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6.4
Programación del modo LÍNEA
El software Advanjet y el controlador HV-2000C facilitan mucho las líneas de suministro.
En los ejemplos siguientes se ilustra cómo se hace.
Método 1: Suministro de línea en modo IMPULSO
1.
Haga clic en la pestaña Fórmulas de sincronización, seleccione una fórmula
e introduzca un tiempo de Llenado de 2 ms y un tiempo de Retención de 3 ms.
(la sincronización se indica a modo de ilustración; el tiempo exacto del fluido y la
presión varían en función del material).
2.
Para suministrar 60 gotas, haga clic en la pestaña Ajustes y establezca
Recuento en 60 y Activación en IMPULSO.
En este ejemplo, el valor ∆X (espaciado de las gotas) es 0,5 mm y ∆T (tiempo de
3.
ciclo de gota, que es la suma de los tiempos de llenado y retención) es de
5 ms/gota o 100 gotas/segundo. Para calcular la velocidad (V) del robot:
V = ∆X / ∆T
= 0,5 mm/0,005 s
= 100 mm/s
4.
Haga clic en Descargar ajustes para enviar los nuevos ajustes al controlador.
5.
El robot realiza un movimiento XY a 100 mm/s y emite una activación a la clavija
3 de E/S. El controlador Advanjet suministra 60 gotas con una separación de
0,5 mm.
Para conseguir gotas más pequeñas y conservar la misma velocidad y ∆X,
6.
cambie el tiempo de llenado a 1,7 ms y un tiempo de retención de hasta 3,3 ms
para mantener ∆T en 5 ms.
Método 2: Suministro de línea en modo NIVEL
1.
Haga clic en la pestaña Fórmulas de sincronización, seleccione una fórmula
e introduzca un tiempo Llenado de 2 ms y un tiempo de Retención de 3 ms. El
valor ∆T (tiempos de llenado y retención) es de 5 ms.
2.
Haga clic en la pestaña Ajustes y establezca Activación en NIVEL. Nota: En el
modo NIVEL, el controlador ignora el valor Recuento. En cambio, el número de
gotas de suministro depende de la duración baja de la activación.
Según lo determinado anteriormente, el tiempo de ciclo de gota (∆T) es de 5 ms.
3.
Para un espaciado de gotas (∆X) de 0,5 mm, la velocidad del robot (V) se
calcula de este modo:
V = ∆X / ∆T
= 0,5 mm / 0,005 s
= 100 mm/s
4.
Haga clic en Descargar ajustes para enviar los nuevos ajustes al controlador.
5.
El robot realiza un movimiento X-Y a 100 mm/s y emite una activación para la
clavija 3 de E/S. Para suministrar 60 gotas a la velocidad formulada, esta señal
de activación debe permanecer baja durante 300 ms (60 gotas × 5 ms de tiempo
de ciclo de gota).
6.
Para suministrar gotas más pequeñas con la misma velocidad del robot
y espaciado de gotas, disminuya el tiempo de Llenado a 1,7 ms y aumente el
tiempo de Retención a 3,3 ms (el tiempo de ciclo de gota permanece en 5 ms).
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Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C
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