6.2.4
Modo RFC-S (con realimentación de posición)
Motor de imanes permanentes con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los codificadores en cuadratura
incrementales con salidas de conmutación. Para obtener información sobre la configuración de uno
de los demás dispositivos de realimentación compatibles, consulte Configuración de un dispositivo
de realimentación en la Guía del usuario del control.
Acción
Verifique:
•
No se ha enviado la señal de habilitación del accionamiento
Antes del
(terminales 11 y 13)
encendido
•
No se ha enviado la señal de Marcha
•
El motor y el dispositivo de realimentación están conectados
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el
accionamiento. Si el modo es incorrecto, consulte la sección 4.7 Cambio del
Encendido del
modo de funcionamiento en la página 21.
accionamiento
Verifique:
•
La pantalla del accionamiento muestra 'inhibit'
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
•
Tipo de codificador del accionamiento en Pr 03.038 = AB Servo (3):
codificador en cuadratura con salidas de conmutación
•
Suministro de alimentación del codificador en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1)
o 15 V (2).
NOTA
Ajuste de
parámetros de
realimentación
del motor
PRECAUCIÓN
•
Impulsos por revolución del codificador del accionamiento en Pr 03.034
(en función del codificador)
•
Ajuste de la resistencia terminal del codificador del accionamiento en
Pr 03.039:
Introduzca:
Introducción
•
Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
de valores
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran
de la placa
amperaje del accionamiento; de lo contrario podrían ocurrir
desconexiones 'Motor Too Hot' durante el autoajuste.
de datos
•
Número de polos en Pr 00.042
del motor
•
Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V)
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
•
Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
•
Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
velocidades de
•
Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de
aceleración/
frenado está instalada, ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de
deceleración
que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto, ya que
podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
42
Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V,
las resistencias terminales deben desactivarse ajustando
Pr 03.039 en 0.
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un
valor demasiado alto puede causar daños en el dispositivo
de realimentación.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\ resistencias
terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
Detalles
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
Edición: 4
