Structure du robot
La Figure 1 montre la structure principale du W3. Le châssis du robot dispose de
deux roues directrices et quatre roues entraînées. La vision par ordinateur et le
capteur LiDAR lui permettent de se positionner de façon autonome, et sont
associés à des capteurs tels qu'un capteur
pour permettre un
anti-collision
évitement intelligent des obstacles. Le système du robot peut être contrôlé via
l'écran tactile.
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