HA41PX (HA130JRT)
C
- Estudio del esquema eléctrico
10.7 - MOVIMIENTO TELESCÓPICO DEL BRAZO
Función
máquina
Salida puesto alto
Entrada puesto
alto
Función
máquina
Salida del puesto
inferior
Entrada del
puesto inferior
68
24203 3932 0
Acción
Necesarias
SA1 (Lado N) YV35=1
+ YV36=1 + KA51=1 +
YV1=1 + YV6=1
SB6=1 + SA9=1 +
SM2ab=1 y SM2y
Entre 1.9 V y 3.16 V
SA1 (Lado N) YV35=1
+ YV36=1 + KA51=1 +
YV1=1 + YV6=1
SB6=1 + SA9=1 +
SM2ab=1 y SM2y
Entre 1.9 V y 0.63 V
Acción
Necesarias
SA1 (Lado T) +
YV1=1 + YV6=1
KA51=1 + SA14b=1
SA1 (Lado T) +
YV1=1 + YV6=1
KA51=1 + SA14a=1
Condiciones
Que prohíben la
función
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SL5 y SL6 (Brazo no
elevado)
SQ43, SL1, SL2, SL3 y
SL4 (Pluma en
negativo)
SQ30, SQ31, SQ32,
SQ33, SQ36 y SQ37
(Ejes no extendidos)
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SL5 y SL6 (Brazo no
elevado)
SQ30, SQ31, SQ32,
SQ33, SQ36 y SQ37
(Ejes no extendidos)
Condiciones
Que prohíben la
función
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SL5 y SL6 (Brazo no
elevado)
SQ43, SL1, SL2, SL3 y
SL4 (Pluma en negativo)
SQ30, SQ31, SQ32,
SQ33, SQ36 y SQ37
(Ejes no extendidos)
SQ30, SQ31, SQ32,
SQ33, SQ36 y SQ37
(Ejes no extendidos)
E 03 08
Que modifican la
función
Velocidad reducida en
caso de SQ1=0+SL7,
SL8, SQ44 y SQ45
(Limitación de alcance)
Que modifican la
función
Velocidad reducida en
caso de SQ1=0+SL7,
SL8, SQ44 y SQ45
(Limitación de alcance)
ES