Sección 5: Referencias
temporizador RC que mide el tiempo de funcionamiento del motor cada
vez que se enciende. Si el motor funciona por más de un promedio de
3 segundos, el circuito se desfasará y desactivará el motor. Una caracte-
rística exclusiva de este circuito es que las líneas de control que entran
y salen del circuito del microprocesador permiten que éste realice una
prueba funcional completa del circuito accionador del motor, sin que el
motor esté funcionando. El microprocesador lleva a cabo esta función
de prueba cada cuatro o cinco minutos para asegurar el funcionamiento
continuado del mismo. Una entrada del circuito de detección automá-
tica de fallos evita la operación del motor si expira el temporizador del
detector. El software verifica esta función durante la prueba de detección
descrita anteriormente.
Circuito detector de voltaje
La detección de voltaje bajo se realiza en parte por el circuito de detec-
ción automática de fallos y por el microprocesador a través del software.
Se detectan 3 niveles de voltaje bajo. El software detecta los 2 primeros
niveles y el hardware detecta el tercero. El primer nivel que se alcanza es
el umbral de advertencia de pilas bajas que ocurre cuando el voltaje de las
pilas baja a un valor nominal de 2,4 voltios cuando el motor está desacti-
vado o 1,8 voltios cuando el motor está activado. Un convertidor de sis-
tema analógico a digital (ADC) integrado en el microprocesador permite
que éste, por medio del software, monitorice el voltaje de las pilas. En el
umbral de advertencia de pilas bajas, el microprocesador habilita una
serie periódica de bips y muestra en pantalla un mensaje de advertencia
de pilas bajas. Cuando el voltaje que hace funcionar el motor alcanza un
valor nominal de 4,75 voltios, el software desactiva la administración,
muestra en pantalla un mensaje de pilas agotadas y activa una alarma
continua de dos tonos. Cuando el voltaje de las pilas baja a un valor no-
minal de 1,0 voltios, se dispara el circuito de restablecimiento del hard-
ware y éste, a su vez, pone al microprocesador en condición de restableci-
miento. Esto evita que el microprocesador realice operaciones ambiguas
cuando el voltaje de las pilas continúa disminuyendo. El restablecimiento
del hardware continúa hasta que las pilas se descargan completamente o
hasta que se sacan de la unidad. Una vez que el controlador de la bomba
se apaga debido a las pilas bajas, sólo el reemplazo de las pilas agotadas
por unas nuevas eliminará tal condición.
