4 Modo IO-Link
4.1 Datos de parámetros ISDU
Además de los datos de proceso que se intercambian cíclicamente y, con ello, automáticamente, el proto-
colo IO-Link proporciona un canal de datos acíclico para datos de identificación, parámetros de ajuste o
señales de respuesta del dispositivo.
En el "Data Dictionary" puede encontrarse un resumen de todos los datos del dispositivo.
Los objetos de datos de los datos del dispositivo se designan en IO-Link como ISDU (Index Service Data
Unit) y se pueden direccionar de forma inequívoca dentro de un dispositivo mediante su índice y su subín-
dice.
Los datos del dispositivo incluyen, entre otras cosas:
•
Datos de identificación como número de artículo, número de serie, informa-
ción específica del usuario (por ejemplo, lugar de instalación y lugar de al-
macenamiento), etc.
•
Parámetros de ajuste como valores límites, valores de fuga permitidos, etc.
•
Respuestas del dispositivo
El significado exacto de los datos y funciones se explica en el capítulo
funciones, P.
24).
Para el acceso a estos parámetros ISDU desde un programa de control, los fabricantes de controles suelen
ofrecer un módulo funcional especializado, p. ej., el módulo "IOL_CALL" en los controles de Siemens. Es-
tos componentes específicos del control deben ser adquiridos directamente al fabricante del control.
A través del canal de datos acíclico se puede acceder a los parámetros ISDU con información adicional so-
bre el estado del sistema.
4.2 Datos de proceso
Con los datos de proceso cíclicos se controla el producto y se recibe información actual.
Se diferencia entre los
•
datos de entrada (Prozess Data In) y
•
los datos de salida para el control (Prozess Data Out)
.
Con los datos de entrada Prozess Data In se emite cíclicamente la siguiente información:
•
Los puntos de conmutación SP1 (punto de conmutación) y SP2 (punto de
conmutación de control de piezas)
•
El estado del punto de conmutación SP3 (pieza depositada)
•
El Device Status del producto en forma de semáforo de estado
•
El estado del módulo único en forma de semáforo de estado
•
La respuesta sobre la función Autoset de Condition Monitoring ejecutada
para determinar automáticamente los parámetros individuales de Condition
Monitoring
•
Advertencias (Warnings)
•
Códigos de fallo (Active Errors)
•
Valor de vacío
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(> Véase el cap. 5 Descripción de las
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