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Especificaciones:
• El dispositivo de alarma externo debe tener su propia fuente de poder.
• Voltaje: 30 Vrms., menos de 60VDC (re recomiendan 24VDC).
• Corriente: más de 10mA, menos de 1A.
• Cable de conexión: cable biaxial, aprox. 10 metros de largo, 20AWG.
• Estructura del terminal de salida: relay de ausencia de voltaje (C contacto).
El instrumento puede transmitir la siguiente señal de error al dispositivo de alarma
externo.
ERROR No. 1
ERROR No. 2
ERROR No. 3, 5 o 6
ERROR No. 10
ERROR No. 11 a 14
NOTA: para ver los detalles de los errores, refiérase a la Sección 5.2 "Condiciones de
Error y Acciones Correctivas".
Estado del circuito del terminal de salida:
Terminal
3 – 4
3 – 5
[ERROR DEL SISTEMA]
[FALLA ELÉCTRICA]
[ERROR DE MEMORIA]
[ERROR. CUBIERTA ABIERTA]
[MALFUNCIONAMIENTO DEL BRAZO ROBÓTICO.
REFIÉRASE AL MANUAL]
Condición normal
Conectado
Abierto
Condiciones de error en la salida
Abierto
Conectado
Revisado 5/98
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