7 Protocolo de Modbus RTU - Implementación del
registro
¡Atención!
Si se envían demasiados comandos en poco tiempo, la comunicación de Modbus puede fallar. Repartir los
mensajes en el mayor tiempo posible, seleccionando la velocidad en baudios más baja.
Diagrama de cableado de Modbus
En el diagrama siguiente se muestra cómo realizar el cableado de una red RTU de acuerdo con la especificación RS-485
(TIA/EIA-485-A). En este ejemplo, el máster debe tener una resistencia de terminación y el último KL300 MultiWinch
(nodo 7) debe tener la resistencia de terminación activada (interruptor dip SW5 configurado en "1", véase la sección 9).
Controlador
Modbus
R= 120 Ω 1/4W
A+ B+
Red RTU
Pueden conectarse un máximo de 256 módulos. En teoría, esto significa que pueden conectarse a una red RTU un máster
y 255 cajas de engranajes de motor KL300 MultiWinch. Debe tenerse en cuenta: las distancias y el tipo de cable pueden
limitar este número máximo.
Resistencias de terminación
Para evitar reflejos es necesario usar resistencias de terminación. Estas resistencias (R) de 120 ohmios deben conectarse
en paralelo entre las líneas de datos + y -. Solo es necesaria una resistencia de terminación en el primer y el último
módulo de la red. El KL300 MultiWinch está equipado con una resistencia de terminación incorporada que puede
activarse con el interruptor dip SW5 para cerrar el Modbus.
De Gier B.V., Westlandseweg 9, 2291 PG WATERINGEN, THE NETHERLANDS,
Tel. +31 174 292089, Email: [email protected], www.degierdrivesystems.com
KL300 - 1
KL300 - 2
Versie 1 – 07/01/2021
KL300 - X
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