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P4 Multispectral Manual de usuario
Regreso al punto de origen (RPO)
La función Regreso al punto de origen (RPO) hace que la aeronave vuelva al último punto de
origen registrado. Hay tres tipos de RPO: RPO inteligente, RPO por batería baja y RPO de
seguridad. En esta sección se describen estos tres casos en detalle.
GNSS
Punto
de
origen
Cuando el sistema de visión frontal está activado y hay luz suficiente, la aeronave puede detectar y
evitar obstáculos. La aeronave ascenderá automáticamente para evitar los obstáculos y descenderá
lentamente mientras retorna al punto de origen. Para garantizar que la aeronave vuelva al punto de
origen de frente, no puede girar ni volar a la izquierda ni a la derecha durante el RPO con el sistema
de visión frontal activado.
RPO de seguridad
El sistema de visión frontal permite que la aeronave cree un mapa en tiempo real de su ruta de
vuelo mientras vuela. Si el punto de origen se registró correctamente y la brújula funciona con
normalidad, el RPO de seguridad se activará automáticamente al perder la señal del control
remoto durante más de tres segundos. La aeronave planificará su trayectoria de regreso y
deshará su ruta de vuelo original al punto de origen. Si durante el RPO se recupera la señal del
control remoto, los usuarios pueden controlar la altitud y la velocidad de la aeronave. Pulse una
vez el botón RPO para cancelar el RPO.
Ilustración del sistema de seguridad
1 Registro del punto de origen
Parpadeo en verde
4 Pérdida de señal persistente
(transcurridos 3 s)
>3 s
×
Parpadeo rápido en amarillo
RPO inteligente
Use el botón RPO en el control remoto cuando GNSS esté disponible para iniciar el RPO
Inteligente. La aeronave regresará automáticamente al último punto de origen registrado. Utilice
el control remoto para controlar la velocidad o altitud de la aeronave con el fin de evitar colisiones
durante el proceso de RPO Inteligente. Durante el retorno, la aeronave utiliza la cámara principal
para identificar obstáculos hasta 300 m delante de ella y poder planificar una ruta segura al punto
de origen. Pulse una vez y mantenga pulsado el botón RPO Inteligente para iniciar el proceso y
vuelva a pulsarlo para finalizar el procedimiento y recuperar el control total de la aeronave.
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Si se captó una señal GNSS intensa antes del despegue, el punto de origen
es la ubicación desde la que despegó la aeronave. La intensidad de la
señal GNSS se indica mediante el icono de GNSS (
se considera señal GNSS débil). El indicador de estado de la aeronave
parpadea rápidamente al registrar el punto de origen.
2 Confirmación del punto de origen
Parpadeo en verde
5 RPO (altitud ajustable)
×
Parpadeo rápido en amarillo
Descripción
Altitud sobre el punto de origen > Altitud de seguridad
Se eleva a altitud de seguridad
Altitud de seguridad
Altitud sobre el punto de origen <= Altitud de seguridad
Menos de 4 barras
3 Pérdida de señal del control remoto
×
Parpadeo rápido en amarillo
6 Aterrizaje (tras vuelo
estacionario de 5 s)
×
Parpadeo rápido en amarillo
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