¡OBSERVACIÓN!
Si el control del robot desactiva la señal Quick Stop, durante el desarrollo de
programa, se interrumpirá inmediatamente el desarrollo del programa del Ro-
bacta TC.
Por motivos de seguridad, se descargarán los condensadores a través de la bobi-
na de limpieza.
Quick Stop
Ready
Cleaning Start
Diagrama del desarrollo de programa
(1) - (4) Intervalo de limpieza míni-
mo
22
HI
LO
HI
45 s
LO
(1)
(2)
HI
LO
(5)
(3)
(6)
(7)
(5) - (7) Intervalo de limpieza
(4)
