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27.2
Propiedades de los reguladores PID
Un regulador PID tiene un componente proporcional, otro integral y otro diferencial (componentes P, I y D).
27.2.1
Componente de P
Y = Kp · Xd
Función:
Kp es el coeficiente proporcional (factor de amplificación).
Es la relación entre el rango de posicionamiento ∆Y y el rango proporcional ∆Xd.
curva característica y respuesta gradual del componente de p de un regulador pid
Ymáx
Ymín
Rango proporcional ∆Xd
Curva característica
Imagen 62:
Curva característica y respuesta gradual del componente P del regulador PID
propiedades
Un regulador exclusivamente P trabaja teóricamente sin retardo. Esto significa que es rápido y, por tanto,
dinámicamente favorable.
Tiene una diferencia de control contante. Es decir, no corrige por completo los efectos de las perturba-
ciones y tiene, por tanto, un comportamiento estático relativamente no favorable.
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Y
Y0
Xd
español
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Respuesta gradual
Modelo 8635
Información adicional
t
t
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