Acción
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación.
El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un
ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales
de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
NOTA
ADVERTENCIA
Autoajuste
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00,040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para
el autoajuste rotativo
•
Cierre la señal de activación del accionamiento (terminal 31).
El accionamiento mostrará la indicación 'Ready' o 'Inhibit'.
•
Cierre la señal de marcha (terminal 26 o 27). En la parte inferior de la
pantalla parpadeará la indicación 'Autotune' mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor
se detenga.
•
Elimine las señales de activación y de marcha del accionamiento.
Seleccione 'Save Parameters' en Pr mm.000 (como método alternativo
Almacena-
puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio
miento de
parámetros
rojo
Marcha
El accionamiento está listo para funcionar.
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
Es muy recomendable realizar un autoajuste rotativo
(Pr 00.040 ajustado en 2).
El ajuste por rotación hará que el motor se acelere hasta
la velocidad de base en la dirección seleccionada, sin tener en
cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación
debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento
conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se
suprime la señal de marcha o la orden de habilitación.
o activar la entrada digital de reinicio.
Detalles
2
/
de
3
cos
∅
R
S
σL
S
41
