Acción
La conexión del termistor del motor se puede realizar:
Mediante el puerto del codificador del accionamiento (terminal 15).
•
Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor P1 (03.118).
•
Ajuste Detección de fallos de termistor P1 (03.123) en Temperatura (1)
o Temperatura o Cortocircuito (2).
Configuración
Mediante el terminal 8 (entrada digital 5 / entrada analógica 3) de los terminales
del termistor
de control (requiere un accionamiento con código de fecha 1710 o posterior
del motor
y firmware de control V01.13.00.00 o posterior).
•
Cambie Modo de entrada analógica 3 (07.015) de Disable (0) a Therm
Short Cct (7) o Thermistor (8).
•
Seleccione el tipo de termistor en Tipo de termistor de entrada analógica 3
(07.046).
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o un autoajuste
por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active
el autoajuste. Unautoajuste estático ofrece un rendimiento moderado,
mientras que un ajuste por rotación ofrece un mejor rendimiento, ya que mide
los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
ADVERTENCIA
•
El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor
y no es posible desconectar la corriente del eje del motor. Su función
es la de medir la resistencia del estátor y la inductancia transitoria del
motor. Estos parámetros permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 00.038 y Pr 00.039 se actualizan al final
Autoajuste
de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor
de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de
datos en Pr 00.043.
•
El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente.
En el autoajuste por rotación primero se efectúa un autoajuste estático,
antes de hacer girar el motor a
seleccionada. Con este tipo de autoajuste se mide la inductancia del
estátor del motor y se calcula el factor de potencia.
Para realizar un autoajuste:
•
Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para
el autoajuste por rotación
•
Cierre la señal de habilitación del accionamiento (terminales 11 y 13).
El accionamiento mostrará la indicación 'Ready'.
•
Cierre la señal de marcha (terminal 7 o 8). En la parte inferior de la
pantalla parpadeará la indicación 'Autotune' mientras el accionamiento
realiza el autoajuste.
•
Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor
se detenga.
•
Elimine las señales de activación y de marcha del accionamiento.
Seleccione 'Save Parameters' en Pr mm.000 (como método alternativo
Almacena-
puede introducir un valor de 1000 en Pr mm.000) y pulsar el botón de reinicio
miento de
parámetros
rojo
Marcha
El accionamiento está listo para funcionar.
Guía de inicio sobre control de Unidrive M702 / HS72
Edición: 4
El autoajuste rotativo hará que el motor se acelere hasta
la velocidad de base en la dirección seleccionada, sin tener en
cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor
marchará por inercia hasta detenerse. La señal de habilitación
debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento
conforme a la referencia necesaria.
El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se
suprime la señal de marcha o la orden de habilitación.
2
o activar la entrada digital de reinicio.
Detalles
/
de la velocidad de base en la dirección
3
2
/
de
3
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T
puntos críticos
Nm
de saturación
N rpm
39
