10.3.8 Control de procesos PID [380]
El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una
referencia preestablecida o por comunicación serie. La señal
de realimentación (valor real) debe conectarse a una entrada
analógica configurada para la función Valor Proceso.
Control de procesos PID [381]
Esta función habilita el controlador PID y define la
respuesta a una señal de realimentación modificada.
381 Control PID
Stp
Predeterminado:
Desactivado
Desactivado 0
Control PID desactivado.
La velocidad aumenta cuando el valor de
Activado
1
realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [381] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor
Invertido
2
de realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [383] a [385].
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
PID P Gan. [383].
Configura la ganancia P del controlador PID.
383 PID P Gan.
Stp
Predeterminado:
1.0
Intervalo:
0.0–30.0
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
118
Descripción funcional
Desactivado
43154
169/58
4c52
19538
UInt
UInt
1,0
43156
169/60
4c54
19540
Largo, 1=0.1
EInt
Proceso
referencia
Proceso
PID
-
Proceso
realimentación
Fig. 74 Control PID en bucle cerrado
PID I Tiempo [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
PID.
384 PID I Tiempo
Stp
Predeterminado: 1,00 s
Intervalo:
0,01–300 s
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Proceso PID D Tiempo [385]
Permite configurar el tiempo de diferenciación del
controlador PID.
385 PID D Tiempo
Stp
Predeterminado:
0,00 s
Intervalo:
0,00–30 s
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
CG Drives & Automation, 01-5665-04r0
variador de velocidad
M
Proceso
06-F95
1,00 s
43157
169/61
4c55
19541
Largo, 1=0.01 s
EInt
0,00 s
43158
169/62
4c56
19542
Largo, 1=0.01 s
EInt
