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Modelo 8635
Puesta en marcha como regulador de proceso
21.2
P.TuNE: Optimización automática del regulador de
proceso
A la hora de configurar la regulación del proceso, siga estrictamente los pasos de trabajo tal y como
se describe en el capítulo «21.1» en la página 84.
El SideControl modelo 8635 es un regulador de posición que, en caso necesario, puede completarse con
un regulador de proceso superpuesto (consulte el capitulo «5.6» en la página 16).
El regulador de proceso regula la posición de la válvula reguladora según el valor de consigna de posición
deseado, y se parametriza y optimiza automáticamente a través de la función X.TUNE.
El regulador superpuesto, que mediante un sensor puede completarse hasta obtener un circuito de control,
regula cualquier magnitud. Posee una estructura PID, cuyas partes pueden combinarse de diferentes
maneras (P, PI, PD, PID), y parametrizarse libremente (KP, TN, TV).
Para controlar mejor el rendimiento, la estructura del regulador PID debe ajustarse a las propiedades del
proceso (sistema de regulación). Los parámetros deben seleccionarse de manera que se logre un tiempo de
regulación corto, sin sobreoscilaciones y una buena amortiguación.
La parametrización requiere experiencia en técnicas de regulación y control y con instrumentos de
medición, y resulta laboriosa. Por eso, el SideControl dispone de la función de optimización automática
P.TUNE, Esta función realiza un único cálculo directo de los parámetros, que en caso necesario pueden
consultarse y modificar a voluntad.
funcionamiento
Durante la puesta en marcha de la regulación, se produce una excitación del proceso mediante un salto del
valor de consigna dentro de un circuito de control cerrado. Este salto del valor de consigna se manifiesta
en futuras áreas de trabajo de la regulación de proceso, y sirve para calcular magnitudes características del
mismo.
El cálculo de los parámetros PID se realiza con base en dichas magnitudes, a través del método de Ziegler-
Nichols modificado.
español
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