Haulotte Group HA41PX Manual Del Usuario
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Formación técnica - Diag II
Formación técnica - Diag II
HA41PX (HA130JRT)
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Manuales relacionados para Haulotte Group HA41PX

Resumen de contenidos para Haulotte Group HA41PX

  • Página 1 Formación técnica - Diag II Formación técnica - Diag II HA41PX (HA130JRT) 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 2 HA41PX (HA130JRT) 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 3 3 - Zona de trabajo ......3.1 - Máquina HA41PX (HA130JRT)....... .
  • Página 4 Formación técnica - Diag II 7 - Acoplamiento torreta / puesto superior ..8 - Localización y función de los principales órganos de seguridad ..... 9 - Lista de los componentes .
  • Página 5 Formación técnica - Diag II 6 - Recorrido y mangueras hidráulicos ..6.1 - Chasis - Detalle 1..........6.2 - Chasis - Detalle 2.
  • Página 6 Formación técnica - Diag II RESUMEN DE LAS VERSIONES FUNCIONES ESPECIALES 1 - Prohibiciones funcionales ....1.1 - Movimientos con los ejes retraídos......1.2 - Condiciones para la extensión de los ejes.
  • Página 7 HAULOTTE®. Gracias a la siguiente guía, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado. Sección A : Presentación de Haulotte Group Se trata de una presentación del grupo y de sus filiales.
  • Página 8 Sección D : Estudio del esquema hidráulico Encontrará los siguientes elementos : • Un recordatorio de los símbolos normalizados utilizados por Haulotte Group. • El esquema hidráulico completo del modelo estudiado. • La lista incompleta de los mangueras de flexibles.
  • Página 9 HA41PX (HA130JRT) - resentación 1 - Presentación HAULOTTE® H i s t o r i a Creación Locomotoras-Palas mecánicas-Grúas móviles 1881 Creación Derricks-Grúas móviles-Grúas 1924 1995 Creación Cestas y plataformas de elevación de personal. Control por parte de Pierre Saubot...
  • Página 10 HA41PX (HA130JRT) - resentación N u e s t r a s i m p l a n t a c i o n e s Dubaï Próximamente: Argentina 1.1 - GAMA CESTAS Más de 50 modelos Marca Significado Cestas articuladas Cestas con tijeras Mástiles verticales...
  • Página 11 HA41PX (HA130JRT) - resentación 1.2 - EQUIPOS DE ELEVACIÓN Más de 10 modelos Marca Significado Carros telescópicos Pala cargadora de tipo “Multijob” Grúas móviles de tipo “Easy Crane” 1.3 - IMPLANTACIONES DE LAS SEDES INDUSTRIALES EN EUROPA Marca Significado Reims Le Creusot L’Horme...
  • Página 12 HA41PX (HA130JRT) - resentación 1.4 - UBICACION DE NUESTRAS FÁBRICAS PARIS Marca Significado Reims Le Creusot : Máquinas superiores a 20 m (3 ft 3 in) L’Horme : Máquinas inferiores a 20 m (3 ft 3 in) Lorette : Sede de HAULOTTE® y HAULOTTE Services®...
  • Página 13 HA41PX (HA130JRT) - resentación 1.4.1 - Fábrica de Reims Modelos de productos : • Tijeras eléctricas : C8 (C2032E)- C8W (C2247E)-C10N (C2632E)-C10 (C2747E)-C12 (C3347E)-OPTIMUM 6 (OPTIMUM 1530E)-OPTIMUM 8 (OPTIMUM 1930E)-COMPACT 10RTE (COMPACT 2668RTE)-COMPACT 12RTE (COMPACT 3368RTE) • Mástiles eléctricos : STAR 6 (STAR 13)- STAR 8 (STAR 22J)-STAR 9-STAR 10 (STAR 26J)-STAR 11-STAR 12...
  • Página 14 • Máquinas articuladas térmicas de 12 a 26 m : HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT) • Máquinas articuladas térmicas > o = a 32 m : HA32PX (HA100JRT)- HA41PX (HA130JRT) • Elevadores telescópicos de 21 a 25 m : H21TX (HB62)- H23TPX (HB68J)-H25TPX (HB76J) •...
  • Página 15 HA41PX (HA130JRT) - resentación 1.4.3 - Fábrica de l'Horme Modelos de productos : • Máquinas articuladas térmicas de 12 a 26 m : HA12PX (HA33JRT) - HA16X - HA18X - HA16PX (HA46JRT) - HA18PX (HA51JRT) • Máquinas articuladas eléctricas : HA12IP (HA33JE) - HA15IP (HA43JE) - HA16PE •...
  • Página 16 HA41PX (HA130JRT) - resentación 1.4.4 - Fábrica de Santander Modelos de productos : • Pala cargadora de tipo “Multijob” : MJX900 • Carros telescópicos : HTL 40-14 - HTL 40-17 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 17 HA41PX (HA130JRT) - resentación 2 - Presentación HAULOTTE Services® Sitio de Lorette : Piezas de recambio, soporte técnico, formación 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 18 HA41PX (HA130JRT) - resentación 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 19 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales Características y funciones principales 1 - Componentes principales 1.1 - VERSIÓN TÉRMICA V i s t a l o s c o m p o n e n t e s C10 C27 C14 D e s i g n a c i ó...
  • Página 20 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales Marca Designación Caja superior Cilindro receptor de compensación Pluma Corona de orientación Torreta Capó Pieza de unión brazo / pluma Motor hidráulico de traslación y reductor Compartimento derecho (depósito hidráulico y depósito de carburante) Brazo Compartimento izquierdo (motor, bomba y batería de arranque)
  • Página 21 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales 2 - Dimensiones E s q u e m a g e n e r a l C a r a c t e r í s t i c a s d i m e n s i o n e s...
  • Página 22 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales 3 - Zona de trabajo 3.1 - MÁQUINA HA41PX (HA130JRT) Z o n a t r a b a j o ft in -13ft 1in 13ft 1in 26ft 2in 39ft 4in 52ft 5in...
  • Página 23 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales 4 - Características principales Algunas opciones pueden modificar las características de uso de la máquina, así como la seguridad asociada a ellas (. ). Si ha recibido su máquina con esta opción de fábrica, la sustitución de una pieza de seguridad relacionada con esta opción no requiere ninguna precaución especial más que las relacionadas...
  • Página 24 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales Máquina HA41PX (HA130JRT) Sistema Características Sistema US internacional Bloqueo diferencial Sí Pendiente máxima que puede subir 40 % Tipo de neumáticos Inflados espuma-445/65D22,5 Par de apriete tuercas de ruedas 57 daN.m (420 lbf.ft) Par de apriete corona de orientación...
  • Página 25 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales 5 - Cajas de mandos AS FUNCIONES SE DESCRIBEN PARA TODA LA GAMA ONSULTE LA CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA PARA IDENTIFICAR LOS MANDOS Y LOS INDICADORES FUNCIONALES 5.1 - CAJA INFERIOR V i s t a...
  • Página 26 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales M a n d o s i n d i c a d o r e s Marca Designación Función Encendido : Motor en precalentamiento Indicador de precalentamiento eléctrico Apagado : Motor precalentado, arranque posible Indicador de presión del aceite del motor...
  • Página 27 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales Marca Designación Función Hacia arriba : Salida del telescopico o elevación del brazo Selector de movimiento telescópico o elevación de brazo Hacia abajo : Entrada del telescopico o descenso del brazo 1. Realice el mantenimiento necesario (Consulte el carné de mantenimiento de la máquina) 2.
  • Página 28 HA41PX (HA130JRT) - Características y funciones principales Marca Designación Función Hacia delante : Traslación hacia delante Manipulador de traslación Hacia atrás : Traslación hacia atrás Apoyo derecho : Dirección a la derecha Selector de dirección del eje delantero Apoyo izquierdo : Dirección a la izquierda Hacia la derecha : Dirección a la derecha...
  • Página 29 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Estudio del esquema eléctrico 1 - Símbolos utilizados R e c a p i t u l a c i ó n l o s s í m b o l o s Símbolo...
  • Página 30 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Símbolo Significado Diodo Horómetro AU Nacelle Botón pulsador de seguridad de tipo «interruptor de bola» SA16 Botón giratorio Botón pulsador Contacto de posición Presostato 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 31 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Símbolo Significado T O N Selector de llave con 3 posiciones (torreta, neutro, cesta) Interruptor de 2 posiciones Electroválvula Bobina de relé Señalización sonora mediante claxon Electroválvula proporcional Manipulador 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 32 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Símbolo Significado Pedal llamado "Hombre Muerto" Señalización sonora mediante zumbador Señalización luminosa de tipo "indicador" Electroválvula "Todo o Nada " (TOR) YV2 TOR Detector-Limitador de inclinación Captor de ángulo (limitación de alcance) SQ50...
  • Página 33 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Símbolo Significado Resistencia (en este caso, valores 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia 100 Ohms del 5 %) R101 Captor de longitud (limitación de alcance) Captor de presión (pesaje) Captor de ángulo (pesaje) 24203 3932 0...
  • Página 34 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 2 - Metodología de control Al intervenir sobre un componente o sobre un manguera, es importante acordarse de cortar la alimentación de la máquina para evitar cualquier riesgo. 2.1 - CONTROL DE LA CONTINUIDAD ELÉCTRICA El control de continuidad de un manguera o de un componente eléctrico permite determinar la...
  • Página 35 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 2.2 - CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA TOR Estas pruebas se realizan con el circuito bajo tensión. Controle igualmente el estado de los terminales u otros conectores (oxidación…). 2.2.1 - Control de la alimentación de mando del solenoide Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para conectar en...
  • Página 36 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 2.2.3 - Control de la resistencia del solenoide Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para poder conectar el multímetro en los bornes del sistema de conexión. Seleccione la posición Óhmetro.
  • Página 37 3 - Esquema eléctrico ÉASE AL FINAL DEL MANUAL • HA41PX (HA130JRT): 149P240710 4 - Recorrido eléctrico y mangueras 4.1 - RECORRIDO CONSOLA DE MANDOS INFERIOR (B16845).
  • Página 38 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 6 - Colector eléctrico (159P254260). ÉASE AL FINAL DEL MANUAL 7 - Acoplamiento torreta / puesto superior Se trata de dos cables (N1 y N2) que unen las cajas superior e inferior. Constan de dos partes con una toma intermedia a nivel de la articulación para permitir un desmontaje más fácil.
  • Página 39 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 8 - Localización y función de los principales órganos de seguridad L o c a l i z a c i ó n SQ12 SQ13 SQ43 SQ45 SL44 SQ10 SQ11 SQ41 SQ40 SQ42...
  • Página 40 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico D e s i g n a c i ó n l o s c o m p o n e n t e s H A 4 1 P X ( H A 1 3 0 J R T ) Marca Designación...
  • Página 41 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Marca Designación Función Interrumpe todos los movimientos SQ38 Extensión delantera metida salvo la orientación y el repliegue de la pluma Interrumpe todos los movimientos SQ39 Extensión trasera metida salvo la orientación y el repliegue de la pluma Contacto de posición torreta en el...
  • Página 42 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 43 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ43 SQ13 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 44 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ12 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 45 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ45 SQ44 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 46 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ32 SQ33 SQ30 SQ31 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 47 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ38 SQ39 SQ36 SQ37 SQ36 SQ39 SQ36 Eje delantero SQ37 Eje trasero SQ38 Eje delantero SQ39 Eje trasero 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 48 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ34 SQ34 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 49 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ42 SQ40 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 50 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico SQ41 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 51 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 9 - Lista de los componentes En las siguientes tablas, la columna N°2 da las coordenadas de los componentes en las diferentes hojas del esquema eléctrico y permite encontrar fácilmente su posición. La primera cifra se corresponde con el número de página y la segunda con la columna (generalmente de 1 a 20) de la página correspondiente.
  • Página 52 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Coordenadas de los Marca Conector Designación componentes 02 - 11 - Fusible del circuito de alimentación permanente (242) 20 A 02 - 15 - Fusible circuito bomba de inyección (905) + Opción luz de destellos...
  • Página 53 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Coordenadas de los Marca Conector Designación componentes Elevación brazo (Puesto inferior) : 28.6 SA14 03 - 5 • SA14a : Descenso (511) 28.3 • S14b : Ascenso (510) Orientación torreta (Puesto inferior) : 28.9...
  • Página 54 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico M ó d u l o s Coordenadas Marca de los Designación componentes Calculador HEAD nodo A Tarjeta de pesaje L a s e n t r a d a s s e g u r i d a d...
  • Página 55 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Coordenadas de Marca Conector Designación los componentes SQ35 06 - 15 CE15/37.2 Detección de entrada de cilindro de calce trasero (218a) Salida de los cilindros de extensión eje delantero SQ36 06 - 17 izquierdo (452) Salida de los cilindros de extensión eje trasero izquierdo...
  • Página 56 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico E l e c t r o v á l v u l a s Coordenadas de Marca Designación los componentes 02 - 14 20.2 Electroválvula de mando LS (303) • YV2a : Extensión ejes, calce, dirección (403a) 05 - 12 22.3...
  • Página 57 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico T i m b r e s i n d i c a d o r e s Coordenadas de Marca Designación los componentes 01 - 17 Avisador (910) Zumbador (o timbre) Caja superior (945) : 04 - 3 16.3...
  • Página 58 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento eléctrico 10.1 - MOTOR TÉRMICO Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SA1(Lado N o Lado T) Motor ya arrancado Arranque del...
  • Página 59 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SA1(Lado N o Lado Acelerador KM6=1 + YA2=1 T)+ SB6=1 o SA2=1 10.2 - TRASLACIÓN Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la...
  • Página 60 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) SA1 (Lado N) + SQ34 y SQ35=0 Baja velocidad SA11=0 + SM4ab=1 y YV30a=1 Módulo Head Nodo A...
  • Página 61 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ2, SQ3, SQ9, SQ10 y SQ11=1 G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) SA1 (Lado N) + SA11=1+ SM4ab=1 SQ34 y SQ35=0...
  • Página 62 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.3 - DIRECCIÓN Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SA1 (Lado N) + SB6=1 SQ1=0 Dirección del eje YV21a=1 o + SM4a=1 o SM4b=1 + YV31=1...
  • Página 63 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.4 - ELEVACIÓN PLUMA Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) SA1 (Lado N) + SQ43, SL1, SL2, SL3 y...
  • Página 64 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) SQ43, SL1, SL2, SL3 y Ascenso puesto SA1 (Lado T) + YV1=1 + YV4=1 SL4 (Limitación de...
  • Página 65 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.5 - ELEVACIÓN BRAZO Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 SA1 (Lado N) + YV38 G1, G2, A1 y A2 + KA50=0 + SB6=1 +...
  • Página 66 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) Ascenso puesto YV1=1 + YV3=1 + SA1 (Lado T) + SL5, SL6, SL7, SL8,...
  • Página 67 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.6 - MOVIMIENTO TELESCÓPICO PLUMA Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 G1, G2, A1 y A2 SA1 (Lado N) + (Sobrecarga) KA50=1 + SB6=1 +...
  • Página 68 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.7 - MOVIMIENTO TELESCÓPICO DEL BRAZO Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función SQ1=0 G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) SA1 (Lado N) YV35=1 SL5 y SL6 (Brazo no...
  • Página 69 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.8 - ORIENTACIÓN TORRETA Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función G1, G2, A1 y A2 SA1 (Lado N) + SB6=1 (Sobrecarga) Orientación : + YV34=1 + SM31ab=1...
  • Página 70 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.10 - COMPENSACIÓN Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función G1, G2, A1 y A2 (Sobrecarga) Ascenso puesto YV1=1 + YV2a=1 SA1 (Lado N) + SB6=1 alto...
  • Página 71 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.11 - ROTACIÓN DE LA CESTA Condiciones Función Acción máquina Que prohíben la Que modifican la Necesarias función función Rotación de la G1, G2, A1 y A2 cesta : (Sobrecarga) YV1=1 + YV2a=1...
  • Página 72 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 10.13 - DESBLOQUEO DEL EJE OSCILANTE Condiciones Función Acción máquina Que prohíben Que modifican Necesarias la función la función Máquina SQ40=0 replegada Desbloqueo del YV33=1 Función de eje oscilante SQ42=0 traslación activada 10.14 - RECAPITULACIÓN DES LAS DETECCIONES DE POSICIÓN...
  • Página 73 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 74 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema eléctrico 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 75 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Estudio del esquema hidráulico 1 - Símbolos utilizados R e c a p i t u l a c i ó n l o s s í m b o l o s Símbolo...
  • Página 76 Válvula antirretorno tarada Válvula de prioridad Válvula antirretorno pilotada Selector de circuito Distribuidor con mando mecánico(Sólo para HA32PX (HA100JRT) y HA41PX (HA130JRT)) 145b Limitador de presión ajustable (Tarada a 145 bar (2104 psi) ) 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 77 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Símbolo Significado Limitador de caudal fijo o chille (diámetro de 0,75 mm) Ø 0,75 Limitador de caudal regulable Captor de presión (Pesaje) 170 bar Presostato regulable (Tarada a 170 bar (2465 psi) )
  • Página 78 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Símbolo Significado Válvula de equilibrado doble con control de la línea opuesta (Tarada a 210 bar (3045 psi) ) 210 b 3045 PSI Distribuidor proporcional 5/3 con control manual mediante palanca Cilindro rotativo (carrera180°) 239cm3 180°...
  • Página 79 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 2 - Esquema hidráulico ÉASE AL FINAL DEL MANUAL • HA41PX : 159P252360e Esquema en hoja Marca Designación número Bomba de traslación Bomba de equipo Grupo de emergencia Motor hidráulico de traslación Moto-reductor de orientación Rotación cesta (Cilindro giratorio)
  • Página 80 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 3 - Las bombas hidráulicas L a s b o m b a s h i d r á u l i c a s Marca Descripción Bomba de traslación 1 Bomba de llenado (Interno)
  • Página 81 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 3.1 - BOMBA DE TRASLACIÓN Marca Función Descripción Electroválvulas proporcionales para el comando de la traslación marcha hacia YV30 a/b delante y hacia atrás Sistema en circuito cerrado equipado con 1 bomba de cilindrada variable y 2 sentidos de flujo de mando proporcional (YV30 a/b).
  • Página 82 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 4 - Colocación de los cilindros C o l o c a c i ó n l o s c i l i n d r o s ( B r a z o...
  • Página 83 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5 - Los subconjuntos 5.1 - IMPLANTACIÓN DE LOS BLOQUES HIDRÁULICOS DEL CHASIS (ADELANTE) Avant / Front Esquema en Marca Designación Función hoja número Captor hidráulico con Detección de la colocación correcta de la torreta Véase folio 3/3...
  • Página 84 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.1.1 - Implantación de los bloques hidráulicos del chasis 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 85 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Marca Función Designación Liberación del freno de los 4 reductores en caso de orden de traslación YV12 Bloqueo diferencial Toma de presión Gran Velocidad Minimess Limitador de presión (160 bar (2320 psi) )- Ajuste del control del cambio de...
  • Página 86 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.1.2 - Bloque de translación 2 divisores (Bloque 11) Marca Designación Divisor de caudal La finalidad de este bloque es : • Distribuir el aceite entre los lados derecho e izquierdo (Divisores) • Bloquear o desbloquear el diferencial (Válvulas de by-pass).
  • Página 87 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.1.3 - Bloque de translación 1 divisor (Bloque 12) Marca Designación Divisor de caudal La finalidad de este bloque es : • Distribuir el aceite entre los ejes delantero y trasero (Divisores) • Bloquear o desbloquear el diferencial (Válvulas de by-pass).
  • Página 88 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.2 - IMPLANTACIÓN DE LOS BLOQUES HIDRÁULICOS DEL CHASIS (ATRÁS) 5.2.1 - Bloque de salida de los ejes (Bloque 13) La finalidad de este bloque es : • Accione los cilindros de calce (Mangos negros) •...
  • Página 89 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.2.2 - Bloque de liberación de freno / dirección/Movimientos de los ejes(Bloque 14) Marca Designación YV31 YV22 B/A YV21 B/A Válvulas de equilibrado (4) La finalidad de este bloque es : • Dirección del eje delantero con liberación de freno de reductores asociados (YV21) •...
  • Página 90 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 91 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3 - IMPLANTACIÓN DE LOS BLOQUES HIDRÁULICOS DE LA TORRETA Marca Función Designación Elevación del brazo y pieza de compensación Movimiento telescópico del brazo Movimiento telescópico de la pluma Elevación pluma Orientación torreta Movimientos TOR Electroválvula de mando LS...
  • Página 92 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3.1 - Bloque proporcional principal Marca Marca Designación Función Función Elevación del brazo y pieza de compensación Movimiento telescópico del brazo Movimiento telescópico de la pluma Elevación pluma Orientación torreta Movimientos TOR Electroválvula de mando LS...
  • Página 93 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3.2 - Bloque proporcional principal 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 94 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Marca Función Designación Pendular YV18 Rotación cesta YV19 Compensación cesta YV15 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 95 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3.3 - Orientación torreta (YV34) La finalidad de esta electroválvula (abierta en reposo) es : • Cortar el circuito para enviar la presión al motor de orientación. La liberación del freno se garantiza mediante el selector de circuito para evitar las sacudidas.
  • Página 96 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3.4 - Secuencia de salida del elemento telescópico del brazo Marca Función Designación Salida del brazo telescópico 1 YV35 Salida del brazo telescópico 2 YV36 La salida de los elementos telescópicos del brazo está sometida a la secuencia siguiente : •...
  • Página 97 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3.5 - Limitador de presión de la pieza de compensación Marca Función Designación Limitador 200 barSeguridad en el descenso del brazo cuando el cilindro de la pieza de compensación llega a la posición de tope antes que el cilindro de Limitador ( 38 ) elevación del brazo...
  • Página 98 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 5.3.6 - Sincronización del descenso de la pluma Marca Función Designación La válvula de seguridad equilibra la presión de los 2 cilindros durante el descenso de la pluma para evitar su falta de Válvula de seguridad (Marca 23)
  • Página 99 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 6 - Recorrido y mangueras hidráulicos 6.1 - CHASIS - DETALLE 1 (159P270150) ÉASE AL FINAL DEL MANUAL 6.2 - CHASIS - DETALLE 2 (159P270190) ÉASE AL FINAL DEL MANUAL 6.3 - TORRETA - DETALLE 1 (159P270230) ÉASE AL FINAL DEL MANUAL...
  • Página 100 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico 7 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento hidráulico 7.1 - ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO HIDRÁULICO Las siguientes ecuaciones aportan una ayuda complementaria para el técnico de reparación de averías tras comprobar la función desde el punto de vista eléctrico. Le permitirán seguir el diagnóstico con más facilidad.
  • Página 101 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Desajuste de la pieza de compensaciónLimitador de presión...
  • Página 102 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Mala posición de la pieza de compensación (cyl 3)
  • Página 103 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Limitador de presión placa de entrada al bloque principal (270 bar) Pérdida en flexible / conexión del circuito...
  • Página 104 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Limitador de presión placa de entrada al...
  • Página 105 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Limitador de presión placa de entrada al...
  • Página 106 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Limitador de presión placa de entrada al...
  • Página 107 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Limitador de presión placa de entrada al bloque principal (270 bar) Pérdida en flexible / conexión del circuito...
  • Página 108 HA41PX (HA130JRT) - Estudio del esquema hidráulico Condiciones Función máquina Necesarias Que prohíben la función Presión de la bomba insuficiente : • Nivel de aceite insuficiente • Régimen de motor demasiado bajo • Filtro obstruido Distribuidor(es) hidráulico(s) con mando de rodillo 16 Limitador de presión placa de entrada al...
  • Página 109 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes Ajustes 1 - Ajustes 1.1 - AJUSTE DEL MÓDULO * 1 CON LA CONSOLA OPTIMIZER Sólo puede accederse a los ajustes, parametrajes y listas de las alarmas de la máquina a través de la consola. 1.1.1 - Conexión Conecte la toma de la consola OPTIMIZER en el conector ( 6 ) del módulo HEAD (Caja inferior)
  • Página 110 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 1.1.2 - Consola OPTIMIZER D e s c r i p c i ó n Marca Designación Disminuye el valor del parámetro. Aumenta el valor del parámetro. Menú anterior. Siguiente menú. OK : Entra en un menú o registra el valor.
  • Página 111 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 1.1.3 - Lista de menús Menú principal Ajuste de los parámetros de la máquina. Consulta de los estados de las Entradas / Salidas. Diagnóstico de búsqueda de los defectos agrupados por función. Consulta de la actividad de la máquina.
  • Página 112 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes Menú principal Ajuste de los parámetros de la máquina. Ajuste de los parámetros de velocidad. Ajuste de los parámetros de la función de rampa. Ajuste de las opciones. Validación con la tecla para introducir después el código.
  • Página 113 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 1.1.4 - Acceso al menú de calibración Búsqueda del menú adecuado con las teclas de navegación superior e inferior. 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 114 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 1.2 - CÓDIGOS DE ALARMA Acontecimiento Particularidades, Variables de alarmas Descripción desencandenante comentarios Fallo de la corriente de Máquina desplegada desde más de 3 s y corriente en YV30A o Courant Maxi ajustado TR01 mando de traslación YV30B >...
  • Página 115 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes Captores de longitud de pluma fuera del intervalo : SL3 o SL4 Longitud de • SL3< (SL3 min - tolerancia tope calibrada longitud) o CompruebeSL3, SL4 CA01 calibración fuera de • SL3> (SL3 max + tolerancia tope calibrada longitud) o y mangueras eléctricas...
  • Página 116 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes Limitación de alcance Compruebe el sistema LP01 parada antes de Limitación de alcance parada del motor AV de limitación de alcance Alarmas repliegue : Captores de limitación Limitación de de alcance (SL1, SL2, Limitación de alcance Limitación de alcance delantero Elevación pluma-Movimiento...
  • Página 117 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 1.3 - PARAMETRAJE 1.3.1 - Puesto superior Visualización en la Tiempo que debe ajustarse Movimientos consola (segundos) p jib up Ascenso del péndular 44 +/- 4s p jib down Descenso del péndular 45+/- 4s p plat rotate Rotación de la cesta (recorrido de tope a tope)
  • Página 118 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 2 - Ajuste de las presiones 2.1 - TABLA DE PRESIONES Designación Presión ( bar ( psi) ) General 245 +/-5 bar (3553 +/-72 psi) Load Sensing 35 +/-5 bar (507 +/-72 psi) Grupo de emergencia 130 +/- 2 bar (1885 +/- 29 psi) Elevación brazo en posición de tope alto...
  • Página 119 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 2.2 - TOMA DE LAS PRESIONES 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 120 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 2.3 - BOMBA EQUIPAMIENTOS • Load Sensing. • Caudal. • La bomba viene ajustada a una presión LS de 35 +/- 2 bar (507 +/- 29 psi) . • La bomba viene ajustada a una presión general de 245 +/- 5 bar (3553 +/- 72 psi) .
  • Página 121 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 2.3.1 - Bomba de traslación Marca Designación Medición de la presión máxima de traslación a 320 bar (4641 psi) Válvulas antigolpes Ajuste de la presión máx. de traslación (Gran Velocidad) 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 122 HA41PX (HA130JRT) - Ajustes 2.3.2 - Cambio de cilindrada Comprobación del cambio de presión con el cambio de cilindrada : Pico en 160 +5/-0 bar (2320 +72/-0 psi) en el momento del cambio de cilindrada (y por tanto, de velocidad de traslación).
  • Página 123 HA41PX (HA130JRT) - Guía de reparación de averías Guía de reparación de averías 1 - Incidentes de funcionamiento Se trata de dar un procedimiento logico de averia, detallando las etapas sucesivas, comenzando del tema general al tema particular. La verificacion de la parte electrica es efectuada prioritariamente con relacion a la parte hydraulica puesto es menos sensible a los parametros exteriores pudiendo influir sobre el diagnostico (entre otros la temperatura, la polucion ...).
  • Página 124 HA41PX (HA130JRT) - Guía de reparación de averías 1.3 - FALLA LA ELEVACIÓN DEL BRAZO • Interruptor del pupitre inferior SA14 • Electroválvula YV1 • Electroválvula YV3y YV38 • Selección brazo SA9 • Extensión ejes SQ30 a SQ39 • Entrada del telescopio SQ10, SL5? SL6? SL7? SL8 •...
  • Página 125 HA41PX (HA130JRT) - Guía de reparación de averías 1.6 - FALLA EL MOVIMIENTO TELESCÓPICO DE LA PLUMA • Interruptor del pupitre inferior SA8 • Electroválvula YV1 • Electroválvula YV7 • Selección brazo SA9 • Extensión ejes SQ30 a SQ39 • Manipulador SM2 •...
  • Página 126 HA41PX (HA130JRT) - Guía de reparación de averías 1.9 - FALLA LA ROTACIÓN DE LA CESTA • Interruptor del pupitre inferior SA4 • Electroválvula YV1 • Electroválvula YV2B • Electroválvula YV19 • Calculador HEAD • Falla la presión de rotación de la cesta •...
  • Página 127 HA41PX (HA130JRT) - Guía de reparación de averías 1.13 - NO FUNCIONA LA VELOCIDAD BAJA • Selector SA11 • Limitador de presión para cambio de cilindrada 160 bar (2320 psi) (Bloque 10) 1.14 - FALLA LA DIRECCIÓN DEL EJE DELANTERO •...
  • Página 128 HA41PX (HA130JRT) - Guía de reparación de averías 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 129 HA41PX (HA130JRT) - Resumen de las versiones Resumen de las versiones R e s u m e n l a s v e r s i o n e s Esquema HA41PX Normas Esquema eléctrico hidráulico 159P240710b 159P252360 Verion Europa, USA y Australia...
  • Página 130 HA41PX (HA130JRT) - Resumen de las versiones 24203 3932 0 E 03 08...
  • Página 131 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales- Funciones especiales Funciones especiales 1 - Prohibiciones funcionales Determinados movimientos están prohibidos según la configuración de la máquina. En ese caso, el indicador del fallo de la consola superior se enciende de manera fija. 1.1 - MOVIMIENTOS CON LOS EJES RETRAÍDOS Sólo se permiten los siguientes movimientos :...
  • Página 132 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 1.3 - CONDICIONES PARA LA SALIDA DEL BRAZO TELESCÓPICO El brazo telescópico no puede salir si el brazo está elevado en su posición de tope mecánico. 1.4 - CONDICIONES PARA EL DESCENSO DEL BRAZO El descenso sólo es posible si : •...
  • Página 133 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales- Funciones especiales 2 - Ajuste de la compensación E x t r a c t o d e l e s q u e m a Bloc proportionnel type PVG Proportional block PVG type Retour réservoir...
  • Página 134 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 2.1 - DESCRIPCIÓN FUNCIONAL La elevación del brazo se realiza mediante un cilindro de doble efecto, principalmente solicitado en compresión y después en tracción cuando la cesta está en posición de trabajo. Un segundo cilindro de doble efecto garantiza que se mantenga la posición de la pieza intermedia. Este cilindro se carga principalmente en compresión.
  • Página 135 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales- Funciones especiales El caudal de retorno de la cámara grande del cilindro de compensación se envía entonces a la cámara pequeña del cilindro de elevación del brazo. El movimiento de elevación de descenso del brazo se realiza de manera controlada en función del caudal enviado;...
  • Página 136 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 2.3 - PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DEL SISTEMA DE COMPENSACIÓN R e a j u s t e d e l s i s t e m a c o m p e n s a c i ó n Es necesario reajustar la compensación de la pieza de unión si se observa :...
  • Página 137 • Un captor de ángulo absoluto que mide el ángulo de la pieza de unión con respecto a la gravedad (A2). • Un captor de presión que mide la presión en la cámara pequeña del cilindro del péndular. • Una tarjeta electrónica de tratamiento específico del modelo (HA41PX) 3.2 - PRINCIPIO La tarjeta electrónica compara la presión resultante actual con la presión máxima autorizada, en la...
  • Página 138 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 3.3.2 - Captor de ángulo absoluto A2 Otro parámetro geométrico también tiene un impacto importante sobre la presión, el ángulo absoluto (compensación) del péndular, por tanto la inclinación de la cesta. El captor emite una información de posición angular entre la pieza de soporte y una referencia absoluta.
  • Página 139 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales- Funciones especiales 3.7 - PROCEDIMIENTO DE CALIBRADO Este procedimiento resulta útil si el sistema de pesaje o una parte se ha desmontado (Captor de presión en el cilindro del pendular ; Captor inclinómetro (Captor absoluto) ; Captor de ángulo montado en el árbol (Captor relativo)).
  • Página 140 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 3.8 - CÓDIGOS DE ALARMA DE LA TARJETA DE PESAJE LED verde D19 : Errores en las entradas analógicas. Número de Significado destellos Sin error. Error línea de captor de presión. Cortocircuito o circuito abierto en una de las conexiones de un captor de presión.
  • Página 141 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales- Funciones especiales 3.9 - VALORES LÍMITE DE LOS CAPTORES 3.9.1 - Captores de presión Tope pendular Cámara grande (G2) Cámara pequeña (G1) Bajo 0,8 V = 0 bar 3,5 V = 210 bar Alto 3,5 V = 210 bar 0,8 V = 0 bar 3.9.2 - Captor de ángulo...
  • Página 142 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 3.9.4 - Tarjeta de pesaje E s q u e m a D e s i g n a c i ó n l o s c o m p o n e n t e s Marca Designación...
  • Página 143 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales- Funciones especiales 4 - Limitación de alcance 4.1 - PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 4.1.1 - Pluma Un captor( SL3 - SL4) equipado con un cable mide un recorrido lineal del elemento telescópico y determina así su longitud.
  • Página 144 HA41PX (HA130JRT) - Funciones especiales 4.3 - VALORES INDICATIVOS NORMALES DE LOS CAPTORES 4.3.1 - Valor del captor de ángulo del brazo (Tolerancia +/- 1mA o +/- 0.2VDC) SL5 (cable 403) SL6 (cable 506) Brazo a 0 ° (SL5 mini) 1.4 VDC (6.06 mA)

Este manual también es adecuado para:

Ha130jrt