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6.4
Programación del modo LÍNEA (continuación)
Método 3: Suministro de línea durante un movimiento X-Y
Hay otro método de suministro de línea si el robot tiene la capacidad de emitir
activaciones durante un movimiento de X-Y. El robot realiza un movimiento X-Y y envía
impulsos de activación al controlador en la posición donde se desea suministrar una
gota. El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento.
1.
Haga clic en la pestaña Fórmulas de sincronización, seleccione una fórmula y el
tiempo de Llenado en 2 ms, el tiempo de Retención en 2,8 ms, Recuento en
1 y el modo de Activación en IMPULSO.
2.
Haga clic en Descargar ajustes para enviar los nuevos ajustes al controlador.
3.
El robot realiza un movimiento X-Y.
4.
El robot envía una activación al controlador cada 5 ms para formar una cadena
de gotas.
Nota: Es importante no emitir un nuevo impulso al controlador Advanjet hasta que
se haya completado el ciclo ∆T. De lo contrario, el controlador Advanjet ignorará la
activación si no ha completado el ciclo. En el ejemplo anterior, el tiempo de retención
se estableció en 2,8 m/s para garantizar que el ciclo de Advanjet se complete antes de
que el robot emita un nuevo impulso.
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Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C
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