3.7.1 Función de los sensores
La figura de abajo muestra un ejemplo de representación de una combinación consistente en pieza fija,
pieza suelta con pinza y estación de depósito.
Si se utilizan sensores, estos comprobarán si la pieza suelta está presente en la estación de depósito.
Entonces la pieza fija se desplazará desde arriba a la pieza suelta. Los pernos de centrado de la pieza suel-
ta ayudan a su introducción. El robot se desplaza con la pieza fija y la pieza suelta al sensor "Posición de
prueba" en la estación de depósito.
Los dos sensores en la posición de prueba (canal de prueba) reaccionan cuando se despliegan los bloqueos
y están ajustados en la pieza fija.
Durante el desplazamiento conjunto de las piezas fija y suelta, los contactos de pin de resorte del interior
contactan para la transmisión de señales.
Como resultado, el Connect-LED (3) cambia su color de rojo a verde y se transmite una señal Connect (se-
gún la variante) al control de orden superior.
3
2
1
Garra
2
Sistema de cambio rápido RMQC MATCH
para pieza suelta
3
Connect LED
4
Sensor de posición de depósito (pieza
suelta presente), opcional
3.7.2 Esquema de conexiones de los sensores
Conexión del conector macho del sen-
sor M8 para 3 pines:
ES · 30.30.01.03118 · 02 · 03/23
4
1
5
Sistema de cambio rápido RMQC MATCH
para pieza fija
6
Estación de depósito MATCH
7
Bloqueo
8
Sensor de posición de prueba (bloqueo
desplegado) (2), opcional
3 Descripción del producto
5
6
7
8
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