6 Datos técnicos
6.5 Fuerzas máximas
La fuerza de retención de las diferentes garras es limitada, es decir, la absorción de fuerzas y momentos
de carga es limitado. Por consiguiente, el operador de la garra en cuestión está obligado a determinar,
mediante ensayos y un aumento cuidadoso de la carga, el ajuste óptimo de los parámetros de proceso ad-
misibles para el proceso de manipulación (carga, aceleración, nivel de vacío, etc.), con el fin de evitar que
la carga se desplace o incluso se suelte durante el proceso de manipulación.
Variante de garra UNI
Carga
Carga estática vertical, Fa (incl. garra configurada)
Variante de garra PXT
Carga
Carga estática vertical, Fa (incl. garra configurada)
Variante de garra PXR
Carga
Carga estática vertical, Fa (incl. garra configurada)
Carga dinámica:
6.6 Dimensiones
Nro. de artículo
10.02.03.00394
10.02.03.00397
42 / 88
D
D1
H
75,5
86,2
55,5
Valor máximo admisible
500 N
Valor máximo admisible
250 N
Valor máximo admisible
100 N
para: 10 m/s²
20 N
para: 5 m/s²
27 N
para: 2,5 m/s²
32 N
H1
H2
H3
74,5
25
19
B
L
75
110,5
ES · 30.30.01.03118 · 02 · 03/23
L2
70
