Amplificador para servo motores
Instruções de funcionamento
Ligar um cabo Inibidor
Este produto disponibiliza uma ligação de interface para uma entrada de Inibidor. Junto do
conector é fornecida uma etiqueta.
Para ligar um cabo Inibidor:
Verifique se o interruptor de ligação está na posição off
X
X
Ligue o cabo de interface ao respectivo conector
X
X
Aperte os parafusos do conector do cabo até estarem apertados
X
X
Pino
Sinal
Descrição
1
GND
Ligação à terra do sinal
2
Inibidor 1
GND para inibir, abrir para permitir
3
Inibidor 2
GND para inibir, abrir para permitir
Ligar um cabo de entrada do sensor de fim-de-curso
Aviso
Se as entradas de Activação de Fim-de-curso não estiverem correctamente
ligadas, pode ocorrer risco de danos materiais. As entradas de Activação de
Fim-de-curso estão disponíveis no conector do Motor do Eixo e conector
de Sensor de fim-de-curso. Para evitar os perigos use apenas um par de
entradas de Activação de Fim-de-curso por eixo. Nunca utilize as entradas
de Activação de Fim-de-curso dos dois conectores. Se ambos forem
usados, o funcionamento do sensor de fim-de-curso pode ficar gravemente
comprometido.
Este produto disponibiliza uma ligação de interface para entradas do cursor de fim-de-
curso. Junto do conector é fornecida uma etiqueta.
Para ligar um cabo do sensor de fim-de-curso:
Verifique se o interruptor de ligação está na posição off
X
X
Ligue o cabo de interface ao respectivo conector
X
X
Aperte os parafusos do conector do cabo até estarem apertados
X
X
Pino
Sinal
Descrição
1
Eixo X
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade, abrir
Limit
ou CC 5 V para inibir. Habitualmente usado com ligações terra,
/Pos Enab
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
2
Eixo X
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade oposta,
Limit
abrir ou CC 5 V para inibir. Habitualmente usado com ligações terra,
/Neg Enab
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
3
Eixo Y
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade, abrir
Limit
ou CC 5 V para inibir. Habitualmente usado com ligações terra,
/Pos Enab
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
4
Eixo Y
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade oposta,
Limit
abrir ou CC 5 V para inibir. Habitualmente usado com ligações terra,
/Neg Enab
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
5
Eixo Z
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade, abrir
Limit
ou CC 5 V para inibir. Habitualmente usado com ligações terra,
/Pos Enab
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
6
Eixo Z
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade oposta,
Limit
abrir ou CC 5 V para inibir. Habitualmente usado com ligações terra,
/Neg Enab
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
7
CC 5 V
5 Volts, corrente directa
8
CC 5 V
5 Volts, corrente directa
9
GND
Ligação à terra do sinal
10
GND
Ligação à terra do sinal
C
1 2 3
Conector Inibidor
J
1
2
3
4
5
6
7
Conector de entrada do sensor de fim-de-
curso
8
9
10
71