Appendix 4: Entrada/Salidaconector; Appendix 4-1: Asignación De Clavijas Hd26 - Advanjet HV-2000C Puesta En Marcha Y Funcionamiento

Appendix 4: Entrada/salidaConector

El conector E/S HD26 se conecta a un tipo de circuito de entrada y a cuatro tipos de
circuitos de salida. Las notas de diseño sugieren al menos un circuito de interfaz por
parte del usuario para cada tipo de entrada o salida.
Como regla general, una buena interfaz debe proporcionar un cambio de nivel
y aislamiento galvánico entre la unidad de chorro y el robot. El aislamiento galvánico
mejora la inmunidad al ruido entre el controlador de la unidad de chorro y el robot.
Para un aislamiento galvánico verdadero al utilizar optoaislantes, es necesario el uso
de dos fuentes de alimentación independientes, una en el lado de entrada y otra en el
lado de salida. Si la tierra del lado de entrada está conectada a la del lado de salida, o
si hay una solo fuente de alimentación, no hay aislamiento de la conexión a tierra, y se
reduce la funcionalidad del optoaislador para un fácil cambio de nivel.
Appendix 4-1:
Se suministra un cable de E/S estándar de 5 ft con HV-2000C. La E/S está configurada
para que las entradas se puedan convertir a GND. Cuando se activa la entrada
específica, el controlador Advanjet activa la fórmula preprogramada correspondiente
mostrada.
 Las clavijas 1 a 6 del cable de E/S son salidas del robot para el controlador
Advanjet. Pueden ser salidas TTL capaces de absorción a 2 mA de corriente,
o también pueden tener contactos de relé.
 La clavija 7 genera un indicador de estado ocupado del controlador Advanjet al
robot.
 La clavija 8 es una interrupción externa que se utiliza para detener a distancia un
programa de suministro
 Las clavijas 9 y 14 son de conexión a tierra aislada
 Las clavijas 18 a 26 son las alarmas de los sensores de presión y el calentador.
Las tablas siguientes describen las asignaciones de clavijas del conector E/S de 26
clavijas estándar; el nombre de la clavija, la terminología y las especificaciones; y el
diagrama esquemático correspondiente.
Página 52 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C
Asignación de clavijas HD26
3A6156A