Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto
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Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto

Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto

Unidad de periferia, entradas digitales di 16x24vdc m12-l 8xm12 6es7141-6bh00-0bb0
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  • Página 2 Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00- Prólogo 0BB0) Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L SIMATIC Sinopsis del producto Conexión ET 200eco PN Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L PROFINET IO 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) EtherNet/IP Manual de producto Modbus TCP...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4 El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778292). En este manual de sistema se describen las funciones que afectan a las unidades de periferia descentralizada ET 200eco PN M12-L de forma generalizada.
  • Página 5 Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 6 Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L ................7 Sinopsis del producto .......................... 11 Características ........................11 Elementos de mando y señalización ................... 14 Conexión .............................. 15 Esquema eléctrico y esquema de principio ................. 15 Asignación de pines ......................
  • Página 7 Índice Datos técnicos............................54 Croquis acotado ........................... 60 Croquis acotado ......................... 60 Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Manual de producto, 02/2022, A5E46570531-AC...
  • Página 8 Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200eco PN M12-L se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200eco PN M12-L.
  • Página 9 Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización.
  • Página 10 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 11 Guía de la documentación de ET 200eco PN M12-L SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basadas en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.
  • Página 12 Sinopsis del producto Características Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 Vista de la unidad de periferia Figura 2-1 Vista de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Manual de producto, 02/2022, A5E46570531-AC...
  • Página 13 Sinopsis del producto 2.1 Características Características La unidad de periferia tiene las siguientes características técnicas: • Conecta el sistema de periferia descentralizada ET 200eco PN M12-L con uno de los siguientes protocolos de bus a través de la función MultiFieldbus: –...
  • Página 14 Sinopsis del producto 2.1 Características Ver también Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778292). Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Manual de producto, 02/2022, A5E46570531-AC...
  • Página 15 Sinopsis del producto 2.2 Elementos de mando y señalización Elementos de mando y señalización La figura siguiente muestra los elementos de mando y señalización de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12. ① PN/MF (LAN): Conectores hembra para la conexión de MultiFieldbus ②...
  • Página 16 Conexión Esquema eléctrico y esquema de principio La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la asignación de pines de las entradas de señal con conexión a 2 y 3 hilos y asignación simple y doble de los conectores hembra. ①...
  • Página 17 Conexión 3.2 Asignación de pines X10 hasta Canales 0 a 15 ER/MS LED ERROR/estado del módulo Entrada de la tensión de alimentación y de carga MT/IO LED MAINT/estado de IO Redistribución de la tensión de alimentación y P1 LK LED Link puerto 1 de carga X1 P1R Interfaz MultiFieldbus X1 puerto 1...
  • Página 18 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines de los conectores hembra para entradas digitales La tabla siguiente muestra la asignación de pines de los 8 conectores hembra para la conexión de las entradas digitales. Tabla 3- 2 Asignación de pines para entradas digitales Asignación Vista frontal de los conectores hembra Conectores hembra X10 a X17 para entradas...
  • Página 19 Conexión 3.2 Asignación de pines Asignación de pines del conector macho para la entrada de tensión de alimentación (M12 codificación L) La tabla siguiente muestra la asignación de pines del conector macho M12 con codificación L para la entrada de tensión de alimentación. Tabla 3- 3 Asignación de pines del conector de alimentación Asignación del...
  • Página 20 PROFINET IO Parámetros y espacio de direcciones 4.1.1 Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la unidad de periferia de entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12. Tabla 4- 1 Parámetros configurables y su ajuste predeterminado (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Ámbito de actuación nado...
  • Página 21 PROFINET IO 4.1 Parámetros y espacio de direcciones 4.1.2 Explicación de los parámetros Diagnóstico: Subtensión 1L+ Habilitación del diagnóstico en caso de tensión de alimentación insuficiente 1L+. Si hay subtensión en 1L+, se dispara el evento de mantenimiento "Subtensión". Para más información al respecto, consulte el capítulo Eventos de mantenimiento (Página 29).
  • Página 22 PROFINET IO 4.1 Parámetros y espacio de direcciones 4.1.3 Área de direcciones La unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12 puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente). Dependiendo de cómo sea la configuración se asignarán direcciones adicionales/diferentes en la memoria imagen de proceso de las entradas. Opciones de configuración de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12 La unidad de periferia puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) o con un archivo GSD.
  • Página 23 PROFINET IO 4.1 Parámetros y espacio de direcciones Información de calidad (Quality Information, QI) En las siguientes opciones de configuración siempre se proporciona la información de calidad: • DI 16x24VDC QI, • DI 16x24VDC MSI Evaluación de la información de calidad Si se activa la información de calidad en la unidad de periferia, se utilizan dos bytes adicionales en el espacio de direcciones de entrada.
  • Página 24 PROFINET IO 4.1 Parámetros y espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC MSI de 1 × 16 canales En la configuración como unidad de periferia de 1 × 16 canales (Shared Input interna del módulo, MSI), los canales 0 a 15 (incl. información de calidad) de la unidad se copian en un submódulo.
  • Página 25 Encontrará información sobre la funcionalidad Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en la Ayuda en pantalla de STEP 7 o en el manual de funciones SIMATIC PROFINET con STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0)
  • Página 26 PROFINET IO 4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico Alarmas y avisos de diagnóstico 4.2.1 Señalización de estados y errores Indicadores LED La figura siguiente ilustra los indicadores LED (de estado y error) de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12.. ①...
  • Página 27 PROFINET IO 4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico Significado de los indicadores LED Las tablas siguientes ilustran el significado de los indicadores de estados y errores. Para ver las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 29).
  • Página 28 PROFINET IO 4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico Significado Solución irrele- irrele- Mantenimiento Evalúe los eventos de mantenimien- vante vante cen- dido Se realiza el "test de parpadeo del dispositivo" (los LED P1 LK y P2 LK de par- par- par- la interfaz PROFINET también parpa- padea...
  • Página 29 PROFINET IO 4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico 4.2.2 Alarmas La unidad de periferia de entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 soporta alarmas de diagnóstico y de proceso. Alarma de diagnóstico La unidad de periferia genera una alarma de diagnóstico cuando aparecen los siguientes eventos: •...
  • Página 30 PROFINET IO 4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico 4.2.3 Avisos 4.2.3.1 Avisos de diagnóstico Para cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico. En la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12, el LED ER/MS parpadea en rojo. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.
  • Página 31 PROFINET IO 4.2 Alarmas y avisos de diagnóstico Con el siguiente evento, la unidad de periferia notifica un evento de mantenimiento al sistema de diagnóstico superior: Tabla 4- 7 Disparo de un evento de mantenimiento Aviso de mantenimiento Código de Evento Significado error...
  • Página 32 EtherNet/IP Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.1 Funciones de EtherNet/IP soportadas Funciones soportadas La siguiente tabla muestra las funciones soportadas por el módulo con EtherNet/IP. Funciones soportadas Observación Comunicación E/S con escáner FW 5.1.x o superior Parametrización FW 5.1.x o superior Lectura de diagnósticos FW 5.1.x o superior Objetos CIP normativos FW 5.1.x o superior...
  • Página 33 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Objetos CIP soportados por EtherNet/IP La siguiente tabla muestra los objetos CIP soportados por el módulo con EtherNet/IP. Objeto CIP soportado Observación Objeto Identity FW 5.1.x o superior Objeto Assembly FW 5.1.x o superior Objeto Connection Manager FW 5.1.x o superior Objeto TCP/IP Interface FW 5.1.x o superior...
  • Página 34 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.3 Explicación de los parámetros Diagnóstico: Subtensión 1L+ Habilitación del diagnóstico en caso de tensión de alimentación 1L+ insuficiente. Diagnóstico: Cortocircuito Habilitación del diagnóstico en caso de cortocircuito a masa de la alimentación de sensores. Diagnóstico: Detección de rotura de hilo y alarma Activa la detección de rotura de hilo y la habilitación del diagnóstico para la entrada digital en caso de interrupción del cable entre el sensor y la unidad de periferia.
  • Página 35 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 5.1.4 Tiempo de actualización de los datos de E/S El tiempo de actualización típico de un ciclo de E/S se puede calcular del modo siguiente: Tiempo RPI (configurable entre 2 ms y 20 ms ± 10%), ajuste predeterminado 10 ms + procesamiento E/S (típico 1,4 ms, mediante ciclos libres ±1 ms de jitter) + conversión EM (en función del tiempo de ciclo y la parametrización del módulo) Dado el caso, se deben tener en cuenta además otras influencias del escáner EIP y...
  • Página 36 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC de 1 × 16 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas digitales de 16 canales sin información de calidad. Figura 5-1 Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC de 1 ×...
  • Página 37 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC QI de 1 × 16 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas digitales de 16 canales con información de calidad. Las direcciones de los canales se derivan de la dirección inicial.
  • Página 38 EtherNet/IP 5.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones con los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 5-3 Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC MSI de 1 × 16 canales con información de calidad Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Manual de producto, 02/2022, A5E46570531-AC...
  • Página 39 Referencia Encontrará información sobre la función Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209) o en el manual de funciones SIMATIC PROFINET con STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0)
  • Página 40 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Diagnóstico 5.2.1 Indicadores de estado y error para EtherNet/IP Indicadores LED La figura siguiente ilustra los indicadores LED (de estado y error) de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12.. ① RN/NS: LED RUN/estado de la red ②...
  • Página 41 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Comportamiento de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (MAINT/estado de IO) en EtherNet/IP Los LED indican el estado que tiene mayor prioridad en caso de que los estados de LED difieran a causa de eventos superiores.
  • Página 42 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico Significado Solución irrele- irrele- Las unidades de periferia EtherNet/IP vante vante se encuentran en el estado operativo RUN. cen- dido irrele- irrele- Mantenimiento Evalúe los eventos de mantenimien- vante vante cen- dido irrele- irrele- Diagnóstico IO o falta un dispositivo vante vante IO en los slots utilizados por...
  • Página 43 EtherNet/IP 5.2 Diagnóstico LED de estado de canal/error de canal Tabla 5- 5 Estados y errores que señaliza el LED de estado de canal/error de canal Significado Estado de canal/error de canal Valor de proceso = 0 apagado Valor de proceso = 1 encendido Diagnóstico de canal encendido...
  • Página 44 Modbus TCP Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.1 Funciones de Modbus TCP soportadas Funciones soportadas La siguiente tabla muestra las funciones soportadas por el módulo con Modbus TCP. Funciones soportadas RegLayout Observación Version Comunicación de E/S con cliente Modbus V1.0 FW 5.1.x o supe- rior Registros de usuario libres (p.
  • Página 45 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.2 Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la unidad de periferia de entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12. Tabla 6- 1 Parámetros configurables y su ajuste predeterminado (archivo GSD) Parámetro Rango Ajuste predetermi- Rango efectivo con nado software de configu-...
  • Página 46 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Diagnóstico: Detección de rotura de hilo y alarma Activa la detección de rotura de hilo y la habilitación del diagnóstico para la entrada digital en caso de interrupción del cable entre el sensor y la unidad de periferia. Nota Efecto sobre la información de calidad Cuando el parámetro está...
  • Página 47 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones 6.1.5 Área de direcciones La unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12 puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente). Dependiendo de cómo sea la configuración se asignarán direcciones adicionales/diferentes en la memoria imagen de proceso de las entradas. Opciones de configuración de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12 Si usa un archivo GSD para la configuración, encontrará...
  • Página 48 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Información de calidad (Quality Information, QI) En las siguientes opciones de configuración siempre se proporciona la información de calidad: • DI 16x24VDC QI, • DI 16x24VDC MSI Evaluación de la información de calidad Si se activa la información de calidad en la unidad de periferia, se utilizan dos bytes adicionales en el espacio de direcciones de entrada.
  • Página 49 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC QI de 1 × 16 canales La siguiente figura muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como unidad de periferia de entradas digitales de 16 canales con información de calidad. Las direcciones de los canales se derivan de la dirección inicial.
  • Página 50 Modbus TCP 6.1 Funciones/parámetros/espacio de direcciones La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones con los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 6-3 Espacio de direcciones en la configuración como DI 16x24VDC MSI de 1 × 16 canales con información de calidad Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Manual de producto, 02/2022, A5E46570531-AC...
  • Página 51 Referencia Encontrará información sobre la función Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones MultiFieldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773209) o en el manual de funciones SIMATIC PROFINET con STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0)
  • Página 52 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Diagnóstico 6.2.1 Señalización de estados y errores para Modbus TCP Indicadores LED La figura siguiente ilustra los indicadores LED (de estado y error) de la unidad de periferia DI 16x24VDC M12-L 8xM12.. ① RN/NS: LED RUN/estado de la red ②...
  • Página 53 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Comportamiento de los LED RN/NS (RUN/estado de la red), ER/MS (ERROR/estado del módulo) y MT/IO (MAINT/estado de IO) en Modbus TCP Los LED indican el estado que tiene mayor prioridad en caso de que los estados de LED difieran a causa de eventos superiores.
  • Página 54 Modbus TCP 6.2 Diagnóstico Significado Solución Prueba de los LED durante el arran- que: los tres LED se encienden a la par- par- par- vez en rojo durante aprox. 0,25 s. A padea padea padea continuación se encienden en verde durante aprox.
  • Página 55 Datos técnicos de la unidad de periferia de entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 La tabla siguiente contiene los datos técnicos (conforme a la fecha de edición). Encontrará una hoja de datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7141-6BH00-0BB0/td?dl=es). Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 Información general...
  • Página 56 Datos técnicos Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 90 mA; sin carga de la tensión de carga 1L+ (tensión no conmuta- 12 A; Valor máximo da), máx. de la tensión de carga 2L+, máx. 12 A; Valor máximo Alimentación de sensores Número de salidas Alimentación de sensores 24 V...
  • Página 57 Datos técnicos Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 1,5 mA Intensidad permitida en reposo (sensor a 2 – hilos), máx. Interfaces Nº de interfaces PROFINET 1. Interfaz Tipo de interfaz PROFINET a 100 Mbits/s full dúplex (100BASE-TX) Física de la interfaz Sí; 2x M12, 4 polos, codificación D •...
  • Página 58 Datos técnicos Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 Sí; 2x escáner EtherNet/IP Shared Device – Número de escáneres con Shared Device, – máx. Tiempos de actualización 2 ms Requested Packet Interval (RPI) – Funcionamiento redundante DLR (Device Level Ring) – Área de direcciones 20 byte Espacio de direcciones por módulo, máx.
  • Página 59 Datos técnicos Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Sí; parametrizable • Alarma de diagnóstico Sí; parametrizable • Alarma de mantenimiento Sí; parametrizable • Alarma de proceso Diagnósticos Sí • Se puede leer la información de diagnóstico Sí • Vigilancia de la tensión de alimentación Sí...
  • Página 60 Datos técnicos Referencia 6ES7141-6BH00-0BB0 Normas, homologaciones, certificados Apto para desconexión de seguridad de módulos Sí; FS01 o superior estándar Clase de seguridad máxima alcanzable con desconexión de seguridad de módulos están- PL d • Performance Level según ISO 13849-1 Cat. 3 •...
  • Página 61 Croquis acotado Croquis acotado La figura siguiente muestra el croquis acotado de la unidad de periferia de entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 en las vistas frontal y lateral. Figura A-1 Croquis acotado Unidad de periferia, entradas digitales DI 16x24VDC M12-L 8xM12 (6ES7141-6BH00-0BB0) Manual de producto, 02/2022, A5E46570531-AC...