Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Folosiți butonul de eliberare (albastru) de pe mânerul controlerului pentru a activa acțiunea de strângere. Trageți în jos partea glisantă a
mânerului (acțiune bimanuală).
Utilizați butonul portocaliu de pe mânerul controlerului pentru a activa acțiunea de eliberare. Trageți în jos partea glisantă a mânerului
(acțiune bimanuală).
Butoanele portocaliu și albastru trebuie să fie cablate în afara manșonului mânerului cu ajutorul pinilor de conectare.
- Pin C și F: buton de acționare suplimentar cu clemă (FĂRĂ contact).
- Pin C și G: buton de acționare de eliberare suplimentară (FĂRĂ contact).
Scheme
Buton de eliberare
suplimentar
Schemă conector pentru fișă de extensie
Pin
funcție
A
Neutilizat
B
Neutilizat
C
Masă
D
+5 V pentru intrare
Hardware de intrare/ieșire
Kitul ZGB00-I/O este necesar pentru conectarea la fișa de extensie. Contactați reprezentantul dumneavoastră de service sau de vânzări pentru
a afla disponibilitatea.
Pentru activare, introduceți unitatea de comutare la masă; pentru dezactivare, introduceți unitatea de comutare la +5 V c.c. sau la un fir deschis.
Pentru a activa controlerul, comutați pinul de ieșire al comutatorului de ieșire la masă. Tensiunea de alimentare de ieșire este de 12 V c.c. Nu
depășiți totalul de 3 A.
Revizuire mâner Zero Gravity
Consultați Fig. J.
2
1
4
47804819_ed3
Gata de eliberare
Fișă extensie Zero Gravity
H
G
F
E
Buton de prindere
suplimentar
Pin
funcție
E
Intrare suplimentară a senzorului de forță
F
Intrare suplimentară a butonului de prindere
G
Intrare suplimentară a butonului de eliberare
H
Intrare 4
5
3
A
B
6
Fig. H
M J
K
A
B
C
D
L
Fig. J
7
8
Energie pneumatică
Dispozitiv de prindere
Pin
funcție
J
+12 V pentru ieșire
K
Ieșire prindere
L
Ieșire eliberare
M
Pregătire pentru ieșire eliberare
120
9
RO
RO-7
