HEIDENHAIN 681046-01 Modo De Empleo página 39

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Amplificador para servomotores
Modo de Empleo
Conexión de un cable de inhibición
Este producto proporciona una conexión de interfaz para una entrada de inhibición. Junto
al conector se encuentra una etiqueta.
Para conectar un cable de inhibición:
Asegurarse de que el interruptor principal se encuentra en la posición Off
X
X
Conectar el cable de interfaz a su conector
X
X
Apretar los tornillos del conector de cable hasta que queden fijamente conectados
X
X
Pin Señal
Descripción
1
GND
Masa de señal
2
Inhibit 1
GND para inhibir, abrir para activar
3
Inhibit 2
GND para inhibir, abrir para activar
Conexión de un cable de entrada de final de carrera
Aviso
Existe peligro de daños en el equipo si las entradas de activar límite no se
conectan correctamente. Las entradas de activar límite están disponibles en
el conector de motor de eje y en el conector de final de carrera. Para evitar
peligros sólo se debe utiliza un par de entradas de activar límite por eje. Nunca
utilizar las entradas de activar límite de los dos conectores. Si se utilizan los
dos, la función de final de carrera queda seriamente afectada.
Este producto proporciona una conexión de interfaz para las entradas del final de carrera.
Junto al conector se encuentra una etiqueta.
Para conectar un cable de final de carrera:
Asegurarse de que el interruptor principal se encuentra en la posición Off
X
X
Conectar el cable de interfaz a su conector
X
X
Apretar los tornillos del conector de cable hasta que queden fijamente conectados
X
X
Pin Señal
Descripción
1
Eje X
GND para activar corriente de salida con una polaridad, abierto o
Límite
5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
/Pos Enab
normalmente cerrados con toma de tierra.
2
Eje X
GND para activar corriente de salida con polaridad opuesta, abierto
Límite
o 5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
/Neg Enab
normalmente cerrados con toma de tierra.
3
Eje Y
GND para activar corriente de salida con una polaridad, abierto o
Límite
5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
/Pos Enab
normalmente cerrados con toma de tierra.
4
Eje Y
GND para activar corriente de salida con polaridad opuesta, abierto
Límite
o 5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
/Neg Enab
normalmente cerrados con toma de tierra.
5
Eje Z
GND para activar corriente de salida con una polaridad, abierto o
Límite
5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
/Pos Enab
normalmente cerrados con toma de tierra.
6
Eje Z
GND para activar corriente de salida con polaridad opuesta, abierto
Límite
o 5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
/Neg Enab
normalmente cerrados con toma de tierra.
7
5 VCC
5 voltios corriente contínua
5 VCC
5 voltios corriente contínua
8
9
GND
Masa de señal
10
GND
Masa de señal
C
1 2 3
Conector Inhibit
J
1
2
3
4
5
6
7
Conector de entrada del final de carrera
8
9
10
39
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