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6. Fórmulas de sincronización
Antes de comenzar el suministro, debe crear fórmulas de sincronización para cada
determinado fluido que se va a suministrar. Figura 6-1 en la página siguiente muestra el
menú Fórmulas de sincronización del software Advanjet. Una vez configurado, la
Fórmulas de sincronización se puede descargar al controlador Advanjet. Después de
que se descargan las fórmulas, el controlador puede activarse a distancia a través de
las entradas digitales desde el controlador de servidor sin el programa de software
Advanjet en segundo plano.
6.1
Parámetros de fórmulas de sincronización
Una fórmula especifica dos temporizadores, Tiempo de llenado y Tiempo de retención,
que fijan el rendimiento del chorro y el tamaño y el volumen de la gota suministrada.
Los valores de los tiempos de llenado y retención dependen de la reología del fluido
que se va a suministrar y deben seleccionarse para optimizar el rendimiento de la
unidad de chorro y la calidad del suministro.
Tiempo de llenado depende de la viscosidad, la temperatura y la presión del fluido. Por
ejemplo, para un adhesivo UV con 1000 cps, un tiempo de llenado típico podría ser de
1,7 a 2 ms con una presión de fluido de 15 psi. Es mejor determinar el tiempo de
llenado mediante pruebas de aplicación. Un tiempo de llenado excesivo puede causar
la acumulación de material en la punta de la boquilla. Un tiempo de llenado insuficiente
puede provocar una reducción de la calidad o la pérdida de gotas.
Específicamente, con un tiempo de llenado insuficiente, el suministro de la unidad de
chorro es escaso y el tamaño de gota podría no ser uniforme. Un patrón de gotas
grandes y pequeñas suele ser señal de que el chorro necesita más tiempo de llenado.
Si se observa este patrón, aumente el valor del tiempo de llenado hasta que las gotas
sean uniformes y estables. Como alternativa, si se desea una tasa de gotas específica,
aumente la presión del fluido en lugar del tiempo de llenado.
Tiempo de retención controla el tiempo necesario para que el material salga por el
orificio de la boquilla y forme una gota. En el modo GOTA (vea la sección 6.3), el valor
del tiempo de retención no suele ser importante dado que su duración es pequeña en
comparación con el tiempo de movimiento del robot al cambiar de una posición a la
siguiente. Sin embargo, en el modo LÍNEA el tiempo de retención es importante y fija el
tiempo de ciclo de gota (vea la sección 6.4).
Tiempo de ciclo de gota: La siguiente fórmula expresa la relación del tiempo de ciclo de
gota, el espaciado de las gotas y la velocidad del robot:
V = ∆X / ∆T
Donde V = velocidad del Robot, ∆X = espaciado de las gotas deseado, y ∆T = tiempo
de ciclo de gota (tiempo de ciclo de gota = tiempo de Llenado + tiempo de retención).
Los valores de tiempo adicional permiten a la unidad de chorro disponer de algo de
tiempo adicional para el suministro de la primera gota. Esto es útil con materiales
pseudoplásticos y/o que necesitan un poco de tiempo adicional inicialmente tras
períodos de inactividad. En los modos GOTA o LÍNEA, el tiempo adicional se añade al
Tiempo de llenado para ajustar el tiempo de la primera gota.
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Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C
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