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General Information
Tabla 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 -
Título del Bloque
Parámetro
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(CONTROL DE
PROCESOS)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O OUT
Master Encoder
4-18 Programación y Operación
Descripción
Establece el tipo de señal utilizado para la señal de retroalimentación del proceso.
Hace que se invierta la señal de retroalimentación del proceso. Se usa con procesos de
acción inversa que utilizan una señal unipolar tal como 4-20 mA. Si está en "ON", 20
mA va a disminuir la velocidad del motor y 4 mA va a aumentar esta velocidad.
Establece el tipo de señal de entrada de fuente con la cual se va a comparar la
retroalimentación del proceso. Si se selecciona "Setpoint CMD", el valor fijo del punto
de ajuste es introducido en el valor del parámetro Setpoint Command.
Establece el valor del punto de ajuste que el control tratará de mantener regulando la
velocidad del motor. Esto se usa únicamente cuando el parámetro Setpoint Source
es un valor fijo "Setpoint CMD" como fuente del punto de ajuste.
Establece el valor máximo de corrección de la velocidad que será aplicado al motor (en
respuesta al error máximo de retroalimentación respecto al punto de ajuste). Por
ejemplo: si la velocidad máxima del motor es de 1750 RPM, el error de
retroalimentación respecto al punto de ajuste es de 100% y el límite de regulación del
punto de ajuste es de 10%, la velocidad máxima que desarrollará el motor como
respuesta al error de retroalimentación respecto al punto de ajuste será de 175
RPM.
Establece el ancho de la banda de comparación (% del punto de ajuste) con la que se
va a comparar la entrada del proceso. Como resultado, si la entrada del proceso está
dentro de la banda de comparación, se activará la Salida Opto correspondiente.
Establece la ganancia proporcional del bucle PID. Determina en cuánto se regulará el
par o la velocidad del motor (dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit) para reducir
el error del proceso.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Determina la rapidez con que se regula el
par o la velocidad del motor para corregir un error prolongado (de largo plazo).
Establece la ganancia diferencial del bucle PID. Determina en cuánto se regulará el par
o la velocidad del motor (dentro de lo definido en Set PT ADJ Limit) como respuesta
a un error transitorio.
Establece la relación (razón) del Maestro al Seguidor en las configuraciones
Maestro/Seguidor. Requiere la tarjeta de expansión de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Por ejemplo: el codificador maestro que se desea
seguir es de 1024 cuentas. El motor seguidor que se quiere controlar tiene también
un codificador de 1024 cuentas. Si se desea que el seguidor marche al doble de la
velocidad del maestro, deberá introducirse una relación de 1:2. Las relaciones
fraccionarias como 0,5:1 se introducen como 1:2.
Los límites de las relaciones van desde (1-65,535) : (1-20).
Nota: El parámetro Master Encoder (codificador maestro) deberá estar definido si
se introduce un valor en el parámetro Follow I:O Ratio.
Este parámetro se usa únicamente cuando se utilizan Comunicaciones en Serie
para operar el control. Se requiere una placa de expansión Master Pulse
Reference/Isolated Pulse Follower. Este parámetro representa la parte de
FOLLOWER de la razón. La parte de MASTER de la razón se determina en
el parámetro Follow I:O Ratio.
Se usa sólo cuando se ha instalado una tarjeta de expansión opcional de Pulso Maestro
de Referencia/Pulso Seguidor Aislado, y el parámetro Command Select del bloque
de Entrada, Nivel 1, está en MPR/F EXB. Define el número de pulsos por revolución
del codificador maestro. Se programa únicamente en las unidades de seguidores.
Continúa
IMN725SP
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