Tabla de contenido
Encoders
Todos los motores vienen con un encoder instalado. Si necesita reemplazar el encoder, consulte
fabricante del motor en la página 3
localidad para pedirlo. El kit de repuesto del encoder incluye el conector de retroalimentación del motor, el cableado y el arnés necesarios.
Explicación de los números de catálogo de encoder incremental
El motor principal asíncrono Kinetix MMA tiene una opción de encoder incremental 2048, MMA-ENC-L2.
Explicación de los números de catálogo de encoder absoluto
El motor principal asíncrono Kinetix MMA tiene varias opciones de encoder absoluto. Cada estilo de motor y función de motor requiere un encoder específico. Consulte la
siguiente explicación de los números de catálogo del encoder para obtener información específica.
(a) Tipo de motor
MMA = Motor principal asíncrono
(b) Designador del encoder
ENC = Designador de encoder
(c) Clase de voltaje
B = 400 VCA
(d) Tamaño de estructura
080 = Altura del eje 80 mm
100 = Altura del eje 100 mm
132 = Altura del eje 132 mm
160 = Altura del eje 160 mm
180 = Altura del eje 180 mm
225 = Altura del eje 225 mm
(e) Longitud del estator
A, B, C, D o E
(f) Velocidad nominal (a VCA nominal)
06 = 580 rpm
10 = 1000 rpm
15 = 1500 rpm
18 = 1800 rpm
22 = 2200 rpm
26 = 2600 rpm
Nota Descripción
1
Solo altura del eje 80
4
Solo alturas del eje 132 y 160
La opción de aire limpio IC17 no puede tener
7
certificación cURus
para determinar el tipo de encoder. Comuníquese con el representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su
MMx-ENC-x-xxx-x-xx-xx-x-x-x
b
c
a
Nota Descripción
2
Solo altura del eje 100
5
Solo alturas del eje 160, 180 y 225
8
No disponible para las alturas del eje 80 y 100
Publicación de Rockwell Automation MM-IN001B-ES-P - Febrero 2022
Motores principales asíncronos Kinetix MMA Instrucciones de instalación
Explicación de los números de catálogo en la página 4
d
f
g
j
e
i
h
(j) Cojinetes
A = Todos los cojinetes de bolas de ranura profunda
J = Todos los cojinetes de rodillos
M = Todos los cojinetes de alta velocidad
(i) Soplador
A = Soplador axial monofásico
B = Soplador axial trifásico
C = Soplador radial trifásico
D = Opción de aire limpio IC17 (motor preparado sin soplador)
(h) Frenos
2 = Sin freno (estándar)
C = Freno de retención, 16 N•m, 24 VCC, 4000 rpm
D = Freno de retención, 80 N•m, 24 VCC, 3600 rpm
E = Freno de retención, 150...200 N•m, 24 VCC, 3600 rpm
F = Freno de retención, 260...400 N•m, 24 VCC, 3600 rpm
G = Freno de retención, 400...600 N•m, 24 VCC, 3000 rpm
H = Freno de retención, 1440 N•m, 400 VCA, 2300 rpm máx.
J = Freno de retención, 2400 N•m, 400 VCA, 2300 rpm máx.
(g) Tipo de retroalimentación
L2 = 2048 ppr, encoder incremental TTL
S1 = Encoder absoluto de 1024 seno/coseno, de una vuelta (protocolo Hiperface)
S2 = Encoder absoluto de 1024 seno/coseno, de una vuelta, clasificación SIL 2/PLd
S3 = Encoder absoluto de 2048 seno/coseno, de una vuelta (protocolo EnDat)
S4 = Encoder absoluto de 25 bits, de una vuelta (protocolo EnDat)
M1 = Encoder absoluto de 1024 seno/coseno, multi vuelta (protocolo Hiperface)
M2 = Encoder absoluto de 1024 seno/coseno, multi vuelta, clasificación SIL 2/PLd
M3 = Encoder absoluto de 2048 seno/coseno, multi vuelta (protocolo EnDat)
M4 = Encoder absoluto de 25 bits, multi vuelta (protocolo EnDat)
(9)
(5)
(la selección de freno limita la velocidad máxima del motor [rpm]).
(protocolo Hiperface)
(protocolo Hiperface)
Nota Descripción
3
Solo altura del eje 132
6
Solo altura del eje 225
9
No disponible para la altura del eje 80
y
Placa del
(8)(7)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(6)
57
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