Página 1 Guía técnica y de instalación Serie Unidrive M75X Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores y motores de inducción N.º de referencia: 0478-0514-04 Edición: 4...
Página 2: Instrucciones Originales
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor. Copyright © mayo 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
Página 3: Tabla De Contenido
Contenido Información de seguridad ....5 Instalación eléctrica ......46 Advertencias, precauciones y notas .....5 Conexiones de alimentación y de puesta Información importante sobre seguridad. a tierra ..............47 Riesgos. Conocimientos de diseñadores Requisitos de alimentación de CA ......49 e instaladores ............5 Alimentación del accionamiento con CC .....50 Responsabilidad ...........5 Alimentación externa de 24 V CC .......52 Cumplimiento de las normas ........5...
Página 4: Declaración De Conformidad Eu
Declaración de conformidad EU Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE, Reino Unido. Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión Europea. La declaración se aplica a los accionamientos de velocidad variable que se muestran a continuación:...
Página 5: Información De Seguridad
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Información de seguridad Cumplimiento de las normas El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normas Advertencias, precauciones y notas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevención de accidentes y compatibilidad electromagnética (EMC).
Página 6: Riesgos Mecánicos
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Riesgos mecánicos 1.12 Control del freno mecánico Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento Se proporcionan funciones de control del freno para conseguir el o del controlador que puedan representar riesgos, ya sea durante el uso funcionamiento bien coordinado del freno externo con el accionamiento.
Página 7: Información De Producto
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Información de producto La serie Unidrive M75X es una gama de servoaccionamientos de alto rendimiento que se utilizan como un solo eje independiente o que se configuran fácilmente para sistemas de múltiples ejes.
Página 8: Descripción De La Placa De Datos Del Accionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Descripción de la placa de datos del accionamiento Las siguientes etiquetas se encuentran adheridas al accionamiento. Consulte la Figura 2-3 para ver la ubicación de las etiquetas con los valores nominales. Figura 2-2 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento Modelo Tensión...
Página 9: Valores Nominales
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Valores nominales 2.4.1 Valores nominales máximos Los valores nominales que se indica a continuación son para un máximo de 40 °C, 1000 m de altitud y una frecuencia de conmutación de 8 kHz. Se requiere una reducción de potencia para frecuencias de conmutación más elevadas, temperaturas ambiente superiores a 40 °C y altitudes mayores.
Página 10: Modos De Funcionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Modos de funcionamiento El accionamiento se ha diseñado para funcionar en cualquiera de los modos siguientes: 1. RFC-S Con sensor de realimentación de posición Sin sensor de realimentación de posición (sin sensor) 2.
Página 11: Características Del Accionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Características del accionamiento Figura 2-3 Funciones del accionamiento (se ilustra el bastidor 1) Tabla 2-2 Identificación de las características del accionamiento Número Descripción Terminales de frenado Terminales de alimentación de CA...
Página 12: Elementos Suministrados Con El Accionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Elementos suministrados con el accionamiento El accionamiento se suministra con una copia de la guía de instalación, un folleto sobre seguridad, el Certificado de Calidad y los accesorios con los elementos que se indican en la Tabla 2-3.
Página 13: Accesorios De Instalación Y Del Sistema
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Accesorios de instalación y del sistema 2.8.1 Kits de accesorios de instalación y del sistema disponibles con la serie Unidrive M75X Tabla 2-4 Opciones disponibles con el accionamiento Opción Referencia Descripción...
Página 14: Módulos De Opciones Compatibles
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Opción Referencia Descripción 82400000019600 Teclado remoto KI RTC. Kit de resistencia de frenado compacta, 70 Ω, 50 W (montaje en el 3470-0152 accionamiento).
Página 15: Instalación Mecánica
En este caso, póngase en contacto con Nidec Industrial Automation o con su distribuidor autorizado. Competencia del instalador Solo los montadores profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y de EMC deben instalar este accionamiento.
Página 16: Compatibilidad Electromagnética
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-1 Dibujo de la parte inferior del carenado contra incendios Acciona- miento 5° 5° La parte de debajo, incluida la parte de los lados considerada como parte de abajo, debe estar diseñada para prevenir que se escape material incendiado, ya sea por no tener aberturas o por tener una construcción especial.
Página 17 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-3 Instalación del kit de montaje de opciones SI 1a. Inserte un destornillador de cabeza plana bajo las cubiertas de la ranura del módulo de opciones y extraiga las dos en la dirección que aparece resaltada (1b).
Página 18 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-4 Instalación del módulo de opciones SI 1. Retire la tapa protectora de la tarjeta de la interfaz. 2. Alinee e inserte la pestaña del módulo de opciones en la ranura del plástico del accionamiento. 3.
Página 19: Instalación De La Pantalla Ki-Compact
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Instalación de la pantalla KI-Compact La pantalla del Unidrive M75X presenta las siguientes características: • Muestra información sobre el estado del accionamiento. •...
Página 20: Representación Del Estado Del Accionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 3.4.1 Representación del estado del accionamiento Figura 3-6 Pantalla KI-Compact 1. Pantalla de un solo carácter. 2. Interruptor de reinicio. 3. Dial giratorio para configurar la dirección del nodo (menos significativo). 4.
Página 21 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-8 Instalación del adaptador para teclado KI-Remote con pantalla KI-Compact montada 1. Desenganche y tire de la pantalla para separarla de la cubierta delantera. El dispositivo de conexión mantiene la pantalla asociada al accionamiento y no debe retirarse.
Página 22: Dimensiones Del Accionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Dimensiones del accionamiento Carenado Está previsto que el accionamiento se monte en un armario o cerramiento que impida el acceso, salvo a personal formado y autorizado, y la entrada de materias contaminantes.
Página 23 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-10 Dimensiones del bastidor 2 Ø 5,2 mm 12 mm Ø 5,2 mm 174 mm 40 mm 5 mm Ø 32 mm* Ø...
Página 24 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-11 Dimensiones del bastidor 3 Ø 5,2 mm 174 mm 40 mm 12 mm 5 mm Ø 32 mm* Ø 5,2 mm 6 mm 40 mm * Solo se necesita recortar para la ventilación posterior;...
Página 25: Anchura Del Accionamiento Con Soporte Para Módulo De Opciones Instalado
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 3.6.2 Anchura del accionamiento con soporte para módulo de opciones instalado Figura 3-12 Anchura del accionamiento con soporte para módulo de opciones instalado 62 mm* * Deje un margen de tolerancia de hasta +0,5 mm con cada accionamiento.
Página 26: Esquema De Montaje Del Carenado
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Esquema de montaje del carenado Cuando planifique la instalación, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar.
Página 27: Ventilación Posterior
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Ventilación posterior Los kits de ventilación posterior permiten que salga el aire calentado de la parte posterior del carenado procedente más de la parte trasera del accionamiento que de la superior.
Página 28 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-16 Instalación del kit de ventilación posterior (aparece el bastidor 1) 1. Acople la tapa superior de la ventilación posterior a la parte superior del accionamiento. 2.
Página 29: Dimensiones Del Carenado
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos En instalaciones de múltiples ejes compactas el kit de ventilación posterior permite que los accionamientos se monten en posición vertical, uno sobre el otro: en este caso, debe mantenerse una holgura mínima de 100 mm entre accionamientos.
Página 30 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Ejemplo Para calcular el tamaño del carenado en los supuestos siguientes: • Dos accionamientos en funcionamiento • Filtro EMC externo de cada accionamiento •...
Página 31: Diseño Del Carenado Y Temperatura Ambiente Del Accionamiento
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Donde: flujo de aire en m por hora (1 m /h = 0,59 pies /min) Temperatura máxima prevista en °C fuera del carenado Temperatura máxima admisible en °C dentro del carenado Potencia en vatios disipada por todas las fuentes de calor en el carenado Relación de...
Página 32 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos El diseño del accionamiento de la serie Unidrive M75X ha previsto una resistencia de frenado opcional de montaje lateral para ahorrar espacio. La resistencia debe instalarse junto con un kit de montaje del módulo de opciones SI.
Página 33: Resistencia De Frenado Externa
ADVERTENCIA Las resistencia de frenado externas están disponibles en Nidec Industrial Automation. Se pueden montar en el carenado siguiendo la recomendación de montaje de la Figura 3-14 en la página 26 utilizando el soporte de montaje con la referencia 6541-0187 (se ilustra en la Figura 3-21).
Página 34 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-22 Dimensiones de la resistencia de frenado 15 mm Ø 4,5 mm 118 mm x 4 orificios 130 mm Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X Edición: 4...
Página 35: Filtro Emc Externo
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 3.14 Filtro EMC externo 3.14.1 Dimensiones del filtro EMC externo opcional Figura 3-23 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-3503) Tabla 3-3 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-3503) Referencia 4200-3503 99,5 mm...
Página 36 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-24 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-5033) Tabla 3-4 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-5033) Referencia 4200-5033 180 mm 115 mm 100 mm 60 mm 230 mm...
Página 37 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-25 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-6034) Tabla 3-5 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-6034) Referencia 4200-6034 140 mm 155 mm 90 mm 100 mm 243 mm...
Página 38 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-26 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-6001 y 4200-6002) Ajustes de par de conector = 0,8 N m Tabla 3-6 Dimensiones del filtro EMC externo (4200-6001 y 4200-6002) Referencia 4200-6001 304 mm...
Página 39 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 3-7 Dimensiones del filtro EMC externo Referencia 4200-1644 220 mm 235 mm 25 mm 70 mm 264 mm 45 mm 5,4 mm 4200-8744 160 mm 180 mm...
Página 40: Ajustes De Par Del Filtro Emc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 3.14.2 Ajustes de par del filtro EMC Tabla 3-9 Datos del terminal del filtro EMC externo opcional Conexiones de alimentación Conexiones a tierra Referencia Valores de par Tamaño de borne...
Página 41: Herramientas Manuales Necesarias Con La Serie Unidrive M75X
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 3.16 Herramientas manuales necesarias con la serie Unidrive M75X Las siguientes herramientas manuales son necesarias para configurar e instalar el accionamiento. • Destornillador Torx: Tamaño T20 (T10 necesario para la extracción del tornillo del filtro EMC interno y la tapa del terminal de CC).
Página 42: Sustitución Del Ventilador
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 3.18 Sustitución del ventilador Peligro de descarga eléctrica Antes de quitar el conjunto del ventilador es preciso desconectar la alimentación de CA o CC del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.
Página 43 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-29 Montaje del conjunto del ventilador de refrigeración en bastidores 1 y 2 1. Para asegurarse de que el ventilador esté correctamente orientado, hay que situar las marcas de dirección del flujo de aire (en el ventilador) tal como se indica en la Figura 3-29.
Página 44 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-30 Extracción del ventilador de refrigeración en bastidores de tamaño 3 1. Con una herramienta de punta plana, presione hacia dentro las dos pestañas para soltar el ventilador del bastidor del accionamiento. 2.
Página 45 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 3-31 Montaje del conjunto del ventilador de refrigeración en bastidores 3 1. Para que esté bien orientado, mantenga la posición de los ventiladores con láminas adhesivas y los cables de alimentación como se indica en la Figura 3-31.
Página 46: Instalación Eléctrica
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Instalación eléctrica Peligro de descarga eléctrica Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga eléctrica grave que puede resultar mortal: •...
Página 47: Conexiones De Alimentación Y De Puesta A Tierra
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Conexiones de alimentación y de puesta a tierra Figura 4-1 Conexiones de alimentación y puesta a tierra de Unidrive M75X Conexiones de freno Conexiones de entrada Alimentación principal Dispositivo de...
Página 48: Conexiones A Tierra
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.1.1 Conexiones a tierra El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de alimentación. El cableado a tierra debe cumplir la normativa local y los códigos de práctica.
Página 49: Requisitos De Alimentación De Ca
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Requisitos de alimentación de CA Tensión de la alimentación de CA: Accionamiento de 200 V: 200 V a 240 V ±10 % Accionamiento de 400 V: 380 V a 480 V ±10 % Número de fases: 1/3 Desequilibrio máximo de alimentación: secuencia de fase negativa del 2 % (equivalente al 3 % del desequilibrio de tensión entre fases).
Página 50: Cálculo Del Inductor De Entrada
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Intensidad nominal del reactor Intensidad continua: No inferior a la corriente de entrada continua nominal del accionamiento Corriente de pico repetitiva: No inferior al triple de la corriente de entrada continua nominal del accionamiento 4.2.3 Cálculo del inductor de entrada Para calcular la inductancia necesaria (a Y%), utilice la ecuación siguiente:...
Página 51: Conexión De Cable De Barra De Bus De Cc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-4 Apertura de la tapa del terminal de CC (bastidor 1, 2 y 3) 1. Afloje el tornillo ranurado Torx (destornillador torx T10). 2.
Página 52: Alimentación Externa De 24 V Cc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Alimentación externa de 24 V CC El accionamiento se apagará y reiniciará si se extrae la alimentación externa de 24 V CC. ADVERTENCIA La alimentación externa de 24 V CC es necesaria para alimentar todos los requisitos de bajo voltaje del interior del accionamiento.
Página 53: Funcionamiento A Baja Tensión
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Funcionamiento a baja tensión El accionamiento puede funcionar con una fuente de alimentación de CC de baja tensión con un rango de tensión que va desde los 24 V CC al máximo de voltios de CC.
Página 54: Circuito De Salida Y Protección Del Motor
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Los tamaños de cable recomendados arriba son orientativos. El montaje y el agrupamiento del cableado afecta a su capacidad de transportar corriente; en algunos casos puede aceptarse utilizar cables más pequeños, aunque en otros se requerirá un cable más grande para evitar temperaturas excesivas y caídas de voltaje.
Página 55: Cables De Diámetro Reducido/Alta Capacitancia
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 4-8 Tamaño y longitudes máximas del cable del motor Número de Cable de salida Modelo fases de Todas las frecuencias de conmutación ²...
Página 56: Contactor De Salida
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.7.4 Funcionamiento del motor con / ∆ ∆ Antes de intentar poner en marcha el motor, es necesario comprobar siempre la tensión nominal de las conexiones del motor.
Página 57 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos NOTA La resistencia compacta es adecuada únicamente para aplicaciones con un bajo nivel de energía regenerada. Ajustes de parámetros de protección contra sobrecarga de la resistencia de frenado. Si no se cumplen las siguientes instrucciones, la resistencia podría averiarse.
Página 58 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 4-11 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia de frenado a 40 °C Máxima constante de tiempo Resistencia mínima* Valor nominal de la potencia Potencia nominal continua...
Página 59: Protección De Sobrecarga De La Resistencia De Frenado En Software
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-8 Circuito de protección típico de una resistencia de frenado Filtro opcional Contactor de alimentación principal Acciona- miento Stop Inicio / Reinicio Dispositivo de protección térmica...
Página 60: Fuga A Tierra (Corriente Pe)
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Fuga a tierra (Corriente PE) La existencia de corrientes de fuga a tierra depende de si se ha instalado un filtro EMC interno. El accionamiento se suministra con este filtro acoplado.
Página 61: Compatibilidad Electromagnética (Emc)
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.10 Compatibilidad electromagnética (EMC) Los requisitos de compatibilidad electromagnética se han clasificado en tres niveles en las tres secciones siguientes: • sección 4.10.4 Requisitos generales de las conexiones a tierra (masa) para EMC: para todas las aplicaciones, para garantizar un funcionamiento fiable del accionamiento y un menor riesgo de interferencias en los equipos próximos.
Página 62: Elementos De Conexión A Tierra
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Para obtener información sobre las dimensiones del filtro EMC externo y los datos del terminal, consulte la sección 3.14 Filtro EMC externo en la página 35.
Página 63 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-10 Instalación del protector de cable (bastidor de tamaño 1 y 2) • Deslice la pestaña del protector de cable (1) en la ranura formada en la placa metálica lateral (2) y fíjela al accionamiento con un tornillo M4 (3). Par de 2 N m.
Página 64 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-12 Instalación del protector de cable (bastidor de tamaño 3) • Fije el protector de cable (1) a la pestaña de la placa metálica lateral (2) con un tornillo M4 (3). Par de 2 N m. Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X Edición: 4...
Página 65: Filtro Emc Interno
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.10.3 Filtro EMC interno Se recomienda tener el filtro EMC interno instalado a menos que exista una razón concreta para quitarlo. El filtro EMC interno reduce las emisiones de radiofrecuencia en la alimentación de red. Los cables de motor de poca longitud garantizan el cumplimiento de los requisitos de la normativa EN 61800-3:2004+A1:2012 para el entorno auxiliar.
Página 66 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-14 Desconexión del filtro EMC interno en el bastidor 2 • Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo (1) como se ha indicado antes. Figura 4-15 Desconexión del filtro EMC interno en el bastidor 3 •...
Página 67: Requisitos Generales De Las Conexiones A Tierra (Masa) Para Emc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.10.4 Requisitos generales de las conexiones a tierra (masa) para EMC La conexión a tierra debe efectuarse con arreglo a lo indicado en la Figura 4-16, en la que se muestra un solo accionamiento en la placa posterior con o sin carenado adicional.
Página 68: Esquema De Tendido Del Cable
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.10.5 Esquema de tendido del cable En la Figura 4-17 se indica la distancia a la que deben instalarse los equipos o señales de control sensibles del accionamiento y los cables de alimentación con ruido.
Página 69: Cumplimiento De Las Normas De Emisiones Genéricas
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.10.6 Cumplimiento de la normativa EN 61800-3:2004+A1:2012 (norma para sistemas de accionamiento eléctrico) El cumplimiento de esta norma depende del entorno en el que se instala el accionamiento: Funcionamiento en el primer entorno Tenga en cuenta las directrices de la sección 4.10.7 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas.
Página 70 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-19 Separación del circuito de señalización sensible ≥ 300 mm Cable de señal sensible Evite colocar los circuitos de señalización sensibles en un espacio de 300 mm en el área inmediatamente alrededor del módulo de potencia. Verifique que la compatibilidad electromagnética de la conexión a tierra es adecuada.
Página 71: Variaciones En El Cableado Emc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Un blindaje con terminación total de 360° en el carenado del terminal del motor ofrece ventajas. No tiene importancia para la EMC si el cable del motor incluye un conductor de tierra (seguridad) interno o no, si existe un conductor de conexión a tierra externo separado, o si la conexión a tierra es solo a través del blindaje.
Página 72 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-23 Conexión del cable del motor a un bloque de terminales del carenado Desde el accionamiento Placa posterior Carenado Al motor Uso de un interruptor seccionador/desconectador del motor Los blindajes de los cables del motor deben estar conectados mediante un conductor muy corto de baja inductancia.
Página 73: Terminales De Control
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 4-26 Supresión de sobretensión en entradas y salidas analógicas y bipolares Señal de planta Señal a accionamiento Diodo Zener de 2 x 15 V Ej.: 2xBZW50-15 Los supresores de tensión disponibles son módulos montados sobre guía, como los de Phoenix Contact: Unipolar...
Página 74: Especificación Del Terminal De Control De Unidrive M75X
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.11.1 Especificación del terminal de control Entrada analógica de Unidrive M75X Entrada invertida Común a 0 V Entrada analógica no invertida Común a 0 V Función por defecto Referencia de velocidad/frecuencia Tipo de entrada...
Página 75: Conexiones De Realimentación De Posición
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.12 Conexiones de realimentación Salida de usuario de +24 V/salida digital 3 (seleccionable) de posición Función por defecto Salida de usuario de +24 V Las funciones siguientes están disponibles a través del conector tipo D del terminal 12 de alta densidad y 15 terminales del accionamiento:...
Página 76: Dispositivos De Realimentación De Posición Compatibles
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.12.2 Dispositivos de realimentación de posición Tabla 4-17 Dispositivos de realimentación admitidos en la interfaz de posición P2 compatibles Ajuste de Tipo de codificador Tabla 4-16 Dispositivos de realimentación admitidos en Pr 03.138 la interfaz de posición P1...
Página 77 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 4-18 Disponibilidad de la interfaz de realimentación de posición P2 y la salida de simulación de codificador Funciones Interface de realimentación de posición P1 Interface de realimentación de posición P2 Salida de simulación de codificador AB Servo...
Página 78: Detalles De La Conexión De Realimentación De Posición
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.12.3 Detalles de la conexión de realimentación de posición Tabla 4-19 Detalles de la conexión de realimentación de posición P1 Interface de Conexiones realimentación de posición P1...
Página 79 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 4-20 Detalles de conexión de realimentación de posición P2 y salida de simulación de codificador Interface de Interface de Conexiones Salida de realimentación realimentación simulación de...
Página 80: Especificaciones Del Terminal De Realimentación De Posición
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.12.4 Especificaciones del terminal B, D, R Sinref, Clock, Sin H de realimentación de posición B\, D\, R\, Sinref\, Clock\, Sin L A,F, Cosref, Data, Cos H AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 A\,F\ Cosref\, Data\, Cos L...
Página 81 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Z, Data, Freeze, Ref H U, C, No se utiliza, No se utiliza Z\, Data\, Freeze\, Ref L U\, C\, No se utiliza, No se utiliza AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 SC Servo (12)
Página 82: Resolución Del Codificador Seno-Coseno
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 4-21 Resolución de realimentación basada en la frecuencia W, Clock, No se utiliza, No se utiliza y el nivel de tensión W\, Clock\, No se utiliza, No se utiliza Volt./Frec.
Página 83: Redes De Comunicaciones Y Cableado
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.13.1 Comunicaciones por bus de campo EtherCat 4.13.3 Aislamiento del puerto de comunicaciones de Unidrive M753 serie EIA-485 de Unidrive M751 El Unidrive M753 tiene dos puertos RJ45 Ethernet para la red EtherCAT: El puerto de comunicaciones serie tiene doble aislamiento de los consulte la Figura 4-29 Ubicación de los conectores de comunicación.
Página 84: Safe Torque Off: Desactivación Segura De Par (Sto)
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 4.14 Safe Torque Off: Desactivación De conformidad con EN ISO 13849-1 segura de par (STO) Tipo Valor Clasificación Categoría Como medio para impedir que el accionamiento genere par motor, Nivel de rendimiento (PL) la función Safe Torque Off garantiza un alto nivel de integridad.
Página 85 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Nota sobre el tiempo de respuesta de la función Safe Torque Off, y uso con controladores de seguridad que disponen de salidas de autocomprobación: La función Safe Torque Off se ha diseñado para contar con un tiempo de respuesta superior a 1 ms.
Página 86: Diseño Del Sistema De Múltiples Ejes
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Diseño del sistema de múltiples ejes Hay un buen número de consideraciones importantes a tener en cuenta en los sistemas de múltiples ejes: se recomienda que el proceso de diseño siga el método que se indica a continuación: 1.
Página 87 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 5-1 Bloque de bastidores mixto alimentado por CA de Unidrive M75X Filtro EMC opcional 1. Rectificador de Unidrive M75X que suministra un bus de CC en paralelo. 2.
Página 88 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Cada accionamiento Unidrive M75X cuenta con su propio circuito de limitación de corriente de entrada, por tanto no se necesita ningún circuito adicional de entrada.
Página 89: Método De Conexión En Paralelo Del Bus De Cc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 5.1.3 El acoplamiento en paralelo de CC alimentado desde una fuente separada de CC como un montón de rectificadores o un accionamiento mayor de la gama Unidrive M Hay un buen número de ventajas en el uso de este método de acoplamiento en paralelo de CC: •...
Página 90: Acoplamiento En Paralelo De Cc Con Cables
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos NOTA El sistema de barra de bus de CC tiene valor nominal de 60 A continuos. NOTA Las pestañas de rotura de la tapa del terminal de CC no deben extraerse al conectar accionamientos de múltiples ejes con las barras de bus prefabricadas que incluyen los kits de múltiples ejes.
Página 91 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 5-5 Instalación del kit de conexión del cable de bus de CC externo: paso 2 • Conecte los cables de CC a los espárragos del terminal del kit de conexión de cable de bus de CC externo (1) y fíjelos con las tuercas M5 suministradas.
Página 92: Requisitos De La Alimentación Externa De 24 V Cc Para Sistemas De Múltiples Ejes
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Requisitos de la alimentación externa de 24 V CC para sistemas de múltiples ejes Enlace de alimentación externa de 24 V CC En sistemas de múltiples ejes, los requisitos de cables y tiempos de instalación pueden reducirse utilizando enlaces de 24 V suministrados en cada uno de los kits de múltiples ejes.
Página 93: Enlace De Comunicaciones
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 5-6 Requisitos típicos de potencia y corriente de entrada de 24 V CC Corriente de entrada típica (mA) Modelo / Opción / Característica Tamaño Potencia de entrada típica a 24 V...
Página 94: Instalación Del Sistema De Múltiples Ejes
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Instalación del sistema de múltiples ejes El montaje directo, uno junto a otro, está permitido entre accionamientos para reducir los requisitos de espacio y facilitar la conectividad. 5.7.1 Montaje de accionamientos múltiples Figura 5-9 Montaje de accionamientos múltiples...
Página 95: Alineación De Carril Din
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 5.7.2 Alineación de carril DIN El conjunto de carril DIN rail se recomienda en los sistemas de múltiples ejes para alinear los enlaces de alimentación de CC y de la barra de bus de conexión a tierra, el enlace de 24 V CC y el enlace de comunicaciones.
Página 96: Dimensiones De Montaje Del Accionamiento Con Alineación De Carril Din
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 5.7.3 Dimensiones de montaje del accionamiento con alineación de carril DIN El montaje directo uno junto a otro está permitido sin ningún espacio entre los accionamientos. Figura 5-11 Dimensiones de montaje del accionamiento con alineación de carril DIN (sin soporte de módulo de opciones) Ø...
Página 97: Ejemplo De Diseño De Un Sistema De Múltiples Ejes
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 5-12 Dimensiones de montaje del accionamiento con alineación de carril DIN (con soporte de módulo de opciones) Ø 5,4 mm (M5) Ø...
Página 98: Corriente Frente A Empo
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Figura 5-13 Diseño del perfil de corriente de salida, velocidad y perfil energético Corriente frente a empo Velocidad frente a empo Eje 1 Eje 1 Eje 2 Eje 2...
Página 99 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos PASO 3 - Calcule los requisitos de alimentación externa de 24 V CC, el filtro EMC y la cantidad de kits de múltiples ejes necesarios Según la Tabla 5-7, los requisitos normales de potencia y corriente de entrada de 24 V CC y la demanda de corriente externa de 24 V serán: Tabla 5-8 Requisitos de alimentación de 24 V para ejemplo de aplicación...
Página 100: Datos Técnicos
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del accionamiento 6.1.1 Duración de la corriente de pico para aplicaciones de servicio intermitente La duración máxima de la corriente de pico de salida depende de la corriente de salida total en rms para el perfil completo. Las curvas que se ilustran de la Figura 6-1 a la Figura 6-3 pueden utilizarse para determinar la duración máxima de la corriente de pico del accionamiento al funcionar a diferentes corrientes rms.
Página 101: Bucle Abierto Y Valores Nominales De Rfc-A
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Una reducción de la corriente de pico ampliará la duración de la sobrecarga: la duración máxima para una sobrecarga del 200 % y el 150 % puede determinarse a partir de la Figura 6-3.
Página 102 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Límites de sobrecarga a corto plazo típicos El límite porcentual máximo de sobrecarga varía en función del motor seleccionado. Las variaciones de corriente nominal, factor de potencia e inductancia de fuga del motor repercuten en la sobrecarga máxima permitida.
Página 103 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 6-4 Bucle abierto y máxima corriente de salida continua permitida de RFC-A a 40 °C de temperatura ambiente con conducto posterior instalado Gran amperaje Máxima corriente de salida continua permitida (A) con sobrecarga del 175 % durante Modelo...
Página 104 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 6-6 Bucle abierto y máxima corriente de salida continua permitida de RFC-A a 50 °C de temperatura ambiente Gran amperaje Modelo Máxima corriente de salida continua permitida (A) con sobrecarga del 175 % durante 4,5 s 2 kHz 3 kHz...
Página 105: Valor Nominal Continuo
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 6-8 Bucle abierto y máxima corriente de salida continua permitida de RFC-A a 50 °C de temperatura ambiente (ventilador de refrigeración a velocidad intermedia) Gran amperaje Modelo Máxima corriente de salida continua permitida (A) (Pr 06.045 = 7 o -7)
Página 106: Disipación De Potencia
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 6-10 Valor nominal continuo sin sobrecarga a frecuencia de salida de 0 Hz, 50 °C de temperatura ambiente Gran amperaje Modelo Máxima corriente de salida continua permitida (A) a 0 Hz sin sobrecarga 2 kHz 3 kHz...
Página 107 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.5 Requisitos de alimentación 6.1.8 Temperatura, humedad y método de refrigeración Tabla 6-13 Requisitos de alimentación Temperatura ambiente de funcionamiento: Rango de Modelo Tensión De - 20 °C a 55 °C.
Página 108 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.12 Gases corrosivos 6.1.17 Frecuencia de salida / gama de velocidades Las concentraciones de gases corrosivos no deben exceder los niveles En todos los modos de funcionamiento (bucle abierto, RFC-A y RFC-S) indicados en: la frecuencia de salida máxima está...
Página 109: Medidas Generales
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.20 Medidas generales Altura incluidos soportes de montaje en superficie Anchura Proyección frontal del panel con montaje en superficie Tabla 6-16 Dimensiones totales del accionamiento Dimensión Modelo W (sin...
Página 110 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Corriente de entrada continua máxima Para facilitar la selección de los cables y fusibles, se proporcionan los valores de corriente de entrada continua máxima. Se trata de valores hallados en las peores condiciones posibles, en las que la alimentación presenta una combinación poco usual de flexibilidad nula y escaso equilibrio.
Página 111: Tamaño Y Longitudes Máximas Del Cable Del Motor
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.23 Tamaño y longitudes máximas del cable del motor Tabla 6-20 Tamaño y longitudes máximas del cable del motor Cable de salida Número de fases Todas las frecuencias de Modelo...
Página 112 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.25 Tamaño de terminal y valores de par Tabla 6-22 Tipo de terminal de control del accionamiento Modelo Tipo de conexión Todos Terminales de resorte Tabla 6-23 Datos del terminal de control del accionamiento Terminales...
Página 113 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.26 Compatibilidad electromagnética (EMC) Aquí se resumen las características en cuanto a EMC del accionamiento. Para obtener todos los detalles, consulte la Hoja de datos de EMC, que puede solicitar al proveedor del accionamiento.
Página 114 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Emisiones Tabla 6-30 Cumplimiento de emisiones trifásicas del bastidor 1 (accionamientos de 400 V ) El accionamiento contiene un filtro para el control básico de emisiones. Un filtro externo opcional añadido ofrece una mayor reducción de Bastidor 1 Frecuencia de...
Página 115 Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos Tabla 6-34 Cumplimiento de emisiones monofásicas del La categoría 4 es más restrictiva que E2R, ya que el sistema de bastidor 2 (accionamientos de 200 V ) accionamiento completo debe tener una corriente nominal de más de 400 A o una tensión de alimentación superior a 1000 V para el PDS Bastidor 1...
Página 116: Valores Nominales De Filtros Emc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.27 Filtros EMC externos opcionales Tabla 6-36 Referencia cruzada entre el accionamiento y el filtro EMC Modelo Número de fases Referencia 200 V 01200022 01200040 4200-3503...
Página 117: Dimensiones Generales Del Filtro Emc
Información de seguridad Información de producto Instalación mecánica Instalación eléctrica Diseño del sistema de múltiples ejes Datos técnicos 6.1.29 Dimensiones generales del filtro EMC Tabla 6-38 Dimensiones del filtro EMC externo opcional Dimensión Peso Referencia 4200-3503 149,5 57,6 4200-5033 4200-6304 4200-6001 4200-6002 4200-1644...
Página 118 Índice Numerics ..... 74 ............75 0 V (Conexión común para todos los dispositivos externos) Salida de usuario de +24 V ................75 Salida digital 2 ..............15 Seguridad eléctrica Supresión de sobretensión en entradas y salidas analógicas ......... 62 Abrazadera de toma de tierra ................73 y bipolares ..................15...
Página 120 0478-0514-04...

Nidec Unidrive M75X Serie Guia De Instalacion

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Nidec Unidrive M75X Serie

Resumen de contenidos para Nidec Unidrive M75X Serie

Tabla de contenido