Palabra De Mando Y De Estado 1 Para Posicionador - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

7.3.1.4

Palabra de mando y de estado 1 para posicionador

Palabra de mando 1 para posicionador (POS_STW1)
Tabla 7- 10 POS_STW1 e interconexión en el convertidor
Bit Significado
0 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 0
1 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 1
2 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 2
3 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 3
4 ... 7 Reservado
8 0 = Está seleccionado el
posicionamiento relativo
1 = Está seleccionado el
posicionamiento absoluto
9 01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
10 10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
11 Reservado
12 1 = Adopción continua
0 = Cambio de secuencia MDI con
palabra de mando 1, bit 6
13 Reservado
14 1 = Selección Configuración
0 = Selección Posicionamiento
15 1 = Activar MDI
0 = Desactivar MDI
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
7.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
Selección de secuencia de desplazamiento.
---
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna relativa a la posición
inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna absoluta relativa al
origen de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
---
El convertidor adopta inmediatamente las
modificaciones de la consigna de posición.
El convertidor adopta una consigna de posición
modificada con el cambio de señal 0 → 1 de la
palabra de mando 1, bit 6. Ver también apartado:
Palabra de mando y de estado 1 (Página 82).
---
Cambiar modo de operación del eje entre
"Configuración" y "Posicionamiento"; ver también
apartado: Entrada directa de consigna (MDI)
(Página 203).
El convertidor recibe su consigna de posición de un
control externo.
Configuración del bus de campo
N.º P
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
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