundante → estado del sistema STOP • CPU primaria/CPU de reserva → estado operativo STOP – LED MAINT → encendido en amarillo: el sistema H no está en el estado del sistema RUN-Redundant.
  • Página 227 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Escenario de fallo ① CPU primaria ② CPU de reserva ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (anillo PROFINET 1) ⑤ Cable PROFINET (anillo PROFINET 2) ⑥...
  • Página 228 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6. El sistema redundante permanece en el estado del sistema RUN-Redundant: Las CPU primaria y de reserva permanecen en el estado operativo RUN-Redundant. 7. El fallo del segundo cable PROFINET a la CPU de reserva afecta al proceso, pues el sistema redundante ya no accede al dispositivo R superior.
  • Página 229 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Escenario de fallo ① CPU primaria → falla ② CPU de reserva → se convierte en la nueva CPU primaria ③ 2 cables de fibra óptica (conexiones de redundancia) ④ Cable PROFINET (anillo PROFINET 1) ⑤...
  • Página 230 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Proceso 1. La CPU primaria del sistema redundante falla en el estado del sistema RUN-Redundant. 2. El sistema redundante conmuta a la CPU de reserva. La CPU de reserva se convierte en la nueva CPU primaria.
  • Página 231 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 6.5.4.7 Fallo de los cables PROFINET en dos puntos de una topología en línea con dispositivos S2 Introducción El siguiente escenario de fallo describe las repercusiones de un defecto de los cables PROFINET en dos puntos de una topología en línea con dispositivos S2.
  • Página 232 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo 5. El sistema redundante permanece en el estado del sistema RUN-Redundant: Las CPU primaria y de reserva permanecen en el estado operativo RUN-Redundant. 6. El fallo de los dos cables PROFINET afecta al proceso, pues ya no se puede acceder a los dispositivos IO de la topología en línea.
  • Página 233 Pasos previos a la instalación 6.5 Escenarios de fallo Escenario de fallo ① CPU primaria ② CPU de reserva → falla ③ CP 1543-1 (en CPU primaria) → falla ④ CP 1543-1 (en CPU de reserva) ⑤ Cable PROFINET (anillo PROFINET) ⑥...
  • Página 234 Pasos previos a la instalación 6.6 Configuración hardware Solución Sustituya la CPU y el procesador de comunicaciones defectuosos. Encontrará más información sobre el procedimiento en los capítulos Sustituir una CPU R/H defectuosa (Página 463) y Sustituir un procesador de comunicaciones defectuoso (Página 471). Configuración hardware Módulos compatibles con las CPU R/H La fuente de alimentación de sistema integrada en la CPU R/H suministra la potencia...
  • Página 235 Pasos previos a la instalación 6.6 Configuración hardware ① Primera CPU R ② Segunda CPU R Figura 6-61 Asignación de los números de slot en las CPU R (ejemplo de configuración) ① Primera CPU H ② Segunda CPU H Figura 6-62 Asignación de los números de slot en las CPU H (ejemplo de configuración) Número máximo de dispositivos PROFINET, IO devices en el sistema redundante La tabla siguiente muestra el número máximo de dispositivos PROFINET, IO devices en el...
  • Página 236 Pasos previos a la instalación 6.7 Uso de dispositivos HMI Uso de dispositivos HMI Introducción Para el sistema redundante S7-1500R/H pueden utilizarse los mismos dispositivos HMI que para el sistema de automatización S7-1500. Si con S7-1500R se utilizan dispositivos HMI en el anillo PROFINET, estos dispositivos HMI deben soportar la redundancia de medios.
  • Página 237 Pasos previos a la instalación 6.7 Uso de dispositivos HMI Conexión de dispositivos HMI a través de Industrial Ethernet y del anillo PROFINET tomando como ejemplo las CPU 1518HF-4 PN/CPU 1517H-3 PN/CPU 1515R-2 PN La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión de la CPU 1518HF-4 PN con un dispositivo HMI a través de Industrial Ethernet y del anillo PROFINET.
  • Página 238 Pasos previos a la instalación 6.7 Uso de dispositivos HMI El anillo PROFINET se crea mediante las interfaces PROFINET IO (X1) de las CPU. Si se utilizan dispositivos HMI dentro del anillo, hay que asignarles el rol MRP "Cliente" y el dominio MRP. Encontrará...
  • Página 239 Encontrará más información sobre cómo crear una conexión HMI al sistema redundante S7-1500R/H en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). En el siguiente artículo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781687) encontrará un ejemplo de cómo conectar un panel de operador HMI con el S7-1500R/H. Fuente de alimentación del sistema 6.8.1...
  • Página 240 Pasos previos a la instalación 6.8 Fuente de alimentación del sistema Configuración con fuente de alimentación del sistema Ejemplo de configuración con CPU R y alimentación de las tensiones de alimentación en 2 fuentes de alimentación del sistema PS 25W 24 V DC: Figura 6-65 Ejemplo de configuración de CPU R con 2 fuentes de alimentación del sistema Ejemplo de configuración con CPU H y entrada de las tensiones de alimentación en CPU H...
  • Página 241 Pasos previos a la instalación 6.8 Fuente de alimentación del sistema Ejemplo de configuración con CPU H y entrada de las tensiones de alimentación de 230 V AC L1/N y L2/N en las fuentes de alimentación del sistema redundantes PS 60W 120/230V AC/DC: Figura 6-67 Ejemplo de configuración de CPU H con fuentes de alimentación del sistema redundantes y 4 CP...
  • Página 242 Durante la planificación, tenga en cuenta que la potencia suministrada al bus de fondo debe ser siempre mayor o igual que la potencia consumida. TIA Selection Tool (https://new.siemens.com/global/en/products/automation/topic-areas/tia/tia-selection- tool.html) presta ayuda durante la planificación. Para conocer la potencia suministrada al bus de fondo por la CPU y las fuentes de alimentación del sistema, consulte los datos técnicos de la CPU en los manuales de producto...
  • Página 243 Pasos previos a la instalación 6.8 Fuente de alimentación del sistema Balance de suministro y consumo con fuentes de alimentación del sistema redundantes en las CPU H Variante de configuración recomendada con fuentes de alimentación del sistema redundantes y un máximo de 4 CP En una configuración con fuentes de alimentación del sistema redundantes, la potencia se suministra a través de las dos fuentes de alimentación del sistema.
  • Página 244 Pasos previos a la instalación 6.8 Fuente de alimentación del sistema Nota Alimentación solo a través de las fuentes de alimentación del sistema Para que el balance de suministro y consumo muestre correctamente la entrada de alimentación a través de las fuentes de alimentación del sistema, se debe configurar la siguiente opción: 1.
  • Página 245 Pasos previos a la instalación 6.8 Fuente de alimentación del sistema Causas de la sobrecarga Aunque durante la configuración el balance de suministro y consumo sea positivo, puede producirse una sobrecarga. La sobrecarga puede deberse a que la configuración hardware no se corresponde con la configuración en STEP 7, p.
  • Página 246 Montaje Principios básicos Lugar de montaje Todos los módulos del sistema redundante S7-1500R/H son equipos eléctricos abiertos. Los equipos eléctricos abiertos solo pueden instalarse en interiores en cajas, armarios o cuartos eléctricos. Las cajas, los armarios o los cuartos eléctricos deben tener garantizada la protección contra descarga eléctrica y contra la propagación del fuego.
  • Página 247 Montaje 7.1 Principios básicos Los módulos pueden montarse hasta el borde exterior del perfil soporte (montaje sin márgenes). Los perfiles soporte están disponibles con distintas longitudes. Los perfiles soporte se pueden pedir desde el catálogo online o desde el sistema de pedidos online. Las longitudes y las referencias disponibles figuran en el anexo Accesorios/Repuestos (Página 515).
  • Página 248 Montaje 7.2 Montaje del perfil soporte ADVERTENCIA Protección contra suciedad conductora Los dispositivos deben protegerse de la suciedad conductora teniendo en cuenta las condiciones del entorno. La protección contra suciedad conductora se consigue, p. ej., montando los dispositivos en un armario eléctrico con el grado de protección correspondiente. Montaje del perfil soporte Introducción Las CPU R/H se montan sobre un perfil soporte común o bien separadas físicamente sobre dos...
  • Página 249 Montaje 7.2 Montaje del perfil soporte Herramientas necesarias • Sierra metálica normal • Broca ∅ 6,5 mm • Destornillador • Llave inglesa o llave de vaso del número 10 (para conexión del conductor de tierra) • Llave inglesa adecuada para los tornillos de fijación escogidos •...
  • Página 250 Montaje 7.2 Montaje del perfil soporte Dimensiones para los taladros Tabla 7- 2 Dimensiones para los taladros Perfiles soporte "estándar" Perfiles soporte "más largos" Longitud del perfil sopor- Distancia a Distancia b 160 mm 10 mm 140 mm 245 mm 10 mm 225 mm 482,6 mm...
  • Página 251 Montaje 7.2 Montaje del perfil soporte Nota A fin de garantizar un montaje seguro de los módulos, asegúrese de que los taladros quedan centrados en la ranura de identificación. Utilice únicamente tornillos del tamaño máximo. ① Ranura de identificación para taladros adicionales ②...
  • Página 252 Montaje 7.2 Montaje del perfil soporte 4. Conecte el otro extremo del cable de tierra al punto de puesta a tierra central o al embarrado del conductor de protección (PE). 5. Si el sistema redundante se monta en perfiles soporte separados, repita los pasos 1 a 4 para el 2.º...
  • Página 253 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109778694/es). Montaje del adaptador para perfil DIN Introducción El adaptador para perfil DIN permite montar el sistema redundante SIMATIC S7-1500R/H sobre los perfiles DIN normalizados de 35 mm. El adaptador para perfil DIN se pide por separado como accesorio. Nota En caso de montar los módulos S7-1500R/H con el adaptador sobre un perfil DIN de...
  • Página 254 Montaje 7.4 Montaje del adaptador para perfil DIN Referencia 6ES7590-6AA00-0AA0 El alcance del suministro incluye 10 adaptadores, 10 tornillos Allen y 10 arandelas. Vista El adaptador para perfil DIN está compuesto por un elemento de fijación, un marco adaptador y un tornillo Allen con arandela. ①...
  • Página 255 Montaje 7.4 Montaje del adaptador para perfil DIN Croquis acotado ① Posición del marco adaptador para el montaje sobre perfil normalizado 35 x 7,5 mm ② Posición del marco adaptador para el montaje sobre perfil DIN normalizado 35 x 15 mm Figura 7-5 Croquis acotado Herramientas necesarias...
  • Página 256 Montaje 7.4 Montaje del adaptador para perfil DIN Figura 7-6 Distancia entre dos adaptadores Nota Tenga en cuenta que, dependiendo del ancho del perfil, el adaptador para perfil DIN puede sobresalir hasta 4 mm por cada lado debido a los taladros de fijación. En la tabla siguiente se indican los milímetros que pueden sobresalir los distintos perfiles.
  • Página 257 Montaje 7.4 Montaje del adaptador para perfil DIN Figura 7-7 Saliente del adaptador para perfil DIN Procedimiento Montaje sobre perfil normalizado de 35 x 7,5 mm Para montar el adaptador sobre el perfil normalizado de 35 x 7,5 mm, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 258 Montaje 7.4 Montaje del adaptador para perfil DIN 4. Atornille el perfil soporte del S7-1500R/H con el adaptador para perfil DIN y el perfil normalizado (par de apriete de 5 Nm a 6 Nm). Figura 7-8 Secuencia de montaje del adaptador sobre el perfil DIN de 35 x 7,5 mm o 35 x 15 mm Montaje sobre el perfil normalizado de 35 x 15 mm Para montar el adaptador sobre el perfil normalizado de 35 x 15 mm, proceda del siguiente modo:...
  • Página 259 Configuración con bus de fondo activo Encontrará el procedimiento para el bus de fondo activo en el manual de producto Bus de fondo activo (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109778694/es). En este capítulo se describe el montaje de la fuente de alimentación del sistema por medio de conectores en U.
  • Página 260 Montaje 7.5 Montaje de la fuente de alimentación del sistema Montaje de la fuente de alimentación del sistema Para montar la fuente de alimentación de sistema, proceda del siguiente modo: 1. Enchufe el conector en U en la parte posterior de la fuente de alimentación de sistema. 2.
  • Página 261 Destornillador plano de 4,5 mm Montaje de la fuente de alimentación de carga Ver secuencia de vídeo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78027451) Para montar una fuente de alimentación de carga, proceda del siguiente modo: 1. Enganche la fuente de alimentación de carga en el perfil soporte.
  • Página 262 Montaje 7.6 Montaje de la fuente de alimentación de carga 5. Atornille la fuente de alimentación de carga (par de apriete 1,5 Nm). 6. Enchufe el conector de red ya cableado en la fuente de alimentación de carga. La forma de cablear el conector de red se describe en el capítulo Conectar la fuente de alimentación de carga (Página 277).
  • Página 263 Recuerde que las CPU R/H se entregan con una lámina protectora extraíble sobre el display. Herramientas necesarias Destornillador plano de 4,5 mm Montaje de las CPU R/H Ver secuencia de vídeo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78027451) Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 264 Montaje 7.7 Montaje de la CPU R/H Para montar una CPU R/H, proceda del siguiente modo: 1. Enganche la CPU en el perfil soporte. Solo con fuente de alimentación de carga opcional: Desplace la CPU hasta la fuente de alimentación de carga izquierda. Solo en CPU R y una fuente de alimentación del sistema en el slot 0: Empuje la CPU hacia atrás e inserte el conector en U.
  • Página 265 En el sistema H, para el montaje de los procesadores de comunicaciones se necesita un bus de fondo activo. Encontrará más información en el manual de producto Bus de fondo activo (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109778694/es). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 266 Destornillador de 4,5 mm Montaje de procesador de comunicaciones en el sistema R Ver secuencia de vídeo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78027451) Para montar un procesador de comunicaciones, proceda del siguiente modo: 1. Enchufe el conector en U por la parte posterior derecha en el procesador de comunicaciones.
  • Página 267 Montaje 7.8 Montaje de procesador de comunicaciones Desmontaje de procesador de comunicaciones en el sistema R El procesador de comunicaciones está cableado. Para desmontar un procesador de comunicaciones, proceda del siguiente modo: 1. Desconecte todas las tensiones de alimentación suministradas. 2.
  • Página 268 Conexión Reglas y normas para el funcionamiento Introducción El sistema redundante S7-1500R/H es un componente de instalaciones y sistemas. Según sea la aplicación requiere el cumplimiento de determinados reglamentos y normativas. En el presente capítulo se ofrece una panorámica de las principales reglas que deben considerarse para integrar el sistema redundante en una instalación o un sistema.
  • Página 269 NAMUR NE 21) en relación con posibles cortes de tensión. Encontrará información continuamente actualizada sobre los componentes de alimentación eléctrica en Internet (https://mall.industry.siemens.com). Naturalmente, estos requisitos también son aplicables a generadores de alta tensión o fuentes de alimentación que no hayan sido diseñados para ser utilizados con el sistema S7- 1500 o ET 200SP/S7-300-/S7-400.
  • Página 270 Referencia Puede consultar más información al respecto en el manual de funciones Instalación de controladores con inmunidad a las perturbaciones (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193566). Funcionamiento con acometida referenciada a tierra Introducción A continuación encontrará información sobre la configuración completa de un sistema redundante S7-1500R/H con red puesta a tierra (red TN-S).
  • Página 271 Conexión 8.2 Funcionamiento con acometida referenciada a tierra Alimentación puesta a tierra En las redes puestas a tierra (red TN-S), tanto el neutro (N) como el conductor de protección (PE) están puestos a tierra. Ambos conductores forman parte de la protección contra sobretensión.
  • Página 272 Conexión 8.2 Funcionamiento con acometida referenciada a tierra Protección contra cortocircuito y sobrecarga Para montar una instalación completa se requieren una serie de medidas de protección contra cortocircuito y sobrecarga. El tipo de componentes y el grado de obligatoriedad de las medidas requeridas dependen de la norma IEC (DIN VDE) vigente para su instalación.
  • Página 273 Conexión 8.2 Funcionamiento con acometida referenciada a tierra Configuración completa del S7-1500R/H La figura siguiente muestra la configuración completa del sistema redundante S7-1500R/H (fuente de alimentación de carga y puesta a tierra) con alimentación de una red TN-S. ① Interruptor principal ②...
  • Página 274 Conexión 8.3 Configuración eléctrica Nota Si conecta el sistema redundante S7-1500R/H a su cuadro de distribución (o baterías) a través de fuentes de alimentación locales conectadas aguas arriba, no es necesario tomar medidas de protección adicionales contra sobretensiones. Configuración eléctrica Aislamiento galvánico En el sistema redundante System S7-1500R/H existe aislamiento galvánico entre: •...
  • Página 275 Conexión 8.4 Reglas de cableado Reglas de cableado Introducción Utilice cables adecuados para conectar el sistema redundante S7-1500R/H. En las tablas siguientes encontrará reglas de cableado para las CPU R/H y la fuente de alimentación de sistema o de carga. CPU R/H y fuente de alimentación de sistema o de carga Tabla 8- 2 Reglas de cableado para CPU R/H y fuente de alimentación de sistema o de carga...
  • Página 276 Conexión 8.5 Conectar la tensión de alimentación Temperatura permitida del cable Nota Temperatura permitida del cable Al elegir el cable, tenga en cuenta que su temperatura en servicio puede estar hasta 30 °C por encima de la temperatura ambiente del sistema redundante S7-1500R/H. Ejemplo: Si el sistema funciona en un armario eléctrico con una temperatura ambiente de 30 °C, deberá...
  • Página 277 Conexión 8.5 Conectar la tensión de alimentación El conector permite redistribuir la tensión de alimentación de forma ininterrumpida, incluso estando desenchufado. Requisitos • Cablee el conector siempre con la alimentación desconectada. • Observe las reglas de cableado (Página 274). Conexión de conductores sin herramienta: multifilar (trenzas), con puntera de cable o comprimido por ultrasonidos Para conectar un conductor sin herramientas, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 278 Destornillador de 3 a 3,5 mm Conexión de la tensión de alimentación a una fuente de alimentación de sistema o de carga Ver secuencia de vídeo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78027451) Para conectar la tensión de alimentación, haga lo siguiente: 1. Levante la tapa frontal del módulo hasta que encaje.
  • Página 279 Conexión 8.7 Conectar la CPU a la fuente de alimentación de carga 8. Vuelva a apretar el tornillo (figura 6). Al hacerlo, el alivio de tracción actúa sobre los conductores. Figura 8-5 Conexión de la tensión de alimentación a la fuente de alimentación de sistema o de carga (2) 9.
  • Página 280 8.7 Conectar la CPU a la fuente de alimentación de carga Conectar la CPU a una fuente de alimentación de carga Ver secuencia de vídeo (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/78027451) Para conectar los cables para la tensión de alimentación, haga lo siguiente: 1. Abra la tapa frontal de la fuente de alimentación de carga. Desemborne el borne de salida de 24 V DC hacia abajo.
  • Página 281 Conexión 8.8 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500R Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500R Conexión de las interfaces para la comunicación Las interfaces de comunicación de las CPU se conectan mediante conectores normalizados. Utilice para la conexión cables enchufables confeccionados. Si desea confeccionar usted mismo los cables de comunicación, encontrará...
  • Página 282 Conexión 8.8 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500R Procedimiento Para conectar el anillo PROFINET a S7-1500R, proceda del siguiente modo: 1. Levante las tapas frontales de las CPU R. 2. Enchufe los conectores RJ45 del cable PROFINET a cada uno de los conectores hembra RJ45 de las interfaces PROFINET X1 P2R de las dos CPU R.
  • Página 283 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H 3. Enchufe los conectores RJ45 del cable PROFINET a cada uno de los conectores hembra RJ45 de las interfaces PROFINET X1 P1R de las dos CPU R. Conecte los demás dispositivos PROFINET en el anillo PROFINET.
  • Página 284 Seleccionar los cables de fibra óptica Introducción Encontrará una sinopsis de los cables de fibra óptica, las condiciones marco necesarias y los datos técnicos en el manual del sistema Industrial Ethernet/PROFINET - Componentes de red pasivos (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/84922825). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 285 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Reglas Tenga en cuenta las reglas siguientes: • Cuando se utilizan cables de fibra óptica debe procurarse un alivio de tracción suficiente en los módulos de sincronización. • Observe los datos técnicos de los cables de fibra óptica utilizados (atenuación, ancho de banda).
  • Página 286 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Consulte las demás especificaciones en las tablas siguientes, según sea su aplicación: Tabla 8- 4 Especificación de cables de fibra óptica en interiores Cableado Componentes necesarios Especificación Todo el cableado dentro Cable patch para interiores 2 cables dúplex para el sistema redundante (tipo de conector de un edificio.
  • Página 287 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Instalación de los cables de fibra óptica mediante cajas de distribución (panel de parcheo) Si el cableado requiere una transición del interior al exterior, los cables de fibra óptica deben instalarse por medio de cajas de distribución (paneles de parcheo).
  • Página 288 (sistema R) o ≤55 ms (sistema H). Referencia Tenga en cuenta las indicaciones sobre el tendido de cables de fibra óptica que figuran en el manual del sistema Industrial Ethernet/PROFINET - Componentes de red pasivos (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/84922825). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 289 – Para el módulo Sync 1 GB FO 10 km: encontrará más información sobre cables de fibra óptica en versiones más largas en el Industry Mall (https://mall.industry.siemens.com). – Para el módulo Sync 1 GB FO 40 km: encontrará más información sobre cables de fibra óptica en versiones más largas en el Industry Mall (https://mall.industry.siemens.com).
  • Página 290 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Información de seguridad ADVERTENCIA En atmósferas potencialmente explosivas de zona 2 pueden producirse daños personales y materiales. Si enchufa o desenchufa un módulo de sincronización durante el funcionamiento, pueden producirse daños personales y materiales en atmósferas potencialmente explosivas de zona 2.
  • Página 291 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Enchufar los módulos de sincronización y conectar los cables de fibra óptica Para enchufar los módulos de sincronización y conectar los cables de fibra óptica, haga lo siguiente: 1. Retire los tapones ciegos de los módulos de sincronización. 2.
  • Página 292 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H 3. Tome los conectores preconectorizados de la conexión de redundancia por la carcasa. Inserte los conectores en los conectores hembra de los módulos de sincronización. Los conectores deben encajar de forma audible. 4.
  • Página 293 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Protección de conectores hembra LC de módulos de sincronización no utilizados Proteja los conectores hembra LC cuando almacene los módulos de sincronización no utilizados: Tape los conectores hembra LC con los tapones correspondientes para protegerlos de la suciedad.
  • Página 294 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Conectar el anillo PROFINET con dispositivos S2 Enchufe los conectores RJ45 del cable PROFINET del anillo PROFINET a cada uno de los conectores hembra RJ45 de las interfaces PROFINET X1 P1R/X1 P2R de las dos CPU H. Figura 8-13 Conectar el anillo PROFINET con dispositivos S2 Sistema redundante S7-1500R/H...
  • Página 295 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Conectar los anillos PROFINET con dispositivos R1 Enchufe los conectores RJ45 del anillo PROFINET izquierdo (anillo PROFINET 1 con módulos de interfaz izquierdos) en los conectores hembra RJ45 de las interfaces PROFINET X1 P1R/X1 P2R de la CPU H con ID de redundancia 1.
  • Página 296 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H 8.9.3 Conectar la topología en línea al S7-1500H Introducción La topología en línea se conecta a través de los conectores hembra RJ45 de las interfaces PROFINET X1 P1R. Accesorios necesarios Cable PROFINET para la topología en línea Conectar la topología en línea con dispositivos S2 Enchufe los conectores RJ45 del cable PROFINET de la topología en línea a cada uno de los...
  • Página 297 Conexión 8.9 Conexión de las interfaces de comunicación en el S7-1500H Conectar la topología en línea con dispositivos R1 Conecte los dispositivos de la topología en línea con los cables PROFINET como se representa en la siguiente imagen: ① CPU H con ID de redundancia 1 ②...
  • Página 298 En el procesador de comunicaciones, conecte Industrial Ethernet a través de una interfaz RJ45. Conexión de Industrial Ethernet en el CP 1543-1 Encontrará más información sobre la conexión de Industrial Ethernet en las instrucciones de servicio del CP 1543-1 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/67700710/es). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 299 Configuración Requisitos Requisitos de hardware y software Encontrará los requisitos de hardware y software para el funcionamiento del sistema redundante S7-1500R/H en el capítulo Requisitos (Página 133). Nota Comprobación de coherencia Si se configura el proyecto STEP 7 como topología, se comprueba la coherencia por medio de STEP 7.
  • Página 300 Configuración 9.2 Configurar las CPU R/H Resultado: STEP 7 crea automáticamente las dos CPU 1515R-2 PN del sistema redundante. STEP 7 representa gráficamente las dos CPU en la vista de redes. Nota Borrar las CPU en la configuración hardware Solo es posible borrar las dos CPU conjuntamente. Figura 9-1 Representación de las CPU en la vista de redes 1.
  • Página 301 Configuración 9.2 Configurar las CPU R/H ID de redundancia En el árbol del proyecto de STEP 7, cada una de las dos CPU se representa mediante un árbol propio en el sistema redundante: Figura 9-3 Sistema redundante en el árbol del proyecto Cada CPU del sistema redundante tiene un ID de redundancia.
  • Página 302 STEP 7. 5. La otra CPU aplica los ajustes automáticamente. Figura 9-4 Dirección IP del sistema Encontrará más información sobre la dirección IP del sistema en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 303 Encontrará más información sobre el tiempo de ciclo, así como recomendaciones para la parametrización del tiempo de ciclo máximo y mínimo en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (https://support.industry.siemens.com/cs/at/es/view/59193558). Encontrará información sobre los estados del sistema en el capítulo Estados operativos y estados del sistema (Página 395).
  • Página 304 Configuración 9.3 Procedimiento básico para la configuración de los dispositivos IO y las funciones MRP 1. Crear IO devices Para crear dos IO devices en el sistema redundante, proceda del siguiente modo: 1. Cambie a la vista de redes. 2. Desde el catálogo de hardware, arrastre un IO device, p. ej., el módulo de interfaz IM 155-5 PN HF, hasta la ventana de trabajo.
  • Página 305 Configuración 9.3 Procedimiento básico para la configuración de los dispositivos IO y las funciones MRP Nota Si se han configurado módulos para los IO devices y se compila el proyecto, en la ventana de inspección aparece un mensaje de error sobre el tiempo de supervisión de respuesta. Ajuste el tiempo de supervisión de respuesta indicado en el mensaje de error.
  • Página 306 Configuración 9.3 Procedimiento básico para la configuración de los dispositivos IO y las funciones MRP 4. Haga clic en el botón "Ajustes del dominio". 5. En la columna "Función MRP" de la tabla "Dispositivos", asigne las funciones MRP para todos los IO devices de acuerdo con la topología: –...
  • Página 307 Referencia Encontrará información sobre las topologías PROFINET de sistemas redundantes S7-1500R/H en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Configurar CPU H con anillos PROFINET y dispositivos R1 Introducción El capítulo siguiente le guía paso a paso por la configuración de anillos PROFINET con R1 devices para un sistema redundante S7-1500H.
  • Página 308 Configuración 9.4 Configurar CPU H con anillos PROFINET y dispositivos R1 1. Crear más dominios MRP En un R1 device, la comunicación tiene lugar a través de dos anillos PROFINET separados. Para ello se debe crear otro dominio MRP en STEP 7. Para ello, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 309 Configuración 9.4 Configurar CPU H con anillos PROFINET y dispositivos R1 4. Arrastre los módulos de periferia deseados y el módulo servidor a los slots correspondientes del ET 200SP IM 155-6 PN R1. 5. Repita los pasos 1 a 4 para el segundo ET 200SP IM 155-6 PN R1. Resultado: Los R1 devices están creados, y los módulos, asignados.
  • Página 310 Configuración 9.4 Configurar CPU H con anillos PROFINET y dispositivos R1 Resultado: Los R1 devices están conectados al sistema redundante S7-1500H. Figura 9-10 R1 devices asignados con redundancia del sistema en la vista de redes Nota Método alternativo para la asignación de IO devices. En proyectos más grandes, se recomienda realizar la asignación de los IO devices como se explica a continuación: 1.
  • Página 311 Configuración 9.4 Configurar CPU H con anillos PROFINET y dispositivos R1 3. En la ventana de inspección, vaya a "Propiedades > General > Opciones avanzadas > Redundancia de medios". 4. Cambie el dominio MRP a "mrpdomain-1" (si es necesario) y el rol de redundancia de medios para la CPU H a "Manager (auto)".
  • Página 312 "Cliente". Referencia Encontrará información sobre las topologías PROFINET de sistemas redundantes S7-1500R/H en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Configuración de otras topologías Introducción En este capítulo encontrará información sobre la configuración de las demás variantes de instalación del sistema redundante S7-500H.
  • Página 313 Ejemplo de aplicación con switches Y y redundancia DNA En el siguiente enlace (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109816704/es), encontrará un ejemplo de aplicación con switches Y y redundancia DNA. El ejemplo de aplicación le muestra situaciones en una topología en línea y en anillo.
  • Página 314 Configuración de procesadores de comunicaciones CP 1543-1 con CPU H Encontrará el modo de proceder para configurar las CPU H con el CP 1543-1 en el manual de producto Bus de fondo activo (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109778694/es). Requisitos La configuración descrita tiene la premisa siguiente: •...
  • Página 315 Configuración 9.6 Configuración de CPU R con procesadores de comunicaciones Configuración de procesadores de comunicaciones CP 1543-1 Para crear los CP en el sistema redundante, proceda del siguiente modo: 1. Abra las CPU R en la vista de dispositivos. 2. Elija del catálogo de hardware los CP 1543-1 necesarios y llévelos al perfil soporte_0 a partir del slot 2.
  • Página 316 Configuración 9.6 Configuración de CPU R con procesadores de comunicaciones Nota Procesadores de comunicaciones no configurados Los CP no configurados aparecen como dispositivos independientes en "Dispositivos accesibles". Asignación de dirección IP (dirección de dispositivo) / dirección IP de sistema a la interfaz virtual W1 de las CPU R/H A la interfaz virtual W1 de las CPU R/H, se le puede asignar una dirección IP/dirección IP de sistema.
  • Página 317 Configuración 9.7 Configuración de fuente de alimentación del sistema Configuración de fuente de alimentación del sistema Introducción Para suministrar la tensión de sistema necesaria al bus de fondo existen tres posibilidades: • Alimentación a través de la CPU R/H • Alimentación a través de la CPU R/H y fuente de alimentación del sistema •...
  • Página 318 Configuración 9.7 Configuración de fuente de alimentación del sistema Para ajustar la alimentación a través de la CPU R/H y la fuente de alimentación del sistema, proceda del siguiente modo: 1. En STEP 7 abra la ficha "Propiedades" de la CPU R/H. Seleccione la "Fuente de alimentación de sistema"...
  • Página 319 Configuración 9.8 Configuración de IE/PB LINK HA Configuración de IE/PB LINK HA Introducción A partir de STEP 7 V19, el sistema redundante S7-1500R/H admite la conexión del IE/PB LINK HA. A través del IE/PB LINK HA se conecta un sistema maestro DP con las dos CPU R/H del sistema redundante.
  • Página 320 Encontrará más información sobre el IE/PB LINK HA en las instrucciones de servicio "Industrial Ethernet / PROFIBUS / IE/PB Link" (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109744280). Carga de la configuración en los dispositivos La configuración del IE/PB LINK HA y de los PROFIBUS DP Devices conectados se debe cargar directamente en el IE/PB LINK HA.
  • Página 321 Configuración 9.9 Visualización de las asignaciones de dispositivos IO en STEP 7 En casos excepcionales, se muestra el aviso de diagnóstico genérico "El diagnóstico está disponible y se está procesando". Si aparece este aviso de diagnóstico genérico, deberá leer el texto de error concreto en el búfer de diagnóstico del IE/PB LINK HA con la herramienta Diagnóstico NCM S7.
  • Página 322 Configuración 9.9 Visualización de las asignaciones de dispositivos IO en STEP 7 Visualización de las asignaciones de dispositivos IO en STEP 7 Independientemente de si un dispositivo IO está conectado al sistema redundante S7-1500R/H con redundancia del sistema o como dispositivo IO estándar ("dispositivo S1 conmutado"), la vista de redes muestra siempre "Asignación múltiple".
  • Página 323 STEP 7. Si después modifica la configuración hardware, deberá volver a compilar el proyecto. Tras la compilación, STEP 7 vuelve a mostrar valores válidos. Encontrará más información en el siguiente artículo de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/93839056) y en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126).
  • Página 324 Configuración 9.10 Árbol del proyecto 9.10 Árbol del proyecto Estructura del árbol del proyecto En el árbol del proyecto STEP 7 crea la estructura de árbol para las CPU. El árbol del proyecto contiene todos los componentes y editores del proyecto. Tabla 9- 2 Estructura del árbol del proyecto Debajo del sistema H se encuentran la configuración de...
  • Página 325 Configuración 9.11 Parámetros 9.11 Parámetros "Parametrizar" significa el ajuste de las propiedades de los módulos. Aquí se incluyen, por ejemplo, el ajuste de direcciones, la habilitación de alarmas o la definición de propiedades de comunicación. Las propiedades de las CPU se parametrizan en la navegación local, en la ventana de inspección de STEP 7.
  • Página 326 La CPU actualiza automáticamente la MIPP 0 (actualización automática) al iniciarse cada ciclo de programa. Encontrará más información en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193558). Es posible asignar otros OB a las memorias imagen parciales de proceso MIPP 1 a MIPP 31 durante la configuración de los dispositivos IO.
  • Página 327 Referencia Encontrará más información acerca de las memorias imagen parciales del proceso en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193558). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 328 Principios básicos de la ejecución del programa 10.1 Programación de S7-1500R/H Programa de usuario para el sistema redundante S7-1500R/H Para diseñar y programar el programa de usuario para el sistema redundante S7-1500R/H se aplican las mismas reglas que para el sistema de automatización S7-1500. En funcionamiento redundante, el programa de usuario almacenado en ambas CPU es idéntico.
  • Página 329 Principios básicos de la ejecución del programa 10.1 Programación de S7-1500R/H • Conmutar la CPU R/H al estado operativo STOP y asignarle el rol de CPU de reserva (modo 11). Esta función permite conmutar una CPU R/H al estado operativo STOP y asignarle el rol de CPU de reserva.
  • Página 330 Principios básicos de la ejecución del programa 10.1 Programación de S7-1500R/H • El sistema R/H está todavía en el estado del sistema RUN-Redundant, y ahora es o vuelve a ser posible sincronizar ambas CPU R/H en modo redundante. • El sistema R/H sigue estando en el estado del sistema RUN-Redundant, pero ya no pueden sincronizarse ambas CPU R/H en modo redundante.
  • Página 331 PROFINET y comunicación: – Manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925): SNMP – Manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856): Manejo de los rebasamientos del límite de tiempo durante el intercambio de datos Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 332 El código de programa uniforme es más fácil de mantener y reutilizar. Esto también permite detectar errores a tiempo y evitarlos, p. ej., con Compiler. Encontrará la guía de estilo de programación en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109478084). 10.2 Restricciones Instrucciones soportadas con limitaciones...
  • Página 333 Principios básicos de la ejecución del programa 10.2 Restricciones Instrucciones no soportadas Tabla 10- 2 Instrucciones no soportadas por las CPU 1513R / CPU 1515R / CPU 1517H / CPU 1518HF con versión de firmwa- re V3.1 Instrucción Descripción Comunicación Leer datos de una CPU remota Escribir datos en una CPU remota USEND...
  • Página 334 Principios básicos de la ejecución del programa 10.2 Restricciones Instrucción Descripción PE_I_DEV Controlar comandos PROFIenergy en el I-Device WR_DPARM Transferir un registro ATTACH Asignar OB a evento de alarma DETACH Deshacer asignación entre OB y evento de alarma Tecnología Todas las instrucciones de Motion Control (MC_Power, MC_Home, MC_...) Time-based IO TIO_SYNC...
  • Página 335 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB 10.3 Eventos y OB Eventos de arranque La siguiente tabla ofrece una vista general de las posibles fuentes de eventos de arranque con sus OB. Tabla 10- 3 Eventos de arranque Fuentes de eventos Prioridades posibles (priori- Números de OB...
  • Página 336 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB Reacción a eventos de arranque Cuando aparece un evento de arranque, provoca la siguiente reacción: • Si el evento procede de una fuente a la que se ha asignado un OB, el evento dispara la ejecución de este OB.
  • Página 337 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB OB 86 En el ejemplo se muestran tres IO devices. Después de que falle uno de los tres IO devices, se recupera el IO device. Se notifican cada fallo y cada recuperación de un IO device. La ejecución cíclica del programa se interrumpe con la llamada del OB 86.
  • Página 338 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB Comportamiento de OB 72 y OB 86 para IO devices estándar con conmutación primaria-reserva Si la CPU primaria falla o pasa a STOP, los IO devices estándar se desconectan temporalmente del sistema redundante S7-1500R/H.
  • Página 339 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB Comportamiento del OB 70 y del OB 86 según SYNCUP Si un R1/S2 device se vuelve redundante tras alcanzar el estado del sistema RUN-Redundant, se llama el OB 70 (saliente). Si un IO device solo es accesible a través de la CPU de reserva y no era accesible antes de SYNCUP, se llama el OB 86 (saliente) en el estado del sistema RUN-Redundant, pero no el OB 70.
  • Página 340 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB Si se excede por tercera vez el tiempo máximo de ciclo dentro del mismo ciclo, el sistema redundante se comporta de la forma descrita en la columna "3.er rebase del tiempo de ciclo". A continuación, el sistema redundante inicializa la vigilancia del tiempo de ciclo (solo con el OB 80 de error de tiempo configurado).
  • Página 341 Principios básicos de la ejecución del programa 10.3 Eventos y OB Asignación entre fuente de eventos y OB El punto donde se efectúa la asignación entre OB y fuente de eventos depende del tipo de • en alarmas de proceso: asignación en la configuración hardware •...
  • Página 342 Principios básicos de la ejecución del programa 10.4 Instrucciones especiales para sistemas redundantes S7-1500R/H 10.4 Instrucciones especiales para sistemas redundantes S7-1500R/H 10.4.1 Bloquear/habilitar la ejecución de SYNCUP con la instrucción RH_CTRL Introducción La instrucción "RH_CTRL" permite bloquear la ejecución de SYNCUP para el sistema redundante S7-1500R/H o bien habilitar de nuevo la ejecución de SYNCUP.
  • Página 343 Principios básicos de la ejecución del programa 10.4 Instrucciones especiales para sistemas redundantes S7-1500R/H Ejemplo: Bloquear/habilitar la ejecución de SYNCUP para un sistema de transporte de equipajes Tarea de automatización En un aeropuerto se utiliza un sistema de transporte de equipajes para repartir las maletas. Una vez el avión ha tomado tierra, todas las maletas se conducen hasta el sistema de transporte de equipajes.
  • Página 344 Principios básicos de la ejecución del programa 10.4 Instrucciones especiales para sistemas redundantes S7-1500R/H Tan pronto como la CPU sustituida pase a RUN, el sistema R/H reaccionará de la siguiente manera: • La CPU sustituida (CPU de reserva) pasa al estado operativo SYNCUP y reenvía el aviso de estado correspondiente a la CPU primaria.
  • Página 345 Principios básicos de la ejecución del programa 10.4 Instrucciones especiales para sistemas redundantes S7-1500R/H Referencia Encontrará más información sobre la instrucción "RH_CTRL" en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Encontrará más información sobre SYNCUP en el capítulo Estado del sistema SYNCUP (Página 404).
  • Página 346 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Introducción En la ejecución del programa se distingue entre las instrucciones que funcionan síncronamente y las que funcionan asíncronamente. Las propiedades "síncrona" y "asíncrona" hacen referencia a la relación temporal entre la llamada y la ejecución de la instrucción.
  • Página 347 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Una instrucción que funciona síncronamente se ejecuta hasta el fin con cada llamada. ① Primera llamada de la instrucción que funciona asíncronamente; empieza la ejecución. ② Llamada intermedia de la instrucción que funciona asíncronamente; la ejecución prosigue. ③...
  • Página 348 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Ejecución paralela de órdenes de una instrucción asíncrona Una CPU puede procesar paralelamente varias órdenes de una instrucción asíncrona. La CPU procesa las órdenes paralelamente cuando se cumplen las condiciones siguientes: •...
  • Página 349 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Asignación de llamadas de una instrucción a una orden Para ejecutar una instrucción a lo largo de varias llamadas, la CPU debe poder asignar claramente una llamada subsiguiente a una orden en curso de la instrucción. Para asignar la llamada a la orden, la CPU utiliza uno de los dos mecanismos siguientes, en función del tipo de instrucción: •...
  • Página 350 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Resumen La tabla siguiente ilustra lo arriba descrito. En particular, indica los valores posibles de los parámetros de salida cuando la ejecución no ha finalizado todavía después de una llamada. Nota Los parámetros de salida de una instrucción asíncrona pueden cambiar en cada llamada.
  • Página 351 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Nota Instrucciones asíncronas subordinadas Algunas instrucciones asíncronas utilizan para su ejecución una o varias instrucciones asíncronas subordinadas. Esta dependencia se ilustra en las tablas siguientes. Tenga en cuenta que cada instrucción subordinada ocupa típicamente un recurso de su propio grupo de recursos.
  • Página 352 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Instrucciones avanza- 1513R-1 PN 1515R-2 PN 1517H-3 PN 1518HF-4 PN DELETE_DB File Handling FileReadC FileWriteC FileDelete Información de referencia ResolveSymbols Si escribe estructuras de datos de más de 64 kbytes en la memoria de carga con la instrucción WRIT_DBL (SFC84), pueden aumentar los tiempos de reacción en el programa de usuario de una CPU R/H.
  • Página 353 Principios básicos de la ejecución del programa 10.5 Instrucciones que funcionan asíncronamente Tabla 10- 10 Instrucciones subordinadas utilizadas para instrucciones que funcionan asíncronamente para procesadores de comunicaciones Procesadores de co- 1513R-1 PN 1515R-2 PN 1517H-3 PN 1518HF-4 PN municaciones Comunicación PtP Port_Config utiliza RDDEC, WRREC Send_Config...
  • Página 354 • No active el servidor OPC UA. Encontrará más información acerca de los mecanismos de seguridad del servidor OPC UA en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). • No active la sincronización horaria a través del servidor NTP. • No active la comunicación PUT/GET.
  • Página 355 Protección 11.3 Administración local de usuarios 11.3 Administración local de usuarios 11.3.1 Información importante sobre la administración de usuarios local y el control de acceso A partir de la versión V19 de TIA Portal y la versión V3.1 del firmware de la CPU, las CPU R/H disponen de una administración mejorada de usuarios, roles y derechos de acceso a funciones en la CPU (User Management &...
  • Página 356 Protección 11.3 Administración local de usuarios Introducción a la administración de usuarios local y control de acceso Para limitar el acceso de la PG/HMI a la CPU de forma escalonada, se parametrizaban contraseñas para los correspondientes niveles de acceso. Con este método podían autorizarse accesos HMI sin limitaciones, por ejemplo, pero los accesos de escritura podían depender de una contraseña.
  • Página 357 Protección 11.3 Administración local de usuarios La siguiente figura muestra la asignación del rol con pleno acceso a un usuario ("Admin"). Figura 11-2 Asignación de un rol a un usuario Requisitos Parametrización de la CPU: Para poder utilizar los usuarios, roles y derechos de función en una CPU, debe estar activada la opción "Activar el control de acceso"...
  • Página 358 Protección 11.3 Administración local de usuarios 11.3.2 Ventajas de la administración de usuarios local y control de acceso A continuación, descubrirá las ventajas que conlleva la nueva administración local de usuarios para CPU R/H, así como los cambios que implica. Activación y desactivación rápida de la administración de usuarios local En el área "Protección y seguridad >...
  • Página 359 Protección 11.3 Administración local de usuarios Funciones de contraseña potentes • Ayuda para cumplir reglas de complejidad a la hora de crear contraseñas: En el momento de crear contraseñas, puede hacer que TIA Portal compruebe (en el área "Configuración de seguridad > Configuración" del árbol del proyecto) si se cumplen las reglas de complejidad (p.
  • Página 360 Métodos utilizados en la API: • Api.ChangePassword • Api.GetPasswordPolicy Encontrará más información acerca de los métodos de la API en el manual de funciones Servidor web (https://support.industry.siemens.com/cs/de/es/view/59193560). Nota Las contraseñas modificadas en tiempo de ejecución tienen preferencia ante las contraseñas cargadas Si ha modificado su contraseña durante el funcionamiento y, seguidamente, carga su...
  • Página 361 Protección 11.3 Administración local de usuarios Niveles de acceso como derechos de acceso a funciones En las CPU R/H hasta la versión de firmware V3.0, los accesos solamente podían controlarse con contraseñas; en cambio, en las CPU a partir de la versión de firmware V3.1, para el control de acceso se crean los correspondientes usuarios y roles con los derechos de acceso a funciones que resulten necesarios.
  • Página 362 Protección 11.3 Administración local de usuarios Seguir utilizando los niveles de acceso Aunque la nueva administración de usuarios local sustituye la protección de acceso anterior con derechos de acceso a funciones de usuarios individuales, existe la posibilidad de seguir utilizando la protección de acceso conocida. Esto es necesario, por ejemplo, para dispositivos HMI que solo soportan niveles de acceso y todavía no se benefician de la posibilidad de la nueva administración de usuarios.
  • Página 363 Protección 11.3 Administración local de usuarios Procedimiento Para activar el "control de acceso legacy" y ajustar los niveles de acceso necesarios, proceda del siguiente modo: 1. En las propiedades de la CPU, vaya hasta el área "Protección y seguridad > Control de acceso".
  • Página 364 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU 11.3.4 Información referente a la compatibilidad En las siguientes secciones encontrará información sobre el comportamiento de las CPU con administración local de usuarios, p. ej. al reemplazar módulos en STEP 7, y sobre la reutilización de proyectos y programas sin administración local de usuarios.
  • Página 365 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU Reglas para contraseñas Asegúrese de que la contraseña sea lo suficientemente segura. La contraseña no debe tener un patrón reconocible por una máquina. Para ello, tenga en cuenta las reglas siguientes: •...
  • Página 366 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU Propiedades de los niveles de acceso Todo nivel de acceso permite, incluso sin introducir una contraseña, el acceso ilimitado a determinadas funciones, p. ej. la identificación mediante la función "Dispositivos accesibles". El ajuste predeterminado de las CPU es "Sin acceso (protección completa)".
  • Página 367 Protección 11.4 Configurar la protección de acceso de la CPU Parametrización de niveles de acceso Para parametrizar los niveles de acceso de las CPU, proceda del siguiente modo: 1. Abra las propiedades de las CPU en la ventana de inspección. 2.
  • Página 368 Encontrará más información sobre este nivel de acceso en la descripción del sistema F SIMATIC Safety, manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). 11.5 Configurar una protección por contraseña adicional mediante el display Bloquear el acceso a una CPU con protección por contraseña...
  • Página 369 Protección 11.6 Configurar una protección de acceso adicional mediante el programa de usuario Procedimiento Si desea bloquear el acceso a las CPU desde el display, debe configurar un nivel de acceso con contraseña en STEP 7. Cuando se ajusta la protección de acceso local para las CPU en el display, el bloqueo se aplica en el estado del sistema RUN-Redundant para ambas CPU.
  • Página 370 Protección 11.7 Protección de know-how Proveedor de contraseñas Como alternativa a la entrada manual de contraseñas puede asignar un proveedor de contraseñas a STEP 7. Al utilizar un proveedor de contraseñas, se selecciona una contraseña de una lista de contraseñas disponibles. Al abrir un bloque con protección, STEP 7 se conecta con el proveedor de contraseñas y busca la contraseña correspondiente.
  • Página 371 Protección 11.7 Protección de know-how Configurar la protección de know-how para bloques Para configurar una protección de know-how para bloques, proceda del siguiente modo: 1. Abra las propiedades del bloque correspondiente. 2. En "General", seleccione la opción "Protección". Figura 11-4 Configurar la protección de know-how para bloques 3.
  • Página 372 Protección 11.7 Protección de know-how Abrir bloques con protección de know-how Para abrir un bloque con protección de know-how, proceda del siguiente modo: 1. Para abrir el cuadro de diálogo "Protección de acceso", haga doble clic en el bloque. 2. Introduzca la contraseña del bloque con protección de know-how. 3.
  • Página 373 Protección 11.7 Protección de know-how Quitar la protección de know-how de los bloques Para quitar la protección de know-how de los bloques, proceda del siguiente modo: 1. Seleccione el bloque cuya protección de know-how desea quitar. El bloque protegido no puede estar abierto en el editor del programa.
  • Página 374 Protección 11.8 Protección por bloqueo de la CPU 11.8 Protección por bloqueo de la CPU Posibilidades de bloqueo Las CPU deben protegerse de accesos no autorizados (p. ej. a la SIMATIC Memory Card) mediante una tapa frontal suficientemente segura. Existen, p. ej., las posibilidades siguientes: •...
  • Página 375 Herramientas de software para la puesta en marcha Para la puesta en marcha puede servirse de SIEMENS PRONETA. Encontrará más información sobre SIEMENS PRONETA en el capítulo Software (Página 130). Sistema redundante S7-1500R/H...
  • Página 376 Puesta en marcha 12.2 Comprobación antes de la primera conexión 12.2 Comprobación antes de la primera conexión Antes de la primera conexión, compruebe el montaje y el cableado del sistema redundante S7-1500R/H. Planteamientos para la comprobación Las siguientes cuestiones sirven de guía para la comprobación en forma de listas de comprobaciones.
  • Página 377 • Las dos CPU del sistema redundante S7-1500R/H tienen la misma versión de firmware. Encontrará más información al respecto en el capítulo Actualización del firmware (Página 478). Procedimiento de puesta en marcha de SIMATIC S7-1500R/H Para la puesta en marcha del sistema redundante S7-1500R/H recomendamos el siguiente procedimiento:...
  • Página 378 Encontrará más información sobre la puesta en marcha de un sistema F SIMATIC Safety y sobre el Safety Administration Editor en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). 12.3.1 Enchufar y desenchufar SIMATIC Memory Cards en las CPU...
  • Página 379 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Enchufar SIMATIC Memory Cards Para insertar una SIMATIC Memory Card, proceda del siguiente modo: 1. Abra la tapa frontal de la CPU. 2. Enchufe la SIMATIC Memory Card como se ilustra en la CPU, en la ranura prevista para la SIMATIC Memory Card.
  • Página 380 Estructura y grado de utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101). 12.3.2 primera conexión de las CPU Requisitos • El sistema redundante SIMATIC S7-1500R/H está montado. • La instalación está cableada. • Las SIMATIC Memory Cards están enchufadas en las CPU. Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 381 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Procedimiento Para poner en marcha las CPU, proceda del siguiente modo: 1. Conecte la fuente de alimentación de sistema o de carga. Resultado: • Las CPU ejecutan un test de LED. Todos los LED parpadean a 2 Hz del siguiente modo: –...
  • Página 382 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Pérdida del acoplamiento Si ya existe un acoplamiento y se encuentra una variante de instalación inadmisible, se pierde el acoplamiento. La pérdida del acoplamiento en el estado de sistema RUN-Redundant provoca también la pérdida de sincronización entre la CPU primaria y la CPU de reserva. El sistema pasa al estado RUN-Solo.
  • Página 383 12.3 procedimiento de puesta en marcha Asignación de los roles de CPU primaria y de reserva El sistema redundante SIMATIC S7-1500R/H asigna los roles de CPU primaria y CPU de reserva durante el acoplamiento. En principio, el sistema redundante intenta restablecer las funciones anteriores de las CPU R/H.
  • Página 384 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha ID de redundancia 1 y 2 Para el funcionamiento redundante es imprescindible que las dos CPU tengan ID de redundancia distintas. Las ID de redundancia pueden adoptar los valores 1 y 2. Las CPU guardan los ID de redundancia en sus áreas de datos remanentes.
  • Página 385 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha asignación automática Requisitos: Las dos CPU reales del sistema redundante tienen el mismo ID de redundancia (p. ej., "1"). Posibilidades de asignación automática: • Las dos CPU están en estado operativo STOP. Las dos CPU están acopladas entre sí. Los LED ERROR parpadean en rojo.
  • Página 386 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha 4. Cargue el proyecto y la configuración hardware en la CPU que deba conmutar primero a RUN. Figura 12-3 Asignación de ID de redundancia Lectura de los ID de redundancia desde el display Además de asignar los ID de redundancia, en el display también se pueden leer los ID de redundancia con el comando de menú...
  • Página 387 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Proceda del siguiente modo para intercambiar los ID de redundancia: 1. Asegúrese de que las dos CPU están en estado operativo STOP. 2. Asegúrese de que las dos CPU estén conectadas entre sí. 3.
  • Página 388 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha 12.3.5 Carga de un proyecto en las CPU Introducción Los datos de proyecto deben cargarse en la CPU. La carga se lleva a cabo bien offline mediante la SIMATIC Memory Card bien a través de una conexión online entre la programadora/PC/dispositivo HMI y una CPU.
  • Página 389 CPU 1518HF-4 PN Encontrará el procedimiento exacto en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/EN/view/54110126). Carga de datos de proyecto en el sistema redundante S7-1500R/H mediante el procesador de comunicaciones A partir de la versión de firmware V3.1, los datos del proyecto también se pueden cargar en el sistema redundante S7-1500R/H mediante el procesador de comunicaciones.
  • Página 390 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha 4. A continuación, haga clic en el botón "Iniciar búsqueda". Figura 12-4 Cuadro de diálogo "Carga avanzada" (CPU primaria) La tabla "Seleccionar dispositivo de destino" muestra las CPU del sistema S7-1500R/H con sus roles.
  • Página 391 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Arrancar la CPU tras la operación de carga El cuadro de diálogo "Resultados de la operación de carga" muestra los resultados de la operación de carga. ADVERTENCIA Arranque de la CPU con un programa de usuario erróneo Antes de arrancar la CPU asegúrese de que, si esta tuviera un programa de usuario erróneo: •...
  • Página 392 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Cargar datos de proyecto en la CPU de reserva También es posible cargar los datos de proyecto en la CPU de reserva. Esto se hace cuando la CPU de reserva debe pasar a ser la CPU primaria con sus datos de proyecto al realizar un rearranque.
  • Página 393 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Cargar el programa de usuario en el estado del sistema RUN-Solo El sistema redundante está en el estado del sistema RUN-Redundant. Existe la posibilidad de cargar un programa de usuario modificado en la CPU primaria. Ventajas: •...
  • Página 394 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Modificaciones en el programa de usuario Con las siguientes modificaciones del programa de usuario, el sistema redundante permanece en el estado del sistema RUN-Redundant durante la operación de carga: Tabla 12- 2 Cargar modificaciones en el estado del sistema RUN-Redundant Programa de usuario Acción...
  • Página 395 Puesta en marcha 12.3 procedimiento de puesta en marcha Procedimiento Existen varias posibilidades para cargar el programa de usuario modificado en el estado del sistema RUN-Redundant: Posibilidad de cargar Para cargar el programa de usuario modificado en el estado del sistema en el estado del sis- RUN-Redundant, haga lo siguiente: tema RUN-Redundant...
  • Página 396 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema 12.4 estados operativos y estados del sistema 12.4.1 Sinopsis Estados operativos Los estados operativos describen el comportamiento de una CPU independiente en un momento determinado. Conocer los estados operativos de las CPU es útil para programar el arranque, para realizar tests y para el diagnóstico de errores.
  • Página 397 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Sincronización controlada por eventos La sincronización controlada por eventos garantiza que las dos CPU de un sistema redundante funcionen con redundancia (estado del sistema RUN-Redundant). En todos los eventos que puedan provocar un estado interno diferente de los sistemas parciales, el sistema operativo sincroniza automáticamente los datos de la CPU primaria y de la CPU de reserva.
  • Página 398 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Sinopsis de los estados operativos y del sistema La figura siguiente muestra los posibles estados operativos de las CPU y los estados del sistema resultantes. Por lo general, las dos CPU tienen los mismos derechos, y cada una puede ser tanto CPU primaria como de reserva.
  • Página 399 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Tabla 12- 3 Arranque del sistema redundante N.º en la CPU primaria Estado del sistema CPU de reserva figura Situación de partida: las dos CPU están en estado operativo STOP. Los selectores de modo también están en la posición STOP.
  • Página 400 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Particularidades • La CPU restablece la memoria imagen de proceso de las entradas. • Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
  • Página 401 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Cancelación del arranque o no ejecución del arranque Si durante el arranque se producen errores, la CPU cancela el ARRANQUE y regresa al estado operativo STOP. En las siguientes condiciones, la CPU no ejecuta el ARRANQUE: •...
  • Página 402 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema 2. En las propiedades seleccione el área "Arranque". Figura 12-7 Ajuste del comportamiento de arranque ① Selección del modo de arranque tras la conexión (POWER ON) ② Define el comportamiento de arranque para el caso de que un módulo de un slot no coin- cida con el módulo configurado.
  • Página 403 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Nota Parámetro "Comparación de configuraciones teórica y real" con procesadores de comunicaciones y bus de fondo activo El parámetro "Comparación de configuraciones teórica y real" también se puede ajustar para los procesadores de comunicaciones y el bus de fondo activo en STEP 7.
  • Página 404 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema 12.4.4 Estado operativo SYNCUP Estado operativo SYNCUP (solo en la CPU de reserva) En el estado operativo SYNCUP el sistema operativo sincroniza la CPU de reserva con la CPU primaria. La CPU primaria está en estado operativo RUN-Syncup y controla el proceso. A diferencia de la CPU primaria, la CPU de reserva y, dado el caso, los módulos centralizados, no pasan por el estado operativo ARRANQUE.
  • Página 405 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Si se ha parametrizado un tiempo mínimo de ciclo, la CPU termina el ciclo una vez transcurrido el tiempo mínimo de ciclo aunque la ejecución del programa de usuario haya requerido menos tiempo.
  • Página 406 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema • La ejecución del SYNCUP no está bloqueada (ajuste predeterminado). • No se están ejecutando funciones de carga. • No se emplea el test con puntos de parada. Durante el test con puntos de parada no se ejecuta SYNCUP. Para obtener más información sobre el test con puntos de parada, consulte la ayuda en pantalla de STEP 7.
  • Página 407 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Preparar el estado del sistema SYNCUP Tras iniciar el SYNCUP, las CPU preparan el SYNCUP: • La CPU de reserva pasa al estado operativo SYNCUP y reenvía un aviso de estado en correspondencia a la CPU primaria.
  • Página 408 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ① Copia de la SIMATIC Memory Card La CPU primaria copia partes de la memoria de carga en la CPU de reserva: • programa de usuario, bloques de sistema y datos de proyecto de las CPU desde la carpeta \SIMATIC.S7S Nota Sobrescribir el contenido de la memoria de carga...
  • Página 409 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ② Rearranque completo de la CPU de reserva La CPU de reserva ejecuta un rearranque completo y regresa automáticamente al estado operativo SYNCUP. El display de la CPU de reserva indica el estado "Conectar...". Tabla 12- 7 rearranque de la CPU de reserva CPU primaria...
  • Página 410 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ③ Fin del procesamiento Las instrucciones asíncronas que se ejecutan en la CPU primaria finalizan y se incorporan instrucciones nuevas, pero no se inician. A partir de ese momento, se retardan las instrucciones asíncronas recién arrancadas hasta la fase "Copia de la memoria de trabajo".
  • Página 411 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ④ Copia de la memoria de trabajo En el siguiente punto de control del ciclo, la CPU primaria guarda una instantánea coherente del contenido de la memoria de trabajo, además de otros contenidos de la memoria del sistema (volcado de memoria para la CPU de reserva): memoria imagen de proceso, marcas, funciones de temporizador/contador SIMATIC, datos locales temporales y contenidos de bloques de datos.
  • Página 412 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ⑤ Recuperar el retardo de la CPU de reserva En la fase ⑤, la CPU de reserva recupera el retardo con respecto a la CPU primaria. La CPU de reserva envía un aviso de estado a la CPU primaria en cada punto de control del ciclo sobre el progreso de su programa.
  • Página 413 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Repercusiones del estado del sistema SYNCUP SYNCUP tiene distintas repercusiones sobre el procesamiento del programa de usuario y las funciones de comunicación. En la siguiente tabla se resumen las repercusiones. Tabla 12- 11 Características del SYNCUP Proceso Repercusiones mientras el sistema está...
  • Página 414 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Proceso Repercusiones mientras el sistema está en estado SYNCUP Avisos de diagnóstico En el estado del sistema SYNCUP es posible que los avisos de diagnóstico se retarden. El OB 82 notifica alarmas de diagnóstico con retardo. Si aparecen avisos de diagnóstico en la fase "Recuperar el retardo de la CPU de reserva", dichos avisos pueden prolongar esta fase.
  • Página 415 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema • Si en una configuración con anillos PROFINET (R1) se había asignado a la CPU de reserva el rol de redundancia de medios "No es estación del anillo" antes de SYNCUP. •...
  • Página 416 (eventos de una fuente, p. ej., eventos de arranque para un OB de alarma cíclica). Encontrará más información en el manual de funciones Tiempos de ciclo y tiempos de reacción (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59 193558). • No ajuste un tiempo mínimo de ciclo demasiado corto para los OB de ciclo de programa o, en su caso, auménte-...
  • Página 417 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Causa de cancelación del SYNCUP Solución La carga en las conexiones de redundancia entre la CPU Reduzca la carga en las conexiones de redundancia entre la primaria y la CPU de reserva es excesiva, por lo que la CPU de CPU primaria y la CPU de reserva del siguiente modo: reserva no recupera el retardo en la ejecución del programa •...
  • Página 418 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema 12.4.7 Transiciones de estados operativos y del sistema Transiciones de estados del sistema El siguiente bit muestra las transiciones de estados del sistema redundante S7-1500R/H. Figura 12-9 Transiciones de estados del sistema Transiciones de estados operativos Transiciones de estados operativos del sistema redundante La figura siguiente muestra las transiciones de estados operativos de la CPU primaria y de...
  • Página 419 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ① Conexión (POWER ON) → ARRANQUE, conexión (POWER ON) → SYNCUP Transición Descripción Efecto Transición de Conexión (POWER ON) → ARRANQUE Tras una conexión estado del siste- (POWER ON) → Después de la conexión se acoplan las CPU.
  • Página 420 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ARRANQUE automático tras POWER ON solo posible para la CPU primaria Nota El ARRANQUE automático tras POWER ON solo para la CPU primaria evita que una CPU con datos remanentes obsoletos pueda cambiar automáticamente al estado operativo RUN. Es posible conmutar manualmente la CPU de reserva a RUN;...
  • Página 421 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ② Sin ARRANQUE tras parametrizar "Arranque en caliente - modo de operación antes de desconexión (POWER OFF)" Requisitos: • Se ha parametrizado "Arranque en caliente - modo de operación antes de desconexión (POWER OFF)"...
  • Página 422 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ③STOP → ARRANQUE Transición Descripción Efectos Transición de STOP → ARRANQUE La CPU primaria borra estado del siste- la memoria no rema- El sistema redundante pasa al estado del sistema ARRANQUE si: nente y restablece el •...
  • Página 423 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ④ARRANQUE → RUN-Solo, ARRANQUE → RUN Transición Descripción Efectos Transición de ARRANQUE → RUN-Solo La memoria imagen de estado del siste- proceso se actualiza y El sistema redundante pasa de ARRANQUE al estado del sistema RUN-Solo si: empieza el procesa- •...
  • Página 424 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ⑤RUN-Solo → SYNCUP, RUN → RUN-Syncup, STOP → SYNCUP Transición Descripción Efectos Transición de RUN-Solo → SYNCUP Consulte el capítulo estado del siste- Estado del sistema La CPU primaria está en estado operativo RUN. El sistema redundante pasa del SYNCUP (Página 404) estado del sistema RUN-Solo al estado del sistema SYNCUP si: •...
  • Página 425 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ⑥SYNCUP → RUN-Redundant, RUN-Syncup → RUN-Redundant Transición Descripción Efectos Transición de SYNCUP → RUN-Redundant Esta transición de esta- estado del sistema do del sistema no afec- El sistema redundante pasa de SYNCUP al estado del sistema RUN-Redundant ta a los datos.
  • Página 426 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ⑧RUN-Redundant → STOP, RUN-Solo → STOP, RUN → STOP Transición Descripción Efectos Transición de RUN-Redundant → STOP, RUN-Solo → STOP Esta transición de esta- estado del sistema do del sistema no afec- El sistema redundante pasa del estado del sistema RUN-Redundant/RUN-Solo ta a los datos.
  • Página 427 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ⑩SYNCUP → STOP, RUN-Syncup → STOP Transición Descripción Efectos Transición de SYNCUP → STOP Esta transición de esta- estado del siste- do del sistema no afec- El sistema redundante pasa del estado del sistema SYNCUP al estado del sis- ta a los datos.
  • Página 428 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema ⑪ARRANQUE → STOP Transición Descripción Efectos Transición de ARRANQUE → STOP Esta transición de esta- estado del siste- do del sistema no afec- El sistema redundante pasa del estado del sistema ARRANQUE al estado del ta a los datos.
  • Página 429 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema Nota Pérdida de redundancia de la periferia Si en S7-1500H, en el estado del sistema RUN-Redundant, aparece una pérdida de redundancia en un dispositivo R1/S2 redundante, significa que una de las dos AR de un dispositivo R1/S2 ha fallado.
  • Página 430 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema (1) La CPU primaria pasa al estado operativo RUN Figura 12-11 La CPU primaria pasa al estado operativo RUN Tabla 12- 14 Comportamiento en caso de pérdida de redundancia de la CPU: la CPU primaria pasa a RUN N.º...
  • Página 431 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema (2) Conmutación primaria-reserva Figura 12-12 Conmutación primaria-reserva Tabla 12- 15 Comportamiento en caso de fallo de la CPU primaria: la CPU de reserva se convierte en CPU primaria y pasa a N.º...
  • Página 432 CPU con los respectivos displays a los estados operativos RUN o STOP , respectivamente. SIMATIC S7-1500 Display Simulator Encontrará una simulación de la visualización de los comandos de menú en SIMATIC S7-1500 Display Simulator (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109761758). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 433 Puesta en marcha 12.4 estados operativos y estados del sistema STEP 7 Mostrar el estado del sistema: El panel de mando del sistema R/H (Online y diagnóstico) muestra el estado del sistema. Modificar el estado del sistema: En el panel de mando del sistema R/H (Online y diagnóstico): •...
  • Página 434 Puesta en marcha 12.5 Borrado total de las CPU 12.5 Borrado total de las CPU Principios básicos del borrado total El borrado total puede efectuarse tanto en la CPU primaria como en la CPU de reserva. Por lo general, el borrado total solo tiene sentido en la CPU primaria. Motivo: después del borrado total de la CPU primaria debe iniciarse una sincronización para el funcionamiento redundante.
  • Página 435 PLC". Encontrará más información sobre la contraseña para la protección de datos de configuración confidenciales en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). 12.5.1 Borrado total automático Posibles causas del borrado total automático En los siguientes casos ya no es posible el funcionamiento correcto.
  • Página 436 Puesta en marcha 12.5 Borrado total de las CPU • Se enchufa o desenchufa SIMATIC Memory Card. Los datos remanentes guardados se diferencian en su estructura de los datos de la configuración en la SIMATIC Memory Card. • El SYNCUP se cancela en la CPU de reserva. Encontrará más información al respecto en el capítulo Estado del sistema SYNCUP (Página 404).
  • Página 437 Puesta en marcha 12.5 Borrado total de las CPU Encontrará información sobre el restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU en el capítulo Restablecer la configuración de fábrica de las CPU (Página 483). Procedimiento mediante las teclas de modo (CPU R a partir de la referencia 6ES7513-1RM03- 0AB0, 6ES7515-2RN03-0AB0) Nota Borrado total ↔...
  • Página 438 Puesta en marcha 12.6 Copia de seguridad y restauración de la configuración de la CPU 12.6 Copia de seguridad y restauración de la configuración de la CPU Cargar backup del dispositivo online Durante el funcionamiento de la instalación es posible que realice cambios. Puede agregar dispositivos nuevos, cambiar dispositivos existentes o modificar el programa de usuario.
  • Página 439 Puesta en marcha 12.6 Copia de seguridad y restauración de la configuración de la CPU Cargar backup del Cargar de disposi- Carga del disposi- Instantánea de los dispositivo online tivo (software) tivo como estación valores actuales nueva Configuración hardware ✓ ✓...
  • Página 440 Si no puede acceder a la CPU a través de la dirección IP, puede ajustar una dirección temporal de emergencia (Emergency IP) para la CPU. Encontrará más información sobre la dirección de emergencia en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192925/es). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 441 Puesta en marcha 12.6 Copia de seguridad y restauración de la configuración de la CPU Almacenamiento de textos del proyecto en varios idiomas Al configurar una CPU, se generan textos de diferentes categorías, p. ej.: • Nombres de objeto (nombres de bloques, módulos, variables...) •...
  • Página 442 No manipule el contenido del directorio OMSSTORE de la SIMATIC Memory Card. Encontrará más información sobre la lectura de la carga de la memoria de la CPU y la SIMATIC Memory Card en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/59193101/es). 12.7 Sincronización horaria Introducción...
  • Página 443 Puesta en marcha 12.7 Sincronización horaria Condiciones marco • En el sistema redundante S7-1500R/H debe configurarse la sincronización horaria individualmente utilizando el método NTP para cada CPU. En la medida de lo posible, utilice los mismos ajustes para ambas CPU. •...
  • Página 444 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento 3. En el parámetro "Sincronización horaria", ajuste el valor "Ajustar el servidor NTP en el proyecto". 4. Introduzca en "Servidor NTP 1:" la dirección IP del servidor NTP: 192.168.1.15. Figura 12-14 Ejemplo: Configurar el servidor NTP 5.
  • Página 445 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento Los datos de identificación I&M sirven de ayuda para las siguientes tareas: • Comprobar la configuración de la instalación • Localizar las modificaciones de hardware de una instalación • Solucionar averías en una instalación Los datos de identificación I&M permiten identificar módulos online de manera inequívoca.
  • Página 446 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento Leer los datos I&M mediante STEP 7 Requisitos: debe existir una conexión online con la CPU. Para leer los datos I&M de la CPU primaria y de reserva en STEP 7, haga lo siguiente: 1.
  • Página 447 Acceso Ejemplo Explicación Datos de identificación 0: (Índice del juego de datos AFF0 VendorIDHigh Lectura (1 byte) 0000 Nombre del fabricante (002A = Siemens AG) VendorIDLow Lectura (1 byte) 002A Order_ID Lectura 6ES7515-2RM00-0AB0 Referencia del módulo (20 bytes) (p. ej. CPU 1515R-1 PN)
  • Página 448 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento Datos de identificación Acceso Ejemplo Explicación (1 byte) 0000 - 00FF • IM_SWRevision_Internal_ Change IM_REVISION_COUNTER Lectura (2 bytes) 0000 Informa acerca de modificaciones para- metrizadas en el módulo (no se utiliza) IM_PROFILE_ID Lectura (2 bytes) 0000 Generic Device...
  • Página 449 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento Condiciones y parámetros Para leer los datos I&M de la CPU son importantes los siguientes parámetros de bloque de la instrucción "Get_IM_Data": • LADDR: Introduzca las constantes de sistema o el identificador HW de la CPU en el parámetro LADDR.
  • Página 450 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento 4. Interconecte la instrucción "Get_IM_DATA" del siguiente modo: Figura 12-16 Ejemplo: leer los datos I&M0 del sistema redundante S7-1500R 5. Llame la instrucción "Get_IM_Data" en el programa de usuario. Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 451 Puesta en marcha 12.8 datos de identificación y mantenimiento Resultado La instrucción "Get_IM_Data" ha guardado los datos I&M 0 de la CPU con ID de redundancia 1 en el bloque de datos. Puede visualizar los datos I&M 0 online en STEP 7, p. ej., con el botón "Observar todo" en el bloque de datos.
  • Página 452 El siguiente capítulo describe de forma resumida el funcionamiento del display de las CPU R/H. En SIMATIC S7-1500 Display Simulator (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109761758) encontrará información detallada sobre las diferentes opciones, un curso de aprendizaje y una simulación de los comandos de menú seleccionables.
  • Página 453 Display 13.1 Display de la CPU Temperatura de empleo del display Para aumentar la vida útil del display, este se apaga al sobrepasar la temperatura de empleo admisible. Una vez enfriado, el display vuelve a encenderse automáticamente. Cuando el display está apagado, los LED continúan indicando el estado de las CPU. Encontrará...
  • Página 454 Display 13.1 Display de la CPU ①: Información de estado de la CPU La siguiente tabla muestra la información de estado de la CPU que se puede consultar en el display. Tabla 13- 1 Información de estado de la CPU Color y símbolos de la infor- Significado mación de estado...
  • Página 455 Display 13.1 Display de la CPU ②: Denominación de los menús La siguiente tabla muestra los menús disponibles en el display. Tabla 13- 2 Denominación de los menús Comandos de menú Significado Significado principales Descripción gene- El menú "Vista general" contiene datos sobre: •...
  • Página 456 Display 13.1 Display de la CPU Símbolos de los menús La siguiente tabla muestra los símbolos que aparecen en los menús. Tabla 13- 3 Símbolos de los menús Símbolo Significado Comando de menú editable. Elija el idioma deseado. En la página subordinada hay un aviso. En la página subordinada hay un fallo.
  • Página 457 Display 13.1 Display de la CPU Teclas de mando El display se maneja con las siguientes teclas: • Cuatro teclas de flecha: "hacia arriba", "hacia abajo", "hacia la izquierda", "hacia la derecha" Si mantiene pulsada una tecla de flecha durante 2 segundos, se activa una función de deslizamiento automática.
  • Página 458 Display 13.1 Display de la CPU Tooltips (información sobre herramientas) A partir de una longitud determinada, algunos valores mostrados en el display exceden la anchura disponible para la visualización. Estos valores son, por ejemplo: • Nombre de estación • ID de la instalación •...
  • Página 459 Display 13.1 Display de la CPU Cargar una imagen en el display mediante STEP 7 Con la función "Display > Logotipo personalizado", en la vista de dispositivos de STEP 7 se puede cargar una imagen en el display de la CPU desde el sistema de archivos. Para distinguirlas mejor, es posible cargar imágenes distintas en las dos CPU R/H.
  • Página 460 – Para ello, seleccione en el cuadro de diálogo "Vista preliminar Carga", apartado "Librerías de textos", la opción "Carga coherente" (ajuste predeterminado). Referencia Encontrará indicaciones y particularidades importantes sobre el display de las CPU HF en la información del producto CPU F S7-1500 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478599/en). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 461 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H 14.1.1 Comprobación antes de sustituir componentes Introducción Si el sistema redundante está en el estado del sistema RUN-Solo, tenga en cuenta las reglas siguientes: • No empiece a cambiar componentes de inmediato. •...
  • Página 462 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H Comprobación del estado de acoplamiento Para comprobar el estado de acoplamiento, dispone de las siguientes posibilidades: • Directamente mediante el display de la CPU de reserva. En el menú "Vista general > Redundancia > Estado de acoplamiento": –...
  • Página 463 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H • En el estado de diagnóstico (Online y diagnóstico) del sistema S7-1500R/H de STEP 7: Compruebe el estado del sistema en el estado de diagnóstico: – Acoplamiento: en el campo "Estado de acoplamiento" se muestra "Acopladas". –...
  • Página 464 CPU R/H. Encontrará más información y reglas para la sustitución de piezas en el manual de funciones Comunicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192925). Requisitos • Observe el capítulo Comprobación antes de sustituir componentes (Página 460).
  • Página 465 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H Procedimiento para sustituir una CPU R/H Para sustituir una CPU R/H en el sistema redundante, proceda del siguiente modo: 1. Desconecte la tensión de alimentación de la CPU R/H que falla. 2.
  • Página 466 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H S7-1500H: • Sustituir una conexión de redundancia defectuosa en S7-1500H. Un cable de fibra óptica está interrumpido. • Sustituir un módulo de sincronización defectuoso en S7-1500H. • Sustituir las dos conexiones de redundancia defectuosas en S7-1500H. Los dos cables de fibra óptica están interrumpidos.
  • Página 467 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H Situación de partida: fallo simultáneo de dos cables PROFINET Dos cables PROFINET en el anillo PROFINET se han interrumpido simultáneamente en dos puntos (espacio de tiempo ≤ 1500 ms). Las dos CPU R son CPU primarias. El sistema redundante S7-1500R se encuentra en un estado del sistema indefinido.
  • Página 468 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H 14.1.3.3 Sustitución de un módulo de sincronización defectuoso en el S7-1500H Situación de partida Un módulo de sincronización falla. El sistema redundante S7-1500H se encuentra en el estado del sistema RUN-Redundant. Procedimiento: sustitución del módulo de sincronización Para sustituir un módulo de sincronización defectuoso, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 469 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H Resultado Las conexiones de redundancia defectuosas se han sustituido. El sistema redundante pasa al estado del sistema RUN-Redundant. Los LED X3/X4 o X4/X5 centellean en amarillo/verde. Situación de partida: fallo simultáneo de las dos conexiones de redundancia Las dos conexiones de redundancia (cables de fibra óptica) se han interrumpido simultáneamente (espacio de tiempo ≤55 ms).
  • Página 470 Encontrará el procedimiento exacto en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/54110126). Requisitos • Observe el capítulo Comprobación antes de sustituir componentes (Página 460). • La nueva SIMATIC Memory Card debe tener suficiente capacidad de memoria para el proyecto.
  • Página 471 Encontrará el procedimiento, la reacción del sistema redundante e información adicional sobre la SIMATIC Memory Card en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59193101). 14.1.6 Sustitución de fuente de alimentación de sistema o de carga defectuosa Situación de partida...
  • Página 472 Si ha configurado el sistema H con bus de fondo activo, puede cambiar el CP 1543-1 durante el funcionamiento. Encontrará más información en el manual de producto Bus de fondo activo (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109778694/es). Requisitos Observe el capítulo Comprobación antes de sustituir componentes (Página 460).
  • Página 473 Mantenimiento y reparación 14.1 Sustituir componentes del sistema redundante S7-1500R/H 14.1.8 Sustitución de un dispositivo IO/switch defectuoso Situación de partida Un dispositivo PROFINET (dispositivo IO/switch) del anillo PROFINET o de la topología en línea falla, p. ej., debido a un defecto del dispositivo IO o a un fallo de la alimentación. El anillo PROFINET o la topología en línea están interrumpidos.
  • Página 474 Mantenimiento y reparación 14.2 Sustitución del display/tapa frontal Resultado El anillo PROFINET o la topología en línea vuelven a estar cerrados. El dispositivo PROFINET vuelve a estar accesible en el sistema redundante S7-1500R/H. Los LED MAINT y ERROR de las dos CPU están apagados.
  • Página 475 Mantenimiento y reparación 14.2 Sustitución del display/tapa frontal La figura siguiente muestra un ejemplo del procedimiento con la CPU 1513R-1 PN. Figura 14-2 Retirar el display Sustitución de la tapa frontal (CPU R/H con referencia 6ES7513-1RL00-0AB0, 6ES7515-2RM00-0AB0, 6ES7517-3HP00-0AB0, 6ES7518-4JP00-0AB0) Para retirar la tapa frontal de la CPU, proceda del siguiente modo: 1.
  • Página 476 Mantenimiento y reparación 14.2 Sustitución del display/tapa frontal La figura siguiente muestra un ejemplo de vista de la CPU 1515R-2 PN. ① Anclajes para montar y desmontar la tapa frontal Figura 14-3 Desmontar el display Atmósfera potencialmente explosiva, zona 2 ADVERTENCIA En áreas con peligro de explosión de Zona 2 pueden producirse daños personales y materiales...
  • Página 477 Mantenimiento y reparación 14.3 Sustitución del elemento codificador del conector de red de la fuente de alimentación de sistema o de carga 14.3 Sustitución del elemento codificador del conector de red de la fuente de alimentación de sistema o de carga Introducción La codificación está...
  • Página 478 Mantenimiento y reparación 14.3 Sustitución del elemento codificador del conector de red de la fuente de alimentación de sistema o de carga Procedimiento Para sustituir el elemento codificador en el conector de red de la fuente de alimentación de sistema o de carga, haga lo siguiente: 1.
  • Página 479 CPU. En el siguiente artículo (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109478459) encontrará todas las versiones de firmware para las CPU, incluidos los displays. Asimismo, encontrará una descripción de las nuevas funciones de cada versión de firmware.
  • Página 480 Mantenimiento y reparación 14.4 Actualización del firmware Requisitos Ha descargado los archivos de actualización de firmware del Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps). En dicha página seleccione: Automation Technology > Sistemas de automatización > Sistemas de automatización industrial SIMATIC > Autómatas programables (PLC) > Advanced Controller > S7-1500 >...
  • Página 481 Mantenimiento y reparación 14.4 Actualización del firmware Procedimiento online en STEP 7 a través de Online y diagnóstico Requisitos: • Entre la CPU / el CP / el PROFINET IO device y la PG o el PC hay una conexión online y la CPU está...
  • Página 482 Si realiza actualiza el firmware con la SIMATIC Memory Card, deberá utilizar una tarjeta con capacidad de memoria suficiente. Cuando descargue los archivos de actualización de la página del Siemens Industry Online Support, observe el tamaño indicado de los archivos. Los tamaños de archivo indicados serán especialmente importantes cuando, además de la CPU, también actualice el firmware, p.
  • Página 483 Mantenimiento y reparación 14.4 Actualización del firmware Instalación de la actualización del firmware de las CPU R/H Para actualizar el firmware de las CPU R/H, las dos CPU R/H deben ponerse al estado operativo STOP. Durante la actualización del firmware es posible que la CPU primaria y la de reserva intercambien sus roles.
  • Página 484 Mantenimiento y reparación 14.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de las CPU 5. Actualice el display de la CPU 1. 6. Conmute la CPU 1 al estado operativo RUN. Espere hasta que el sistema R/H pase al estado del sistema RUN-Redundant. Comportamiento después de la actualización del firmware Después de la actualización del firmware, compruebe la versión de firmware del módulo que haya actualizado.
  • Página 485 Mantenimiento y reparación 14.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de las CPU Procedimiento mediante el selector de modo (CPU R/H con referencia 6ES7513-1RL00-0AB0, 6ES7515-2RM00-0AB0, 6ES7517-3HP00-0AB0, 6ES7518-4JP00-0AB0) Asegúrese de que la CPU se encuentra en estado operativo STOP: el display de la CPU indica el estado operativo STOP.
  • Página 486 Mantenimiento y reparación 14.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de las CPU Procedimiento mediante las teclas de modo (CPU R a partir de la referencia 6ES7513-1RM03- 0AB0, 6ES7515-2RN03-0AB0) Asegúrese de que la CPU se encuentra en estado operativo STOP: el display de la CPU indica el estado operativo STOP.
  • Página 487 Mantenimiento y reparación 14.5 Restablecimiento de la configuración de fábrica de las CPU Procedimiento mediante STEP 7 Para restablecer la configuración de fábrica de la CPU mediante STEP 7, proceda del siguiente modo: Asegúrese de que existe una conexión online con la CPU. 1.
  • Página 488 Encontrará más información sobre el tema "Restablecer configuración de fábrica" en el manual de funciones Estructura y utilización de la memoria de la CPU (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193101), en el capítulo "Áreas de memoria y remanencia" y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Encontrará información sobre el borrado total de la CPU en el capítulo Borrado total de las CPU (Página 433).
  • Página 489 Mantenimiento y reparación 14.6 Mantenimiento y reparación 14.6 Mantenimiento y reparación Las CPU R/H no requieren mantenimiento. Nota Las reparaciones de las CPU R/H debe realizarlas exclusivamente el fabricante. Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 490 Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Introducción La ejecución del programa de usuario se puede probar en la CPU. Pueden observarse estados lógicos y valores de variables. Las variables se ajustan a un valor de preselección para poder simular determinadas situaciones en la ejecución del programa.
  • Página 491 Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Posibilidades de test • Test con el estado del programa • Test con puntos de parada (solo posible en el estado del sistema ARRANQUE (OB de arranque) o RUN-Solo) • Test con la tabla de observación •...
  • Página 492 Tenga en cuenta la información adicional sobre fallos y repercusiones que figura en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuring and Programming (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126). Diferencia entre el forzado normal y el forzado permanente La diferencia entre las funciones de forzado normal y de forzado permanente radica principalmente en el comportamiento de almacenamiento: •...
  • Página 493 Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Test con tablas de observación En la tabla de observación se dispone de las siguientes funciones: • Observar variables Las tablas de observación permiten observar los valores actuales de distintas variables de un programa de usuario de una CPU –...
  • Página 494 Funciones de test y de servicio 15.1 Funciones de test Test con la tabla de forzado permanente En la tabla de forzado permanente se dispone de las siguientes funciones: • Observar variables Las tablas de forzado permanente permiten observar los valores actuales de distintas variables de un programa de usuario de una CPU –...
  • Página 495 "Mediciones" para abrirlo. La ficha "Diagrama" de la medición se abrirá en el área de trabajo. Al realizar el test con las funciones Trace, consulte también la información incluida en la siguiente FAQ a la que puede acceder en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/102781176). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 496 Para más información sobre las funciones de test, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7. Encontrará más información acerca del test con funciones Trace en el manual de funciones Uso de la función Trace y de analizador lógico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/64897128). 15.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio Datos de servicio Estos contienen, junto con el contenido del búfer de diagnóstico, otras muchas...
  • Página 497 Funciones de test y de servicio 15.2 Lectura/almacenamiento de los datos de servicio Procedimiento mediante la SIMATIC Memory Card Si no es posible comunicarse con la CPU a través de Ethernet, utilice la SIMATIC Memory Card para guardar los datos de servicio. En todos los demás casos, guarde los datos de servicio con STEP 7.
  • Página 498 Datos técnicos Introducción En este capítulo se encuentran los datos técnicos del sistema: • Las normas y los valores de ensayo que cumplen y satisfacen los módulos del sistema redundante S7-1500R/H. • Los criterios de ensayo aplicados al efectuar los tests del sistema redundante S7-1500R/H. Datos técnicos de los módulos Los datos técnicos de los módulos individuales figuran en los respectivos manuales de producto.
  • Página 499 Datos técnicos 16.1 Normas y homologaciones ADVERTENCIA Peligro de explosión En caso de sustituir componentes, se puede perder la homologación para Class I, Div. 2 o Zone 2. ADVERTENCIA Requisitos de uso Este aparato solo es adecuado para el uso en zonas Class I, Div 2, grupo A, B, C, D o Class I, Zone 2, grupo IIC, o bien en zonas sin peligro.
  • Página 500 D-92209 Amberg (Alemania) También puede descargar las declaraciones de conformidad UE de las páginas de Internet del Siemens Industry Online Support, buscando la palabra clave "Declaración de conformidad". Marcado UKCA El sistema redundante S7-1500R/H cumple con los estándares británicos (BS) designados para autómatas programables publicados en la lista consolidada oficial del gobierno del Reino...
  • Página 501 Datos técnicos 16.1 Normas y homologaciones También puede descargar la declaración de conformidad UK de la página web del Siemens Industry Online Support, buscando la palabra clave "Declaración de conformidad". Homologación cULus Underwriters Laboratories Inc. según • UL 508 (Industrial Control Equipment) O BIEN UL 61010-1 y UL 61010-2-201 •...
  • Página 502 Datos técnicos 16.1 Normas y homologaciones Homologación FM Factory Mutual Research (FM) según • Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 • ANSI/UL 121201 • ANSI/UL 61010-1 • CAN/CSA C22.2 No. 213 • CAN/CSA C22.2 No. 61010-1 • CAN/CSA C22.2 No. 0-10 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D T4;...
  • Página 503 Datos técnicos 16.1 Normas y homologaciones Condiciones especiales en atmósferas potencialmente explosivas (Ex): 1. El aparato solo debe utilizarse en una zona con grado de contaminación no superior a 2, como se define en EN 60664-1. 2. Los módulos deben instalarse en una carcasa adecuada que garantice como mínimo el grado de protección IP54 según EN 60079-15 o EN 60079-7, teniendo en cuenta las condiciones ambientales durante el uso.
  • Página 504 Datos técnicos 16.1 Normas y homologaciones Condiciones especiales en atmósferas potencialmente explosivas (Ex): 1. El aparato solo debe utilizarse en una zona con grado de contaminación no superior a 2, como se define en IEC 60664-1. 2. Los módulos deben instalarse en una carcasa adecuada que garantice como mínimo el grado de protección IP54 según EN 60079-15 o EN 60079-7, teniendo en cuenta las condiciones ambientales durante el uso.
  • Página 505 Datos técnicos 16.1 Normas y homologaciones IEC 61131-2 El sistema redundante S7-1500R/H cumple las exigencias y criterios de la norma IEC 61131-2 (autómatas programables, parte 2: requisitos y ensayos del material) y las exigencias de CEM para el uso en Zona B. IEC 61010-2-201 El sistema redundante S7-1500R/H satisface las exigencias y criterios de la norma IEC 61010- 2-201...
  • Página 506 Declaración medioambiental de producto (Environmental Product Declaration EPD) Siemens está comprometida con el desarrollo y la producción de instalaciones respetuosas con el medio ambiente y producidas de forma sostenible. Con una Declaración medioambiental de producto (Environmental Product Declaration, o EPD), usted obtiene información sobre la "huella ecológica"...
  • Página 507 Datos técnicos 16.2 Compatibilidad electromagnética 16.2 Compatibilidad electromagnética Definición La compatibilidad electromagnética (CEM) es la facultad de una instalación eléctrica de funcionar de manera satisfactoria en su entorno electromagnético. El entorno no se ve influenciado. El sistema redundante S7-1500R/H satisface también los requisitos de la ley de CEM del Mercado Único Europeo.
  • Página 508 Datos técnicos 16.2 Compatibilidad electromagnética Perturbaciones senoidales La tabla siguiente indica la compatibilidad electromagnética del sistema redundante S7- 1500R/H con respecto a las perturbaciones senoidales (radiación AF). Tabla 16- 2 Radiación AF perturbaciones senoidales Radiación AF según IEC 61000-4-3/NAMUR 21 Corresponde al grado de severidad Campo electromagnético de alta frecuencia, con modulación de ampli-...
  • Página 509 Datos técnicos 16.3 Condiciones de transporte y almacenamiento 16.3 Condiciones de transporte y almacenamiento Introducción El sistema redundante S7-1500R/H satisface las exigencias en cuanto a las condiciones de transporte y almacenamiento según IEC 61131-2. Los datos siguientes son aplicables para módulos que se transportan o almacenan en su embalaje original.
  • Página 510 Datos técnicos 16.4 Condiciones ambientales climáticas y mecánicas Ensayos de las condiciones ambientales mecánicas En la tabla siguiente se especifican la clase y la envergadura de los ensayos para las condiciones ambientales mecánicas. Tabla 16- 7 Ensayos de las condiciones ambientales mecánicas Ensayo de ...
  • Página 511 Datos técnicos 16.5 Datos sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal Condiciones ambientales Rango admisible Observaciones Temperatura de Montaje De 0 a 60 °C las CPU H horizontal De 0 a 55 °C con submódulos de sincronización Sync Module 1 GB FO 40 km (6ES7960-1FE00-0AA5) Montaje...
  • Página 512 Uso de S7-1500R/H en atmósferas potencialmente explosivas de zona 2 Referencia Encontrará más información al respecto en la información de producto Uso de los módulos en áreas con peligro de explosión zona 2 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19692172). Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 513 Croquis acotados Perfil soporte 160 mm Figura A-1 Perfil soporte 160 mm Perfil soporte 245 mm Figura A-2 Perfil soporte 245 mm Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 514 Croquis acotados Perfil soporte 482,6 mm Figura A-3 Perfil soporte 482,6 mm Perfil soporte 530 mm Figura A-4 Perfil soporte 530 mm Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 515 Croquis acotados Perfil soporte 830 mm Figura A-5 Perfil soporte 830 mm Perfil soporte 2.000 mm Figura A-6 Perfil soporte 2.000 mm Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 516 Accesorios/Repuestos Accesorios generales Tabla B- 1 Accesorios generales Denominación Referencia Perfil soporte 6ES7590-1AB60-0AA0 • Perfil soporte, 160 mm (perforado) 6ES7590-1AC40-0AA0 • Perfil soporte, 245 mm (perforado) 6ES7590-1AE80-0AA0 • Perfil soporte, 482 mm (perforado) 6ES7590-1AF30-0AA0 • Perfil soporte, 530 mm (perforado) 6ES7590-1AJ30-0AA0 •...
  • Página 517 Accesorios/Repuestos Denominación Referencia 6ES7960-1CB00-0AA5 • módulo Sync 1 GB FO 10 m 6ES7960-1FB00-0AA5 • módulo Sync 1 GB FO 10 km 6ES7960-1FE00-0AA5 • módulo Sync 1 GB FO 40 km Conexiones de redundancia para CPU 1517H-3 PN, CPU 1518HF- 4 PN 6ES7960-1BB00-5AA5 •...
  • Página 518 Accesorios/Repuestos Catálogo online Encontrará otras referencias del sistema redundante S7-1500R/H en Internet (https://mall.industry.siemens.com), en el catálogo online y en el sistema de pedidos online. Sistema redundante S7-1500R/H Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF...
  • Página 519 Utilización a más de 2000 m sobre el nivel del mar y rango de temperatura ampliado Temperatura ambiente y altitud de instalación Ampliación del rango de temperatura y la altitud de instalación El rango de temperatura ambiente admisible hasta ahora de 0 °C a 60 °C para la posición de montaje en horizontal se ha ampliado para las CPU R al rango de temperatura ambiente de –...
  • Página 520 Utilización a más de 2000 m sobre el nivel del mar y rango de temperatura ampliado C.2 CPU CPU redundantes Referencia Temperatura ambiente Altitud de instalación Rango de A partir de la Altitud A partir de la temperatura versión máx. [m] versión [°C] CPU 1513R-1 PN...
  • Página 521 CPU. • La función "Desconexión orientada a la seguridad de módulos estándar", como se describe en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/39198632), solo está autorizada hasta un máximo de 2000 m. • Los submódulos de sincronización para la CPU 1517H-3 PN y la CPU 1518HF-4 PN (módulo Sync 1 GB FO 10 m: 6ES7960-1CB00-0AA5, módulo Sync 1 GB FO 10 km:...
  • Página 522 S7-1500R/H se basan actualmente en una altitud de empleo de hasta 2000 m sobre el nivel del mar. Los componentes de seguridad están certificados para utilizarse en modo seguro hasta la altitud de empleo máxima indicada (según certificado "Z10 067803 0020" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/57141281/es)). Referencia Encontrará más información en el capítulo Condiciones ambientales climáticas y mecánicas (Página 508).
  • Página 523 Glosario Acoplamiento Acoplamiento significa que las CPU de un sistema S7-1500R/H se detectan mutuamente dentro de una red. Durante el acoplamiento, las CPU intercambian información para identificarse mutuamente. Ejemplo: Comprobar si la referencia y la versión de firmware son adecuadas. El acoplamiento correcto de dos CPU es un requisito básico para el funcionamiento redundante.
  • Página 524 Glosario Alarma de diagnóstico Los módulos con capacidad de diagnóstico notifican a la CPU los errores de sistema detectados mediante alarmas de diagnóstico. Encontrará más información al respecto en la entrada "Alarma de diagnóstico" del glosario. Alarma de proceso Las alarmas de proceso son disparadas por los módulos que poseen esta capacidad cuando se produce un evento determinado en el proceso.
  • Página 525 Glosario Alarma horaria La alarma horaria pertenece a una de las clases de prioridad en la ejecución del programa de SIMATIC S7. La alarma horaria se genera en función de una fecha y hora determinadas. A continuación, la CPU ejecuta el bloque de organización correspondiente. Encontrará...
  • Página 526 Glosario Bloque de función Un bloque de función (FB) es un bloque lógico con datos estáticos. Un FB ofrece la posibilidad de transferir parámetros en el programa de usuario. Por ello, los bloques de función son adecuados para programar funciones complejas que se repiten con frecuencia, como regulaciones o selección de modos.
  • Página 527 Glosario Conector de bus Un conector de bus une físicamente entre sí dispositivos y el cable del bus. Conexión de redundancia/conexiones de redundancia La conexión de redundancia en un sistema S7-1500R es el anillo PROFINET con MRP. La conexión de redundancia utiliza una parte del ancho de banda en el cable PROFINET para la sincronización de las CPU.
  • Página 528 Glosario CPU de reserva Rol de una CPU en el sistema redundante S7-1500R/H. Cuando el sistema R/H se encuentra en el estado RUN-Redundant, la CPU primaria controla el proceso. La CPU de reserva procesa el programa de usuario síncronamente y puede asumir el control del proceso en caso de que falle la CPU primaria.
  • Página 529 Glosario Dirección IP La dirección IP consta de 4 números decimales comprendidos en un rango entre 0 y 255. Los números decimales están separados por un punto (p. ej., 192.162.0.0). La dirección IP se compone de los datos siguientes: • Dirección de la red •...
  • Página 530 Glosario Estados del sistema Los estados del sistema redundante S7-1500R/H son el resultado de los estados operativos de las CPU primaria y de reserva. El concepto de estado del sistema se utiliza para disponer de una expresión simplificada que identifique los estados operativos que se producen simultáneamente en las dos CPU.
  • Página 531 Glosario Función de seguridad Mecanismo integrado en la CPU F y en la periferia F que permite el uso en el sistema de seguridad SIMATIC Safety. Según IEC 61508: función implementada por un dispositivo de seguridad para mantener el sistema en estado de seguridad o pasarlo a un estado seguro cuando se produce un fallo determinado.
  • Página 532 Glosario Módulo de interfaz Módulo del sistema de periferia descentralizada. El módulo de interfaz conecta el sistema de periferia descentralizada a las CPU (IO controllers) a través de un bus de campo y procesa los datos de los módulos de periferia. Módulo de periferia Dispositivo de la periferia descentralizada que se utiliza como interfaz entre el control y el proceso.
  • Página 533 Glosario Parámetros • Variable de un bloque lógico STEP 7. • Variable para definir el comportamiento de un módulo (uno o varios por módulo). Cada módulo se suministra con un ajuste básico razonable que puede modificarse mediante configuración en STEP 7. Hay parámetros estáticos y parámetros dinámicos. Parámetros dinámicos Los parámetros dinámicos de los módulos se modifican durante el funcionamiento llamando una SFC en el programa de usuario, p.
  • Página 534 Glosario PROFINET IO controller (controlador IO) Dispositivo que permite acceder a los IO devices conectados (p. ej., los sistemas de periferia descentralizada): El IO controller intercambia señales de entrada y salida con los IO devices asignados. El IO controller suele ser la CPU en la que se ejecuta el programa de usuario. PROFINET IO device (dispositivo IO) Aparato de campo descentralizado que puede estar asignado a uno o varios IO controllers.
  • Página 535 Glosario Rearranque completo Un rearranque completo (en caliente) borra todas las marcas no remanentes y restablece los valores de arranque de la memoria de carga para todos los contenidos de DB no remanentes. Las marcas remanentes y contenidos remanentes de DB se conservan. La ejecución del programa empieza con el primer OB de arranque.
  • Página 536 Glosario Sistemas de seguridad (fail-safe) Los sistemas de seguridad (sistemas F) se caracterizan porque, al producirse determinados fallos, permanecen en estado seguro o pasan inmediatamente a otro estado seguro. Sistemas redundantes Los sistemas redundantes se caracterizan por el hecho de que los componentes de automatización importantes están duplicados (son redundantes).
  • Página 537 Glosario TIA Portal Totally Integrated Automation Portal El TIA Portal es la llave de acceso a todas las prestaciones de la Totally Integrated Automation. El software optimiza todos los procesos de funcionamiento, máquinas y procesos. Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita la CPU para ejecutar una vez el programa de usuario cíclico.
  • Página 538 Índice alfabético Cargar proyecto en las CPU, 388 Causas y solución, 415 Ciberseguridad industrial, 36 Clase de protección, 510 Abrir bloques con protección de know-how, 371 Compatibilidad electromagnética (CEM), 506 Accesorios, 515 Perturbaciones, 506, 507 Acoplamiento, 380 Componentes de la instalación, 81 Actualización del firmware, 478 Componentes del S7-1500R/H, 95 Desde la SIMATIC Memory Card;, 481...
  • Página 539 Índice alfabético Configuración de fuente de alimentación del Configuración del S7-1500R con switches y topología sistema, 316 en línea adicional, 142 Configuración de IE/PB LINK HA, 318 Configuración e instalación, 90, 270 Configuración de las demás variantes de Con potencial de referencia puesto a tierra, 269 instalación, 311 del sistema redundante S7-1500H, 72, 89 Configuración de los IO devices, 302...
  • Página 540 Índice alfabético CPU S7-1500R/H, 98 Sustitución de fuente de alimentación de sistema o Normas y homologaciones, 497 de carga, 470 Descarga electroestática, 506 Sustitución de las conexiones de redundancia, 464 Desmontaje Sustitución de un cable PROFINET, 468 CPU R/H, 263 Sustitución de un dispositivo IO/switch, 472 Fuente de alimentación de carga, 261 Sustitución de un módulo de sincronización en S7-...
  • Página 541 Índice alfabético Fuente de alimentación de sistema (PS), 128 Instrucciones soportadas con limitaciones, 331 Fuente de alimentación del sistema, 97 Interconexión MRP, 106 Montaje, desmontaje, 259 Introducir datos de mantenimiento, 445 Uso, 238 IO device estándar, 337 Variante de configuración, 239 Fuente de alimentación SITOP, 129 Función Trace, 494 Funcionamiento del sistema redundante S7-1500H, 72...
  • Página 542 Índice alfabético Fuente de eventos, 340 Configurar, 370 Prioridades y comportamientos de ejecución, 340 Quitar, 372 OB 70, 329, 337 Proveedor de contraseñas, 369 OB 72, 328, 335 Puesta a tierra, 251 OB 83, 329 Configuración con potencial de referencia puesto a OB 86, 335 tierra, 269 OB de cambio de módulo, 329...
  • Página 543 Índice alfabético S2 devices, 75 Tensión de red, 268 S7 Routing, 125 Tensión nominal, 511 S7-1500H sin más dispositivos, 76 Tensiones de ensayo, 510 S7-1500R/H Test de parpadeo de LED, 494 Vista general de los componentes, 95 TIA Portal, 130 Safety Administration Editor, 377 Tipos de copia de seguridad de los datos de CPU, 437 SELV...